:  در این مقاله یک کنترل‌کننده پسگام تطبیقی  با به‌کارگیری سیستم منطق فازی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی پسخوردی غیراکید با تأخیر متغیر با زمان و پسماند نامشخص طراحی شده است. از سیستم منطق فازی به‌طور مستقیم به‌منظور تقریب‌زنی غیرخطی‌های نامشخص استفاده شده است. کنترل‌کننده تطبیقی-فازی، با استفاده از تکنیک پسگام و انتخاب تابعی‌های لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب ساخته شده است. توسط روش کنترلی پیشنها...

در تحقیق حاضر با الگوبرداری از رفتار انسان، یک معماری بر مبنای سرور با کمک gsm-sms و شبکه حسگر بی سیم و با ادغام سیستم آموزش هوشمند ارائه خواهد شد که با ایجاد عنصری به نام واحد¬حل مساله و پایگاه دانش، می¬توان گلخانه را به گونه¬ای هوشمند کرد که قابلیت آموزش و اطمینان را در آن بوجود آورد. این معماری به گونه¬ای طراحی شده است که گلخانه با گذشت زمان از بازخوردهای خود تجربه کسب می¬کند و با آموزش از ش...

مقدمه: در سطح دنیا عمل جراحی آب‌مروارید و مراقبت‌های پرستاری آن به صورت سرپایی و مقطعی است که دستیابی به راه‌هایی برای تضمین کیفیت مراقبت‌های آن همواره مورد توجه سیستم درمانی بوده است. هدف: این مطالعه برای تعیین تأثیر برنامه تضمین کیفیت مراقبت پرستاری در مرکز سرپایی چشم بر میزان رضایت‌مندی بیماران تحت عمل جراحی آب‌مروارید و خانواده‌هایشان بود که در سال 1395 در دی‌کلینیک تخصصی و فوق تخصصی هلال ...

هیدروفرمینگ ورقه‌ای در بین روش‌های شکل‌دهی به‌دلیل برتری‌هایی مانند بهتربودن کیفیت سطح محصول، نسبت کشش بیشتر، نیاز کمتر به عملیات دوباره مانند ماشین‌کاری متداول گردیده است. تیتانیم و آلیاژهای آن نه تنها به دلیل نسبت استحکام به وزن بالا بلکه به دلیل توانایی کار در دماهای بالا بسیار پرکاربرد می باشد. در این مقاله فرایند هیدروفرمینگ ورقه‌ای به روش المان محدود شبیه‌سازی شده است. پارامترهای مختلف ما...

هدف پژوهش حاضر مقایسه ی اثربخشی سه شیوه ی آموزش مستقیم، آموزش به کمک کامپیوتر و آموزش ترکیبیبر کاهش مشکلات دانش آموزان دارای اختلال ریاضی در مقاطع سوم و چهارم دبستان است. جامعه ی آماری اینپژوهش، شامل دانش آموزان دختر و پسر پایه سوم و چهارم دبستان شهر تهران است که دارای اختلال یادگیری90 مشغول به - ریاضی هستند و به مراکز توانبخشی اختلال های یادگیری ارجاع داده شده اند و در سال تحصیلی 91تحصیل بودها...

در این مقاله، سیستمی مکانیزه جهت خودارزیابی طراحی شده و مدل خود ارزیابی به‌کار گرفته شده در این سیستم بر پایه‌ی رویکرد فرآیندگرای استاندارد ایزو 9004 :2000 ایجاد شده است. طراحی این سیستم مکانیزه با بهره گیری از رویکرد سیستم های خبره است؛ به این مفهوم که در تهیه‌ی سوالات ارزیابی و امتیازدهی، از دانش کارشناسان حوزه که همان سرممیزین و ارزیابان سیستم مدیریت کیفیت هستند، استفاده شده و این دانش در پا...

سازه های فضاکار گروهی از سازه ها می باشند که برای پوشش ابنیه با دهانه نسبتا بزرگ در دو جهت متعامد مورد استفاده قرار می گیرند.با توجه به نیاز روزافزون کشور دراستفاده از این نوع سازه ها در ساخت آشیانه های هواپیما، استادیومهای ورزشی ، نمایشگاههای چندمنظوره و ... و با توجه به عدم وجود آئین نامه مدون برای سازه های فضاکار در سطح جهانی ، تدوین این آئین نامه به صورت تصمیمی جدی مطرح گردیده است. در این پ...

در سال های اخیر، شاهد تغییرات، بازنگری و اصلاحات چشمگیری در حوزه آموزش در دانشگاه های علوم پزشکی کشور بوده ایم. بازنگری برنامه های درسی، به کارگیری روش های تدریس دانشجو محور، استفاده از روش های ارزیابی جدید، برگزاری کارگاه های آموزشی متنوع و نیز رشد فناوری های آموزشی در کشور مثال هایی از این تغییرات هستند. ظهور آموزش مجازی، تولید مواد آموزشی چند رسانه ای و نرم افزارهای با کاربردهای مختلف نمونه ...