از نقطه نظر نظریه آشوب، سیستم‌های پیچیده صرفاً ظاهری پر آشوب دارند و در نتیجه، نامنظم و تصادفی به نظر می‌رسند، در حالی که ممکن است تابع یک جریان معین با یک فرمول ریاضی مشخص باشد. در اقتصاد، بازارهای پولی و مالی یکی از موارد بسیار مناسب برای به‌کارگیری نظریه آشوب هستند، زیرا نظریه‌های موجود در اقتصاد بازارهای پولی و مالی حاکی از آن هستند که متغیرهای پولی مانند نرخ ارز و قیمت سهام، تصادفی و در نتی...

همگامی سیستم های آشوبناک مرتبط، اهمیت و توجه زیادی را در زمینه ی نظری و همچنین در زمینه های مختلفی از کاربرد مانند مخابرات امن و علم اعصاب به خود جلب کرده است. در این پایان نامه مساله ی همگامی چندهدفه با الگوریتمnsga-ii و روش کنترل تطبیقی بررسی شده است. روش nsga-ii با استفاده از نمایش ترکیبی کروموزوم بهبود یافته است. در واقع، ساختار کدگذاری ترکیبی، نمایش دودویی را با نمایش حقیقی ترکیب می کند....

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

در سال های اخیر، تعداد رو به رشدی از الگوریتم های پنهان نگاری با استفاده از نگاشت های آشوبناک مطرح شده است؛ اگرچه بسیاری از آنها با مشکلاتی نظیر قوی نبودن در مقابل آنالیزها و نداشتن امنیت مواجه هستند. ما در این پایان نامه یک طرح جدید از پنهان نگاری در حوزه ی فضایی، بر اساس یک نگاشت جفت شده ی آشوبناک مطرح خواهیم کرد. در این طرح، از نگاشت آشوبناک برای تعیین مکان پیکسل ها در تصویر پوشش، به منظور ج...

پیکربندی شبکه‌های توزیع به دنبال وقوع خطا و خارج شدن بخش معیوب شبکه، باید به سرعت تغییر کند تا بخش‌های سالم مجدداً برق‌دار شوند. این کار که در اصطلاح بهره برداران مانور و در اصطلاح آکادمیک بازیابی سیستم نامیده می‌شود، محتاج یک آلگوریتم منطقی، سریع و قابل انعطاف برای همة آرایشهای شبکه است. در سالهای اخیر با استقرار سیستمهای GIS در شبکه‌های توزیع، نحوة درج اطلاعات شبکه در کامپیوترها دگرگون شده و د...

‏در این پایان نامه ابتدا به معرفی سیستم های دینامیکی‏ می پردازیم. سیستم های دینامیکی به دو دسته ی سیستم های زمان پیوسته و زمان گسسته تقسیم می شوند. سیستم های زمان پیوسته توسط معادلات دیفرانسیل و سیستم های زمان گسسته توسط نگاشت ها توصیف می گردند. در برخی حالت ها برای معادلات توصیف کننده ی سیستم پاسخ تحلیلی نمی توان بدست آورد و ‏سیستم رفتار پیچیده ای از خود نشان می دهد. سیستم های آشوبناک و نگاشت ...

هدف این پایان نامه‏، معرفی روش هایی برای حل تقریبی-تحلیلی مسائل مقدار اولیه غیرخطی ناشی از آشوب و نیز مسائل مقدار مرزی کاربردی با هزینه محاسباتی پایین ‎‎‏در بازه های زمانی بزرگ می باشد. برای این منظور ‎‏توسعه ای از روش آنالیز هموتوپی‎‎(‎‎‎‎ham)‎ ‎ با عنوان های روش طیفی آنالیز هموتوپی‎‎(‎‎‎‎sham) ‎‏‏ و روش قطعه ای-طیفی آنالیز هموتوپی(‎‎‎psham) ‎‏ و همچنین یک توسعه از روش خطی سازی متوالی‎(slm)‎ ‎...

چون برای سازه بزرگ و پیچیده ای مانند سازه کشتی تحلیل کل سازه به همراه جزییات آن یکجا ممکن نیست لذا در عمل سازه کشتی را به صورت یک تیر جعبه ای جدار نازک تحلیل نموده و سپس آن را به یکسری زیرسازه تحت عنوان مدول بدنه تفکیک می نمایند این زیرسازه ها که معمولاٌ به صورت بخشی از یک تیر جعبه ای انتخاب می شوند بستگی کامل به کاربری کشتی خواهند داشت و چون در ساخت آنها از انواع عناصر سازه یی مانند تیرها ستونه...