گسترش شبک? قدرت به مناطق دوردست و صعب العبور نه تنها از نظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست بلکه گاه از نظر تکنولوژیکی نیز مقدور نمی باشد. لذا نیاز به سیستم های قدرت مجزا از شبکه لازم و ضروری است. در بسیاری از کاربردها، از دست دادن تغذیه بار قابل قبول نمی باشد. برای رسیدن به این مطلوب یعنی عدم از دست دادن تغذیه بار، در سیستم شامل مولد های فتوولتاییک و بادی و برای تامین مستمر توان بار، به یک منبع دیگ...

هدف از انجام این پایان نامه بهبود عملکرد کاربران ثانویه از دید مجموع نرخ ارسالی و افزایش پایداری سیستم از دید نرخ خطای بیت در شبکه های رادیوشناختی است. به کمک همسونهی تداخل‎(ia)،‎ با طراحی فیلترهای پیش کدکننده و پس پردازش کننده، شرایطی را فراهم می آ وریم که کاربران ثانویه بدون ایجاد هیچ گونه اثر مخربی بر عملکرد کاربران اولیه ، نرخ ارسالی خود را افزایش دهند. در ابتدا در یک شبکه رادیوشناخت...

هدف پژوهش حاضر تعیین و مقایسه سیستمهای مغزی فعالسازی/بازداری رفتاری و منبع کنترل درونی و بیرونی دانشجویان دختر و پسر بود. روش: روش پژوهش مطالعه علی- مقایسه ای و جامعه آماری کلیه دانشجویان دانشگاه پیام نور مرکز اهواز به تعداد 15 هزار نفر بود که از میان آنها 300 نفر ( 75 پسر و 75 دختر با منبع کنترل بیرونی و 75 پسر و 75 دختر با منبع کنترل درونی) با روش نمونه گیری طبقه ای تصادفی انتخاب شدند. ابزار ...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

سیستمهای مدیریت کیفیت بعنوان زیر مجموعه ای از رویکرد مدیریت کیفیت جامع ، امروزه به فراوانی در سازمانها و شرکتهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند . از سویی تغییرات شتابان و روز افزون محیط هر شرکتی را وادار میسازد تا برای بقاء ، به شیوه ای مناسب به تغییرات محیطی پاسخ دهد. در این پژوهش سعی شده است تا رابطه بین امکان اجرای استراتژی های 4 گانه حاصل از تحلیل swot ( تهاجمی – رقابتی- محافظه کارانه – ...

تقاضا برای ارائه خدمات بی سیم در حال افزایش است. راه اندازی سرویسهای جدید بی سیم نیازمند پهنای باند خالی در طیف الکترومغناطیس است. اندازه گیری های انجام شده از طیف الکترومغناطیس نشان می دهد که پهنای باند لازم برای تخصیص به سرویسهای جدید بی سیم کاهش محسوسی یافته است. برای حل این مشکل محققان ایده ای به نام رادیو شناختگر را مطرح کردند. در این طرح سرویس های جدید بی سیم به عنوان کاربران ثانویه از طی...

در سال های اخیر توابع و چند جمله ای های متعامد در حل مسائل مختلف مانند کنترل بهینه، تجزیه و تحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم ها و. . . مورد توجه و استفاده قرار گرفته اند. هدف از استفاده از این توابع و چند جمله ای ها، تبدیل دینامیک سیستمهای مختلف به معادلات جبری می باشد. در این پایان نامه کنترل بهینه سیستم های غیرخطی با استفاده از عملگرهای انتگرال، ماتریس عملگر حاصلضرب برای موجک لژاندر و سری لژان...

در این تحقیق ، مدلی با هدف یکپارچه سازی سطوح تصمیم گیری زنجیره تأمین، بر پایه ادغام ساختارهای تولید و توزیع، با رویکردی مطابق با دنیای واقعی گسترش داده شده است. بدین منظور مدل ریاضیاتی از نوع برنامه ریزی خطی عدد صحیح آمیخته متشکل از سه سطح کارخانه، مراکز توزیع و مشتریان در حالت چند محصولی و چند پریودی بررسی شده که شامل هر سه سطح تصمیم گیری استراتژیک، تاکتیکی و عملیاتی می باشد. با توجه به شرای...

یکی از مباحث مهمی که در کنترل مطرح است ، کنترل سیستمهای غیرخطی است. کنترل لغزشی از جمله کنترل کننده های غیر خطی است که می تواند سیستم را در حضور نا معینیهای ساختاری و یا غیر ساختاری به طور مطلوبی کنترل کند. در کنترل کننده لغزشی که به کنترل کننده ساختار متغیر نیز موسوم است ، با معرفی یک سطح لغزشی ، اهداف اصلی کنترل کننده دنبال می شود . از مشکلات اساسی که در کنترل لغزشی ممکن است ایجاد شود نوسانات...