زمینه و هدف: مصرف آب آلوده در طول مسافرت یکی از مشکلاتی است که سلامت مسافرین را به مخاطره می اندازد. در این مطالعه کیفیت میکروبی آب آشامیدنی وسیله های نقلیه عمومی بین شهری و اثر آموزش رانندگان بر بهبود کیفیت آب شرب این وسیله ها در ترمینال آزادی شهرکرد مورد ارزیابی قرار گرفت. روش بررسی: در این تحقیق توصیفی – مداخله ای که در سال 91-1390 انجام شد، از تعداد 512 وسیله نقلیه ناوگان بین شهری تعداد 21...

حمل و نقل در سیستم های اقتصادی، تولیدی و خدماتی از جایگاه مهمی برخوردار است و بخش قابل توجهی از تولید ناخالص ملی (gnp) هر کشوری را به خود اختصاص می دهد. به همین جهت محققان نسبت به بهبود مسیرها و حذف سفرهای غیرضروری و یا ایجاد مسیرهای کوتاه جایگزین، اقدام نموده اند. از طرف دیگر توزیع فیزیکی محصولات یکی از کلیدی ترین فعالیت های شرکت های تولیدی می باشد، زیرا به طور متوسط بیش از 20% قیمت تمام شده م...

در این مقاله، یک قانون کنترل بهینه‌ی غیرخطی مقید برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن محدودیت دینامیک عملگر هیدرولیکی به صورت تحلیلی توسعه داده می‌شود. در استخراج این قانون کنترلی جدید، اثرات غیرخطی¬ در نیروهای فنر، میرایی و عملگر هیدرولیکی در نظر گرفته شده است. ورودی کنترلی سیستم، جابجایی قرقره شیر هیدرولیک است که درعمل محدود بوده و باید قید آن در استخراج قانون کنترلی لحاظ شود. در روش پ...

در یک سیستم لجستیک، تصمیماتی نظیر مکان یابی انبارها، مسیریابی وسایل نقلیه و تخصیص مسیرها به این وسایل نقلیه باید به‎طور همزمان اخذ شوند. در واقع این‎گونه مسایل، به دنبال یافتن مکان و تعداد مناسب تسهیلات و نیز مسیرهای توزیع توسط وسایل نقلیه هستند. این مسئله به‎دلیل پیچیدگی و حجم بالای محاسبات جزء مسایل بهینه یابی ترکیبی و np-hard قرار می گیرد. به‎دست آوردن حل بهینه برای مسئله مورد نظر در ابعاد ب...

در این پایان¬نامه، جهت کنترل و پایدارسازی سیستم تعلیق مغناطیسی، روش کنترل ضربه¬ای فازی استفاده شده است. ابتدا سیستم غیرخطی، با مدل فازی تاکاگی-سوگنو نمایش داده می¬شود و در ادامه، کنترل¬کننده¬ای با استفاده از روش جبران¬سازهای توزیع شده موازی، طراحی و به همراه کنترل ضربه¬ای به سیستم اعمال می¬شود. مقدار مناسب ضربه و زمان مناسب اعمال آن به سیستم، بر مبنای شرایطی کافی پایداری به¬دست می¬آید. به¬علاوه...

ارتقاء سطح ایمنی در شبکه معابر شهری نقش مهمی در افزایش اعتمادپذیری و کارایی شبکه حمل و نقل دارد و یکی از مهم­ترین پارامترهای مؤثر در افزایش ایمنی،  کنترل سرعت وسایل نقلیه می­باشد،  به­طوری که موجب کاهش تعداد و شدت تصادفات بین وسایل نقلیه و افزایش ایمنی عبور عابر پیاده می­گردد.  در این راستا سرعت­گیر و سرعت­کاه­هانقش مهمی در کاهش سرعت وسایل نقلیه در سطح شهر ایفا می­کنند.  متأسفانه در ایران به دل...

پس از موضوعاتی چون تشخیص مکان خودرو و شناسایی گروه کلی خودرو، شناسایی نوع و مدل دقیق وسیله نقلیه (VMMR) در دهه‌ی اخیر در مرکز توجه محققین قرار گرفته است. این مسئله به دلیل وجود تعداد کلاس‌های زیاد و شباهت بسیار زیاد این کلاس‌ها به یکدیگر، از مسائل طبقه‌بندی دشوار به حساب می‌آید. در این مقاله، روشی برای شناسایی نوع و مدل وسیله نقلیه پیشنهاد شده است.روش پیشنهادی شامل دو بخش است. ارائه‌ی رویکردی ج...

از مهمترین مشکلاتی که در طراحی خودروهای ترکیبی پیش رو است می توان به تعیین اندازه مناسب اجزای اصلی خودروی ترکیبی و طراحی استراتژی کنترلی که وظیفه مدیریت توان در این خودرو را دارد اشاره کرد. در این تحقیق، کاربرد الگوریتم های بهینه سازی ژنتیک و حرکت گروهی ذرات در تعیین سایز بهینه اجزای اصلی خودروی پیل سوختی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس برای طراحی استراتژی کنترلی مناسب، روش های فازی مورد استفاده...

حمل و نقل در سیستم های اقتصادی اعم از تولیدی و خدماتی از جایگاه مهمی برخوردار است و بخش قابل توجهی از تولید ناخالص ملی هر کشوری را به خود اختصاص می دهد. به همین علت بحث بهبود مسیر و حذف مسیرهای غیرضروری و ایجاد مسیرهای بهینه برای وسایل توسعه یافته است. مساله مسیریابی وسیله نقلیه از مسائل مهم مدیریت در زمینه توزیع و پشتیبانی است و در طیف گسترده ای از مباحث حمل و نقل عملی وجود دارد. مساله vrp با ...

در این پایان نامه یک مدل جدید برای بهره برداری از ریزشبکه در محیط بازار برق ارائه شده است. این ریزشبکه شامل توربین بادی، میکروتوربین و مصرف کننده مسکونی و سیستم ذخیره کننده انرژی که همان باتری است می باشد. امکان تبادل انرژی دو طرفه با شبکه توزیع بالا دست نیز برای ریزشبکه در نظر گرفته شده است. در این ریزشبکه همچنین پارکینگی موجود می باشد که می توان از طریق آن خودروهای قابل اتصال به شبکه را تغذیه...