در این پایان نامه، هدف طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خروجی برای سیستم های غیرخطی و غیرقطعی با ترکیب روش های کنترل تطبیقی و سیستم های فازی به عنوان تقریب گرهای عمومی می باشد. عدم قطعیت می تواند تابعی های مدل، تغییرات پارامتری، اغتشاش های خارجی ناگهانی، غیرخطیگری های ناهموار و تاخیر زمانی را شامل گردد. معمولاً بردار مراکز توابع تعلق خروجی قوانین فازی به عنوان پارامتر آزاد در نظر گرفته شده و توسط ی...

در این تحقیق، دو ساختار کنترلی جدید جهت کنترل سیستمهای غیرخطی که در حضور عدم قطعیتها قرار دارند، ارائه شده است. کنترل کننده های طراحی شده بر اساس روش کنترل تطبیقی مدل مرجع می باشند. در نخستین کنترل کننده طراحی شده، نیروی کنترلی اعمالی به سیستم تحت کنترل، مجموع سه نیروی کنترلی ناشی از کنترل¬کننده¬های فازی نوع دو، کلاسیک و جمله مقاوم در نظر گرفته شده است. با استفاده از تابع لیاپانوف مناسب طراحی ش...

با توجه به نقش تضمین کیفیت سرویس در شبکه‌های کامپیوتری و مخابراتی جدید برای سرویسهای چند رسانه‌ای، تحقیق بر روی روشهای ارائه سرویس تضمین شده به ترافیک‌های متنوعی که در شبکه‌ها جاری هستند، از جایگاه ویژه‌ای برخوردار است. روشهای زمانبندی در این میان به دلیل نقش مهم‌شان، بیشتر مورد توجه قرار گرفته‌اند. برای ارائه سرویس به جریان‌های ترافیکی هجومی روشی به نام زمانبندی با هجمه تنظیم شده که به اختصار ...

در این پایاننامه سیستمهای سطح مایع و چگونگی کنترل آنها مورد بررسی قرار گرفته و راهکارهایی برای بهبود عملکرد این کنترلرها ارائه گردیده است. سیستمهای کنترلی موجود باعث استهلاک بالای شیر میشود که هزینه استفاده از این سیستمها را بالا میبرد. در این پایاننامه پس از توضیح مختصری در مورد سیستمهای سطح مایع و کنترلرهای فازی، یک سیستم جدیدی برای کنترل سطح مایع در مخزنها پیادهسازی شده است که از حافظه خ...

در آینده نزدیک استفاده از ابزارهای ارتباطی شخصی چند وضعیتی متداول میشود. این ابزارهای ارتباطی از چندین استاندارد متفاوت حمایت میکنند و قادرند تا در محیط های مختلف، با انتخاب بهترین شبکه موجود و مناسبترین سرویس را به کاربران ارائه دهند. تحت چنین شرایطی دست به دست کردن عمودی ارتباط نیازمند توجه ویژه ای است. در یک سیستم مخابرات سیار سلولی، احتمال قطع ناخواسته ارتباط، در فرایند دست به دست کرن شفاف ...

با توجه به نقش تضمین کیفیت سرویس در شبکه‌های کامپیوتری و مخابراتی جدید برای سرویسهای چند رسانه‌ای، تحقیق بر روی روشهای ارائه سرویس تضمین شده به ترافیک‌های متنوعی که در شبکه‌ها جاری هستند، از جایگاه ویژه‌ای برخوردار است. روشهای زمانبندی در این میان به دلیل نقش مهم‌شان، بیشتر مورد توجه قرار گرفته‌اند. برای ارائه سرویس به جریان‌های ترافیکی هجومی روشی به نام زمانبندی با هجمه تنظیم شده که به اختصار ...

این پایان نامه به بهینه سازی شبکه های مخابراتی بی سیم چند ورودی چند خروجی (mimo)، در ارتباط فراسو و فروسو می-پردازد. دو چالش مهم در سیستم های mimo چندکاربره، تداخل چند آنتنی و تداخل چندکاربره است که ناشی از ارسال و دریافت سیگنال از آنتن های چندگانه و نیز استفاده کاربران از یک طیف فرکانسی به طور همزمان می باشند. نظر به ماهیت رقابتی و شراکتی محیط های چندکاربره، بهینه سازی این سیستم ها مبتنی بر پر...

مشکل عمده سیستمهای آبیاری سطحی پایین بودن بازده است که از ضعف طراحی و مدیریت آبیاری ناشی میشود.شدت جریان ورودی و مدتزمان آبیاری از مهمترین پارامترهای طراحی آبیاری جویچهای هستند که بر بازده آبیاری تأثیردارند. در این تحقیق، شرایط آبیاری جویچهای اجراشده در مزارع نیشکر شرکت توسعه نیشکر، واحد کشت و صنعتشبیهسازی شد و عملکرد آبیاری این مزارع برای مدتزمان آبیاری و جریانهای ورودی WinSRFR امیرکبیر، توسط ...

هدف در این کار بررسی روش های ارتقاء راندمان نیروگاه گازی شیراز واحد کرافت است. دو روش استفاده از بازیاب حرارتی و خنک کاری هوای ورودی به کمپرسور مطالعه شده است. این تحقیق در دو سناریو صورت گرفته است. در سناریوی اول، یک مبدل بازیاب حرارتی پوسته و لوله ای برای سیکل ساده گازی موجود در نظر گرفته شده و بهینه گردیده است. مدلسازی ترمودینامیکی سیکل با استفاده از آنالیز انرژی و اگزرژی انجام شده است. مدل ...

- در برخی از سیستمهای مخابرات سیار برای بالا بردن کارایی در شرایط مختلف محیطی و الکترومغناطیسی، آنتن را هوشمند طراحی می کنند. عوامل محیطی (موقعیت اشیای اطراف، حرکت آنتن سیار، کاربر و ...) بر مشخصه های آنتن از جمله امپدانس ورودی آن مؤثر است. بنابراین لازم است مداری بین آنتن و گیرنده - فرستنده برای افزایش توان تشعشعی تعبیه شود تا تطبیق امپدانسی به طور وفقی انجام شود. در این مقاله طراحی شبکه تطبیق...