در سازه های زیرزمینی، پس از حفاری، مهمترین اقدام حفظ پایداری سازه در ضمن حفاری و بعد از آن است. به همین منظور از گذشته سیستم های حایل گوناگونی برای حفاظت جداره ی تونل ها در مقابل ریزش ابداع، و با گذشت زمان بر کیفیت و تنوع آن ها افزوده شده است. از این میان می توان به بتن ریزی درجا، استفاده از قطعات بتنی پیش ساخته، صفحات آستری فولادی، سنگ دوزها (rock bolts) و شاتکریت(shotcrete) اشاره کرد. از جمله...

تخمین پارامترهای خطای یک سیستم تعیین موقعیت بدون صفحه پایدار، به منظور کاهش اثر آنها موضوع مورد بررسی این گزارش می باشد . تخمین بهینه خطا در سیستم های تعیین موقعیت ساکن و سیستم های در حال حرکت ، با استفاده از خطی سازی مدل حول نقطه کار، طی مراحل جداگانه ای بررسی شده است . پس از مدلسازی سیستم و طراحی فیلتر بهینه از روی آن، نتایج حاصل از تخمین زدن در حوزه زمان، به صورت مقایسه مقدار واقعی هر متغیر ...

هدف ازاجرای این طرح بهینه سازی تلفات سیستمهای قدرت دراثر جابجائی بار می با در کارخانه های بزرگ صنعتی بارهای الکتریکی معمولا تحت یک جدول خاص زمانی از تعیین شده مورد استفاده قرار می گیرد امکان جابجائی این بارها در حوضه زمان دارای محدودیتهائی است که باید دراین جابجائی درنظر گرفته شوند. ازطرف دیگر تغییر زمانی بارها باعث کاهش و یا افزایش تلفات سیستم کارخانه خواهد شد. در این پروژه بارها در حوضه زمان ...

یک سیستم نگهداری علاوه بر تامین ایمنی، بایستی از نظر اقتصادی نیز مناسبترین نوع سیستم نگهداری باشد. بررسی های انجام گرفته در ارتباط با عدم پایداری قابهای کشویی که از مناسبترین سیستم های نگهداری در معادن می باشد نشان می دهد که کمانش ستونهای قابها نقش مهمی در ناپدیداری این قابها و در نتیجه در خرابی تونل ها داشته است. برای تحلیل کلاهک قاب از روش تعادل نیروهای اعمالی بر کلاهک و نیروهای ایجاد شده در ...

سیستم های اطلاعات جغرافیایی عبارتند از سیستمهایی که توان نگهداری و حفاظت از داده های مختلف جغرافیایی و مکانی را دارند . این سیستم ها قادرند عملیات مختلف فضایی و ارتباطی و پردازش و مدیریت داده ها را انجام دهند. چنین ویژگیهایی موجب شده است که ‏‎gis‎‏ به عنوان وسیله ای که توانایی تصمیم گیری را افزایش می دهد شناخته شود. امروزه سیستم های اطلاعاتی جغرافیایی کاربردهای متعددی در گرایش های علوم منابع آب...

مشارکت در طول ادوار مختلف با مردم بوده و تقریبا از زمانیکه انسان به اجتماع زندگی کردن روی آورد، مشارکت نیز به عنوان عنصر لاینفک انسانها درآمد و در سراسر روزگار راه تکامل را پیمود تا جائیکه مردم امروزه در تعیین سرنوشت خویش دخالتی آگاهانه و واقعی دارند، به ویژه در دهه های اخیر اهمیت مشارکت مردم در امور سیاسی، اقتصادی و اجتماعی معنایی تازه یافته است. این اهمیت در درجه اول ناشی از رشد و پیچیدگی جوا...

موضوع تلفات از دیر زمان در شبکه های الکتریکی مورد توجه کارشناسان و مدیران شرکت های برق بوده است و از ابتدای گسترش سیستم های برق رسانی همواره برای کاهش آن تلاش هایی صورت گرفته است. با این وجود، آمار تلفات همچنان بالا بوده و هر ساله آمار و ارقام قابل توجهی از انرژی های هدر رفته در قسمت های مختلف سیستم های قدرت، اعم از خطوط انتقال، توزیع و یا ترانسفورماتورها منتشر می شود که این آمار در هر کشور گوی...

در الگوریتم ارائه شده در این پایان نامه با استفاده از روش ترتیبی جزیی از درگیر شدن عامل ها برای انجام محاسبات در هر مرحله جلوگیری می شود، که این کار میزان حجم محاسباتی و ارتباطی را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد. به علاوه با استفاده از یک الگوریتم تکاملی میزان محاسباتی که هر عامل انجام می دهد به میزان زیادی کاهش پیدا می کند. از طرف دیگر با استفاده از یک روش پویا و توزیع یافته گروه های موجود در...

یکی از اثرات منفی سیستم تعلیق خودرو بر سیستم فرمان و سیستم ترمز، پدیده غلت فرمان است که هنگام حرکت در مسیر ناهموار و یا هنگام مانور دور زدن رخ می¬دهد و موجب خروج خودرو از مسیر اصلی و تکان شدید به اتاق و سرنشین و ... می¬گردد، لذا ضرورت دارد عوامل دخیل بر این پدیده شناسایی شده و ملاحظاتی جهت کنترل و تسلط بر آن صورت گیرد. این پدیده به ازای بعضی موارد هندسه¬ تعلیق تشدید شده و نیز سهم انحراف طول واق...

کنترل مدل پیش‏بین موفقترین تکنولوژی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه 1980 در پروسه های صنعتی به کار می رود. استراتژی کنترل مدل پیش‏بین مبتنی بر استفاده از مدل فرایند به منظور پیش‏بینی خروجی آینده است که در این راستا جهت تولید سیگنال کنترلی یک تابع هدف را کمینه می کند. از دلایل موفقیت کنترل مدل پیش‏بین در صنعت می توان به ساده و قابل فهم بودن، قابلیت تعمیم به حالت چند متغیره و قابلیت اعمال به د...