چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل کننده تحمل پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت های سیستم در زمان محدودی به نقطه کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل کننده مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل کننده ...

هدف: کبد از حساس‌ترین بافت‌های هدف فشار اکسایشی ناشی تمرین می‌باشد و آمینوترانسفراز‌های کبدی، شاخص‌های حساسی برای تعیین آسیب دیدگی سلول‌های کبدی هستند. پژوهش حاضر با مقایسه تأثیر هشت هفته TRX مقاومتی سنتی بر برخی آنزیم‌های (آسپارتات آمینو ترانسفراز آلانین ترانسفراز) در زنان غیرفعال انجام گرفت.روش ­ها: این که به روش نیمه تجربی شد، 28 دختر میانگین سن41/1±07/21 سال شاخص توده بدن 25/4±52/22 کیلوگرم...

زمینه و هدف: microRNA (miRNA) دستة جدیدی از شاخص‌های زیستی‌اند که در سطح سلولی مسیرهای پیام‌رسانی تغییرات ساختاری عملکردی قلبی درگیرند. همچنین تمرینات تناوبی شدید (HIIT) شامل وهله‌های فعالیت ورزشی نسبتاً با مدت زمان کوتاه است دوره‌های بازیافت فعال یا غیرفعال یکدیگر جدا شده‌اند، می‌تواند سبب بهبود آمادگی قلبی-تنفسی متغیرهای فیزیولوژیک متناظر آن افراد سالم شود. ازاین‌رو پژوهش حاضر نظر دارد اثر هشت...

برخی از گونه ‏های زنبور تریکوگراما، دارای نوعی همزیستی با باکتری Wolbachia هستندکه باعث القاء بکرماده ‏زایی در آنها می‏شود. جمعیت‌هایی این پارازیتوئید تخم آفات که نتاج ماده بیشتری تولید می‌کنند، می‌توانند بالقوه توان بالاتری برخوردار باشند. پس شناسایی یک جمعیت بومی آلوده به ولباکیا Trichogramma brassicae، بررسی‏ هایی منظور ارزیابی توانایی‌های تک‏جنسی (A) قیاس جمعیت‌‏های دوجنسی طبیعی (B) و تغذیه...

سابقه و هدف: گیاه­ پالایی مقرون­ به­ صرفه سازگار با محیط زیست است که در آن گیاه از توانایی‌‌های طبیعی خود برای بازیابی استفاده ‌‌می‌‌‌کند. گیاهان مورد باید توانایی انباشت مقادیر زیادی آلاینده‌‌های فلزی را بدون ایجاد سمیت آنها داشته باشند. امروزه افزایش جمعیت جهان به دنبال توسعه صنایع کارخانه‌‌ها، بر میزان پساب‌‌های وارده غالبا حاوی فلزات سنگین مختلف ‌‌می‌‌‌باشند، افزوده ‌‌می‌‌‌شود. تاثیرات مخرب...