در این مقاله، استفاده از یک سیستم طبقه بند یادگیرنده بهبود یافته برای کنترل تعادل دوچرخه بدون سرنشین در حال حرکت پیشنهاد شده است. ویژگی بارز سیستم های مزبور، بی نیازی از مدل دینامیکی سیستم و توانایی یادگیری رفتار سیستم به کمک مجموعه ای از حرکت های تصادفی در محیط واقعی است. بر خلاف پژوهش های پیشین که در آن ها دامنه متغیرهای خروجی کنترل گر بصورت گسسته در نظر گرفته شده و به همین دلیل استفاده از آن...

این مقا له با هدف تحلیل عوامل شکست یا موفقیت در دست یابی به نظام تولید ناب در شرکت ایران تایر انجام گرفته است. جهت مشخص کردن میزان ناب بودن سیستم تولیدی، با تحقیق در کتب، مقالات، اینترنت و منابع موجود، ابتدا کارکردها و حوزه های تولید ناب مورد شناسایی قرار گرفت نت. ایج حاصل از این جستجو، استخراج و شناسایی 23 کارکرد بود که در هفت حوزه تقسیم بندی گردید. سپس نسبت به ارزیابی و شناسایی وضعیت فعلی شرک...

در این مطالعه با توجه به اهمیت اصل سلامت در تولید و فرآوری محصول به بررسی الگوهای رفتاری صنایع غذایی در رابطه با پذیرش سیستم تجزیه تحلیل خطر در نقاط کنترل بحرانی با استفاده از الگوی لاجیت چندگانه پرداخته شده است. اطلاعات از طریق تکمیل 80 پرسشنامه از واحدهای تولیدی صنایع غذایی استان خراسان رضوی به روش نمونه گیری تصادفی طبقه بندی شده در سال 1393 جمع آوری شد. نتایج حاصل از تخمین مدل لاجیت چندگانه ...

این مطالعه به دنبال ارزیابی عوامل تعیین کننده شدت تبلیغات بین صنایع کشور طی دوره 1386- 1374 با استفاده از داده های isic می باشد. برای این منظور روش سیستم معادلات (sur) در سیستمی شامل چهار معادله ی شدت تبلیغات، حاشیه سود، تمرکز و نوآوری تخمین زده شده است. این مطالعه همچنین به دنبال بررسی این مسئله می باشد که آیا همان عواملی که در نظریه های اقتصادی و مطالعات کاربردی سایر کشورها در تبیین عوامل تعی...

مطالعات موجود در زمینه ارتعاش آزاد خمشی و پیچشی سازه‌های قابی معمولا بدون در نظر گرفتن اثر بار محوری انجام شده است. در این مقاله به بررسی تاثیر بار محوری بر ارتعاش آزاد خمشی- پیچشی سازه‌های قابی مسطح و سه بعدی با استفاده از روش سیستم پیوسته پرداخته شده است. در روش سیستم پیوسته که یکی از پرکاربردترین روش‌ها در تحلیل تقریبی سازه‌های ساختمانی محسوب می‌شود، سازه ساختمانی با یک عضو تیری مناسب که شام...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

حسابداری بهای تمام شده همواره یکی از مهم‌ترین سیستم‌های حسابداری مدیریت بوده است. هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر تغییرات حسابداری بهای تمام شده بر روی عملکرد مالی شرکت‎های تولیدی از طریق متغیر سیستم قیمت‌گذاری با در نظر گرفتن اثر تعدیلی عدم اطمینان محیطی درک شده می‎باشد. داده‎های پژوهش نیز بر اساس اطلاعات 80 شرکت تولیدی پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران جمع‎آوری شده است. برای تجزیه و تحلیل ...

تولید انرژی الکتریکی برای سیستم های قدرت با هدف کمینه سازی کل هزینه تولیدی برای واحدهای فعال موجود در شبکه قدرت، از مهمترین مباحث برای سیستم‎های مدرن امروزی می‌باشد. به بیانی دیگر هدف از پخش بار اقتصادی برنامه‌ریزی بهینه و مناسب برای واحدهای تولیدی با در نظر گرفتن عوامل و محدودیت‌های غیر خطی موجود در شبکه قدرت و واحدهای تولیدی می‎باشد. در این مقاله، مساله پخش بار اقتصادی با در نظر گرفتن محدودیت...