نتایج جستجو برای: سیستمهای چند رباتی
تعداد نتایج: 80446 فیلتر نتایج به سال:
برای استفاده مناسب از منابع آب تحت اختیار در بخش کشاورزی لازم است تا مناسبترین سیستم آبیاری برای تامین نیاز آبی اراضی استفاده گردد. در تحقیق حاضر با استفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی انواع سیستم های آبیاری در اراضی کشاورزی سازمان اتکا واقع در منطقه دورود به مساحت 1150 هکتار مورد ارزیابی قرارگرفته و انواع سیستمهای آبیاری اولویتبندی شده است. روش تحلیل سلسله مراتبی از روشهای تصمیم گیری چند معیار...
This manuscript is the collection of lectures given in the summer school on strongly correlated electron systems held at Isfahan university of technology, June 2007. A short overview on quantum magnetism and spin systems is presented. The numerical exact diagonalization (Lanczos) alghorithm is explained in a pedagogical ground. This is a method to get some ground state properties on finite clus...
علم نوین پیچیدگی در دهه 1970 به عنوان یک نهضت فکری ظهور کرد. هدف آن تغییر مبانی اندیشه علمی و فراتر رفتن از اندیشه تقلیل گرا و خطی بود. رهیافت پیچیدگی در پی آن است که هرگونه سیستمی را مورد تبیین قرار دهد. برتالنفی یکی از چهرههای اصلی و بنیانگذار مبحث سیستمهای پیچیده بود. او صورتبندی نظریه سیستمها را تغییر داد. او معتقد بود سیستمهای زنده برخلاف سیستمهای مکانیکی ذاتا ًباز هستند. برتال...
پیشرفت روز افزون بشر همه جوانب زندگی انسانها را متأثر ساخته است. در بخش کشاورزی، کشت سنتی جای خود را به کشاورزی مدرن و کشت گلخانه ای داده است. نخستین بحث در کشت گلخانه ای ایجاد شرایط غیر طبیعی و قرار دادن گیاهان در محیط طبیعی رشد مناسب است و این موضوع مستلزم صرف انرژی است. مسئله تأمین انرژی مناسب از یک سو، افزایش قیمت محصولات کشاورزی، آلودگی محیط زیست و مسائل متعدد دیگر شده است.بر این اساس کاهش...
امروزه بهینه سازی در سیستمهای قدرت یک ضرورت انکار ناپذیر است.کاهش شدت مصرف انرژی در تجهیزات الکتریکی و افزایش راندمان و کارایی آنها، کاهش تلفات الکتریکی و بهبود پروفیل ولتاژ در شبکه قدرت از نمونه های کاربرد بهینه سازی در سیستمهای قدرت می باشند. سیستمهای برودتی مانند یخچالها و فریزر ها می توانند در کنار به کارگیری به همراه سیستمهای فتوولتاییک در شبکه قدرت عامل تعادل بخشی در عرضه و تقاضای انرژی ا...
تولید هوشمند که چهارمین انقلاب در صنعت تولید است.تولید هوشمند به دنبال ادغام روشهای پیشرفته تولید ، فناوریهای عملیاتی (OT) و فناوریهای اطلاعات و ارتباطات (ICT) برای ایجاد سیستمهای تولیدی با قابلیتهای بیشتر در کنترل هزینه و عملکرد است. تمایز اساسی سیستمهای تولید هوشمند در معماری آنها نهفته است ، که به عنوان شبکههایی از مؤلفههای تولید مشترک برای کارکردهای مختلف سازماندهی شدهاند. در حال حاضر ، برخ...
تقاضا برای ارائه خدمات بی سیم در حال افزایش است. راه اندازی سرویسهای جدید بی سیم نیازمند پهنای باند خالی در طیف الکترومغناطیس است. اندازه گیری های انجام شده از طیف الکترومغناطیس نشان می دهد که پهنای باند لازم برای تخصیص به سرویسهای جدید بی سیم کاهش محسوسی یافته است. برای حل این مشکل محققان ایده ای به نام رادیو شناختگر را مطرح کردند. در این طرح سرویس های جدید بی سیم به عنوان کاربران ثانویه از طی...
این مقاله مجموعه مطالبی است که در اولین مدرسه تابستانی سیستمهای همبسته قوی در دانشگاه صنعتی اصفهان در تیرماه 1386 ارائه شده است. ابتدا مرور مختصری بر سیستمهای اسپینی و مغناطیسهای کوانتمی ارائه می شود. سپس روش قطری سازی دقیق (لنکزش) به شیوه آموزشی تشریح می گردد. این روش برای محاسبه خصوصیات حالت پایه مدلهای شبکه ای روی خوشه های محدود مناسب است. دو ویرایش از روش لنکزش برای محاسبه حالتهای برانگیخته...
در عصر جدید اطلاعات، نرخ بالای ارسال اطلاعات و بالا بودن قابلیت اطمینان مشخصه اصلی سیستم مخابرات بدون سیم و همچنین فاکتور اصلی در موفقیت گسترش تجاری آن می باشد. تکنولوژی مخابرات بدون سیم پهن باندmimo-ofdm (چند ورودی چند خروجی-تقسیم چند تایی فرکانسهای متعامد)، بدلیل توانایی در ارسال سریع اطلاعات و همچنین پایداری در مقابل پدیده چند مسیره کانال محو شونده و دیگر تاثیرات کانال توسعه زیادی پیدا کرده ...
به دلیل عدم قطعیتهای شناختی، تصادفی و محدودیتهای انعطاف پذیر، در این مطالعه مدل جدیدی از برنامهریزی محدودیت شانس انعطافپذیر، امکانی، استوار مختلط بر مبنای تئوری اعتبار برای طراحی شبکه زنجیره تامین حلقه بسته توسعه داده شد. نگرشهای متفاوت تصمیمگیرندگان با اندازهگیری انعطافپذیرتر پارامترهای خوشبینانه بدبینانه قالب معیار پاسخ حداقل سطح رضایت انعطافپذیر حل بهینه گردید. پیشنهادی، قادر کاهش ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید