برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

در این مقاله به بررسی الگوریتم شناسایی موانع پیرامون خودرو هوشمند و چگونگی هدایت آن روی جاده پرداخته می شود. برای این منظور جاده در طول و عرض به تعدادی سلول تقسیم بندی می شود. فرض بر این است که نقاط اشغال شده سلولها توسط وسایل خاصی مشخص می شود و یک ماتریس متناظر خانه های پر و خالی جاده تولید می-شود. در این ماتریس، سلول های پر با عدد یک و سلول های خالی با عدد صفر نشان داده شده اند. در مرحله ی بع...

در این مقاله به مشخصه‌های رانندگی و میزان تأثیر آنها بر مصرف سوخت خودرو و آلاینده‌ها در گازهای خروجی مجرای دود پرداخته شده است. جمع آوری داده‌های رانندگی در شرایط شدآمد(ترافیک) واقعی جهت دستیابی به سری زمانی سرعت خودرو انجام گرفته است. فرآیند داده ‌برداری به کمک سامانه پیشرفته موقعیت‌یاب خودرو (AVL) که بر اساس فنآوری GPS عمل می‌کند، انجام پذیرفته است. پس از آن 21 مشخصه رانندگی بر اساس سری زمانی...

ایران بعنوان یک کشور در حال توسعه و سانحه خیز و به دلیل موقعیت جغرافیایی اش سوانح متعددی را تجربه نموده، و پدیده هایی چون زلزله، سیل، رانش زمین و غیره تاکنون موجب بروز خسارات جانی و مالی فراوان شده است مداخله در سکونتگاه های روستایی با نظر به سانحه خیزی سکونتگاه های روستایی همواره مطرح بوده است و مسئولین و متولیان مربوطه به جهت کاهش خسارات احتمالی بعضاً اقدام به جابجایی روستاهای در معرض سوانح طب...

پیدایش سکونتگاه های انسانی و به ویژه روستاها بر پایه عوامل طبیعی و اجتماعی مختلف قرار داشته است. از میان عوامل طبیعی، دسترسی به آب و خاک مناسب در شکل گیری روستاها دخیل بوده است. در برخی شرایط محیط طبیعی انسان را از فعالیت های سازنده و چشم گیر باز داشته و در برخی دیگر با دسترسی آسان و مناسب باعث پویایی و پایداری سکونتگاه های انسانی و بالأخص روستایی شده است. سکونتگاه های روستایی همواره با محیط طب...

این پایان نامه در پنج فصل تدوین شده است که در فصل اول روش تحقیق و مسائل و مشکلات مربوط به آن، طرح مسئله، هدف از تحقیق، سوالات و فرضیات تحقیق و همچنین مبانی تئوریک و پیشینه موضوع مورد مطالعه، تحت بررسی قرار گرفته است . در فصل دوم ساختارها و شالوده های طبیعی از قبیل آب و هوا، توپوگرافی، منابع آب و ... و تاثیر آنها به عنوان بستر فعالیتها و محل استقرار مراکز سکونتی، در تحولات زندگی روستایی مورد مطا...

چکیده اسکان غیررسمی به عنوان نشانه ای از نابرابری های منطقه ای و تمرکز رشد منحصر در مناطق ویژه شهری چون کلانشهرها و فقدان سلسله مراتب در نظام شهری و سکونتگاهی و در نتیجه وجود فاصله و شکاف بین مناطق مختلف (شهری و روستایی) است. این پدیده در ایران از دهه های 20 و 30 آغاز شد. امروزه اسکان غیررسمی در ایران نه تنها در کلانشهرهای بزرگ، بلکه در شهرهای متوسط و کوچک و هم چنین در روستاهای پیرامون کلانشه...

ناپایداری دامنه ای به ویژه خطر زمین لغزش از جمله مخاطرات عمده ای است که در مناطق شیب دار با خاک های سست، معمولاً از فراوانی زیادی برخوردار است. منطقه تپه های زیبا شهر گرگان به دلیل گسترش تپه های لسی و خاک های کم مقاومت و هم چنین تبدیل مناطق شیب دار به مناطق مسکونی و ساخت و ساز و فعالیت های عمرانی بر روی شیروانی ها به منظور احداث راه، ساختمان و .... حساسیت ویژه ای در برابر مخاطرات زمین لغزش دارد...

بین دو گروه روستاهای پایدار و ناپایدار ناحیه تفاوت معناداری در بعد زیست محیطی ناپایداری وجود دارد. نتایج حاصل از آزمون های آماری نشانگر آن است که، ناپایداری زیست محیطی، موثرترین عامل در ناپایداری روستایی ناحیه است.

0