در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته SPF از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

    زمینه: کارکنان اتاق عمل و گروه جراحی در معرض دود و دمه­های جراحی هستند. استفاده از انواع ماسک­ها، آنان را در مقابل خطرهای ناشی از این مواد محافظت نمی­کند، لذا برای کنترل تماس با دود و دمه­های جراحی استفاده از تهویه موضعی توصیه شده است.   هدف: مطالعه به منظور طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم تهویه موضعی قابل حمل برای کنترل انتشار دود و دمه­های جراحی در هوای اتاق عمل اجرا شد.   مواد و روش­ها: این ...

امروزه مبحث جابجایی مسافرین و حمل و نقل همگانی در شهرهای متوسط و بزرگ اهمیت دوچندانی پیدا کرده است، زیرا از یک طرف روز به روز به جمعیت و مهاجر پذیری آنها افزوده شده و ازجانبی دیگر رشد اقتصادی روز افزون، موجب افزایش سفرهای درون شهری و درنتیجه ترافیک گشتهاست. در این میان تصمیم گیران شهری به فکر راه حل هایی همچون راه اندازی سیستم های حمل و نقلعمومی انبوه می افتند؛ آن هم سیستم هایی که در کمترین زما...

با افزایش جمعیت و تراکم شهری، ترافیک سنگین و همچنین چالش‌های زیست محیطی چند دهه گذشته در شهرها، توسعه حمل و نقل شهری به منظور توسعه اقتصادی، افزایش دسترسی، امنیت و سلامت روانی و متاثر تغییرات سیاسی و اجتماعی و فناوری یکی از مسائل مورد توجه برنامه­ریزان شهری است. منطقه 4 شهرداری تهران بیشترین جمعیت را در بین مناطق دارد و با چالش‌های متعددی در ارتباط با حمل و نقل شهری رو به رو است. از این­رو در ا...

ناکارامدی سیستم حمل و نقل در کلان شهرها از جمله تهران، علاوه بر ایجاد مسائل خاص ترافیکی، مسائل محیط زیستی مهمی همچون افزایش مصرف سوخت و در نتیجه از بین رفتن مقادیر زیادی از منابع تجدید ناپذیر طبیعی را بوجود می آورد. افزایش میزان مصرف سوخت در تهران به طور عمده ناشی از عدم وجود سیستم حمل و نقل منسجم و کارآمد است که این مسئله خود از مهم ترین علت های کاهش منابع محیط زیستی کشور است. هدف اصلی این تحق...

تعیین محل‌های مناسب برای قرار گرفتن ایستگاه‌ها در راستای یک مسیر ریلی، یکی از مهم ترین مراحل طراحی و برنامه ریزی در سیستم‌های حمل و نقل ریلی است. در این مقاله مدل جدیدی برپایه GIS[i] برای مکان‌یابی ایستگاه‌های حمل و نقل ریلی شهری با هدف بیشینه نیم فاصله شدن جذب مسافر در مسیر ریلی ارائه شده است. در این مدل با در نظر گرفتن محل‌های بالقوه برای قرارگیری ایستگاه ریلی، در گام اول انواع چیدمان‌ها (ترک...

مدیریت موجودی توسط فروشنده رویکردی مداوم برای تعیین مقدار و زمان ارسال سفارش به خرده‌فروشان توسط تأمین‌کننده است که با تبادل اطلاعات بین خرده‌فروشان و تأمین‌کننده انجام می‌پذیرد. در این پژوهش مدلی جدید بر اساس سیستم (E‌O‌Q) e‌c‌o‌n‌o‌m‌i‌c o‌r‌d‌e‌r q‌u‌a‌n‌t‌i‌t‌y با افزودن شرط امکان جابه‌جایی کالا بین انبار خرده‌فروشان به مسئله‌ی مدیریت موجودی توسط فروشنده توسعه داده می‌شود و سپس به بررسی اثر...

فعالان عرصه حمل و نقل و ترافیک و کارشناسان یکی از راه های برقراری عدالت اجتماعی و سرعت دادن به ظرفیت های حمل و نقل عـمومی در کلان شهرها را توسـعه مسیرهای ویژه اتوبوس رانی می­دانند، اتوبوس های تندرو یکی از راهکارهای موقتی, کوتاه مدت و کم­هزینه برای حل مشکلات  ترافیک کلان­شهرهای جهان سوم می­باشد. کلانشهر مشهد سالیانه پذیرای حدود 15 میلیون زائر و گردشگر خارجی است و در این صورت فشار بر زیرساخت ها و...

این تحقیق به منظور تحلیل چالش های مدیریتی توسعه حمل و نقل پایدار تهران با یکپارچه سازی برنامه ریزی، سازماندهی، تامین منابع، اجرا، هدایت و کنترل انجام شده است. در وضعیت کنونی تهران، بسیاری از سفرهای شهری با خودورهای شخصی انجام می شود و سیستم حمل و نقل عمومی موجود با ظرفیت کنونی خود، پاسخگوی نیاز مسافران و تسهیل جابه جایی در شهر نمی باشد. ترافیک سنگین در بزرگراه ها و معابر، حجم بالای مسافر در ناو...

-میزان و نحوۀ رابطۀ انسان با مکان های شهری و پیچیدگی مناسبات مبادی و مقاصد سفرهای شهری نیازمند سیستم شبکه حمل و نقلی است که بتواند این روابط را روان کند. حمل و نقل به شدت در تعداد عظیمی از فعالیت های تولیدی، زندگی روزمره، گذران اوقات فراغت و حتی در فعالیت های آخر هفته   تأثیرگذار است؛ تا جایی که سیستم شبکه حمل و نقل پیشرفته امکان تغییر در سطح اقتصادی، روش زندگی جامعه و توسعه فرهنگ و تمدن را ف...