در این مقاله شیر کنترل جریان دورانی جدید با ساختار بادامک-نازل، مجهز به جبران‌کننده فشار با تحریک الکترونیکی برای نوعی موتور توربو‌جت ارائه شده‌است. این مجموعه، در واحد اندازه‌گیری و کنترل سوخت موتور نصب شده و وظیفه کنترل دقیق سوخت بر اساس فرمان ورودی را بر عهده دارد. تحریک این شیر به صورت مستقیم توسط محرکه الکترونیکی از نوع سروموتور انجام می‌شود. هدف از این طرح، ارتقاء قابلیت‌های عملکردی سامان...

سابقه و هدف: سایتوکاینها در پاسخهای ایمنی ترشح می شوند که در شرایط خاص مثل شوک توکسیک در نتیجه تحریک لنفوسیتها با سوپر آنتی ژنها یا طوفان سایتوکاینی میزان بسیار بالایی از آنها آزاد شده و باعث کولاپس سیستم قلبی- عروقی و مرگ می گردند. در این مطالعه اثر مایع رویی کشت لنفوسیتها بعد از سه روز تحریک با فیتوهماگلوتینین (PHA) بر قلب ایزوله رت بررسی شده است.مواد و روشها: این مطالعه تجربی بر روی 20 سر رت...

پابندها وسایلی هستند که برای ثابت نگه داشتن ریل بر روی تراورس استفاده می شوند. یک نوع از پابندها پاندرل میباشد. با توجه به تناوبی بودن نیروهای وارد بر ریل نیاز است تا پابندها خاصیت فنری داشته و مقاومت به خستگی بالایی داشته باشند. در این پروژه خواص مکانیکی و ریزساختار دو پابند ایرانی و خارجی از نوع پاندرل مورد مقایسه قرار گرفت و معلوم شد که خواص مکانیکی پابند خارجی بالاتر از پابند ایرانی است. با...

امروزه کامپوزیت های لایه ای فلز- الیاف به دلیل دارا بودن خواص مکانیکی خوب و وزن کم بسیار مورد توجه طراحان، به ویژه صنایع هوافضا قرار گرفته اند. مواد (fiber metal laminate)fml خواص بهتری نسبت به هر دو آلیاژ آلومینیوم و مواد کامپوزیتی از خود نشان می دهند. در این پژوهش، خواص خمشی این کامپوزیتها مورد بررسی عددی- تجربی قرار گرفته است. از آنجایی که این چندلایه ها دارای قابلیت فرم دهی محدود می باشند و...

مقدمه: با وجود چندین دهه تحقیق، تکنولوژی تحریک سلول های عصبی در سال های اخیر به یک کانون توجه برای درمان اختلالات عصبی مختلف تبدیل شده است. توان استفاده از تحریک بافت های عصبی در محدوده ای از طناب نخاعی و مناطق مختلف مغزی و همچنین کاشت سیستم حلزونی گوش و چشم های مصنوعی می باشد. تحریک عمیق مغزی با فرکانس الکتریکی بالا به عنوان گزینه ای جایگزین برای درمان برخی اختلالات عصبی توسعه یافت. با پیشرفت ...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

یکی از موثرترین و اقتصادی ترین روشهای مقابله با ارتعاشات وارد بر سازه، استفاده از میراگرهای جرمی تنظیم شده می باشد. اما از محدودیت های این ابزار، می توان به ثابت بودن باند فرکانسی تحت پوشش این میراگرها اشاره نمود. بنابراین بهره گیری از میراگرهای جرمی که قادر به تغییر فرکانس خود هستند، از راه های مقابله با این نقص محسوب می شود. از جمله روش های تغییر فرکانس میراگرهای جرمی تنظیم شده، تغییر در سختی...

در این پایان نامه، ابتدا یک لیزر دیود نانو ساختار با لایه های نانومتری بررسی می گردد. انواع تلفات در سیستم، اعم از تلفات میدان الکتریکی، جذب پلارون ها و نابودی دو مولکولی و...، بررسی می گردد. سپس قطعه ای را درنظر می گیریم که بتوان هم با پمپ الکتریکی و هم با پمپ نوری آن را تحریک کرد. این قطعه شامل لایه های ارگانیک که به عنوان محیط فعال و آینه های dbr به عنوان نوسانگر عمل می کنند، می باشد. لیزر ا...

رباتهای دوپا بیش از سه دهه موضوع تحقیق پژوهشگران بوده است، اما هنوز طراحی مکانیزم و کنترل ربات دوپایی که بتواند راه رفتن و دویدن بهینه و سریع مشابه موجودات زنده انجام دهد، یک مساله تحقیقاتی باز است. کارآیی مدل آونگ وارون فنری (slip) در توصیف دینامیک دویدن موجودات زنده نشان داده شده است و در سالهای اخیر تلاش هایی برای کنترل ربات های دوپای واقعی بر مبنای دینامیک slip صورت گرفته است. محققان نشان د...

در تحقیق حاضر، نرم افزاری تهیه گردیده که قادر است با دریافت مدل سه بعدی قطعه کار، ترتیب عملیات خمکاری جهت تولید قطعه را به صورت اتوماتیک تشخیص داده و چیدمان ایتسگاه های خمکاری را ایجاد نماید. در این نرم افزار ایستگاه های برش و ترتیب آنها توسط کاربر به سیستم داده می شود. این نرم افزار از چهار بخش شناسایی شکل های قطعات ورقی، ایجاد نقشه گسترده ، طراحی چیدمان ایستگاه ها، طراحی قالب مرحله ای به صورت...