در این پایان نامه به بررسی کاربرد گروههای لی در کنترل وضعیت سیستمهای مکانیکی می پردازیم. مقصود از کنترل وضعیت، کنترل پارامترهایی از سیستم می باشد که به وضعیت سیستم یعنی مکان و جهت گیری مربوط می شوند. زبان حاکم بر پایان نامه، هندسه دیفرانسیل است، لذا با مفاهیم اساسی از هندسه دیفرانسیل که در مکانیک و کنترل هندسی کاربرد دارند آشنا شده و نحو? مدلسازی مفاهیم مکانیکی نظیر فضای وضعیت، فضای حالت، سرعت...

هدف نخست این پژوهش موشکافی پدیده "بی تفاوتی سازمانی" و هدف دیگر آن طراحی و اعتبار سنجی سنجه پژوهشی بی تفاوتی سازمانی است؛ که این امر از طریق بررسی ارتباط میان متغیر سنجه و سه متغیر هویت سازمانی، تعهد سازمانی و گرایش به ترک سازمان صورت گرفت. برای طراحی پرسشنامه بی تفاوتی سازمانی مصاحبه اکتشافی انجام شد؛ این مصاحبه ها تا زمانی ادامه یافتند که پژوهشگر احساس کرد، داده ها تکراری شده و به حد اشباع رس...

نظریه اطلاعات کوانتومی که از ویژگی های پردازش سیستم های کوانتومی می باشد، هنگام ذخیره، بازیابی و انتقال اطلاعات کوانتومی ظاهر می شود. برای ذخیره ، بازیابی و انتقال اطلاعات کوانتومی نیاز به تشخیص حالت ها از یکدیگر داریم. تشخیص کامل حالت های غیر متعامد از یکدیگر با هیچ اندازه گیری امکان پذیر نیست اما می توان اندازه گیری هایی را تعریف کرد که بیشترین میزان اطلاعات را به دست آورد. در این پایان نامه ...

پژوهش حاضر به منظور بررسی رابطه رفتارهای فداکارانه، انگیزه های فداکاری و ادراک انصاف با صمیمیت زناشویی در والدین دانش آموزان مدارس ابتدائی شهر بروجرد انجام شد. به این منظور 140 زوج از طریق روش نمونه گیری تصادفی چند مرحله ای اتخاب شدند و پرسشنامه های پژوهش توسط آنها تکمیل گردید. پرسشنامه های مورد استفاده در پژوهش حاضر عبارت بودند از: سنجه ادراک رفتارهای فداکارانه ((psm، سنجه انگیزه های فداکاری (...

ادراک انصاف، یکی از متغیرهای تعیین کننده خشنودی زوجین از رابطه است. آیا دیدگاه فهمی، برابرنگری و رفتارهای فداکارانه شوهران می توانند ادراک انصاف زنان را تحت تأثیر قرار دهند؟ پژوهش حاضر، در پاسخ به این پرسش رابطه ی بین دیدگاه فهمی، برابرنگری و رفتارهای فداکارانه شوهران با ادراک انصاف زنان را مورد بررسی قرار داد. از شرکت کنندگان در پژوهش (244 زن) خواسته شد که مقیاس دیدگاه فهمی همسر(odpt) ، سنجه ا...

انتخاب سبد سهام مطلوب و چگونگی سرمایه گذاری در آن یکی از مباحث مهم و کلیدی می‏باشد که در بازار سرمایه مطرح است و باید مورد توجه سرمایه گذارن قرار گیرد. در این رابطه، بررسی و مطالعه سرمایه گذاران در جهت انتخاب بهترین سبد سرمایه گذاری با توجه به میزان ریسک وبازده آن انجام می‏شود.از اینرو اندازه گیری ریسک به عنوان یک مسئله مهم در سرمایه گذاری برای سبد سهام مطرح است. در این تحقیق که در بستر بازار س...

حضانت یکی از احکام تکلیفی و از آثار نسب مشروع است که موضوع آن با تولد نوزاد ایجاد می شود. یکی از مسائل مهمی که به لحاظ حقوقی در موضوع حضانت کودکان مطرح می شود، مسئله تعین افرادی است که می توانند و می بایست به این تکلیف حقوقی اقدام نمایند. با این حال در مورد نوزادانی که خاستگاه تکون و ایجاد آنان رحم جایگزین می باشد، مساله کمی جدی و پیچیده تر به نظر می رسد. چرا که در این مورد می بایست قبل از طرح ...

نقدشوندگی مهم ترین جنبه توسعه بازار های سهام به شمار می رود. در این پژوههش اثر خصوصی سازی از طریق عرضه عمومی سهام شرکت های دولتی بر نقدشوندگی سهام در بورس اوراق بهادار تهران بررسی شده است. با توجه به سه معیار قابل اندازه گیری در واگذاری شرکت ها از طریق بورس، سه فرضیه بر حسب تعداد شرکت های خصوصی شده، تعداد سهام عرضه شده و ارزش ریالی واگذاری ها تدوین و تأثیر هر کدام بر نقدشوندگی سهام در بورس مورد...

مقاله حاضر، برگرفته از پژوهشی است که برای یافتن اهداف راهبردی بانک مرکزی جمهوری اسلامی ایران و سپس تهیه مدلی برای دستیابی به این اهداف، بر مبنای رویکرد ارزیابی متوازن انجام شده است. با توجه به اینکه راهبرد مدونی در بانک مذکور وجود نداشت، با بررسی مأموریت، اهداف و وظایف بانک، برنامه چهارم، پیش نویس برنامه پنجم توسعه اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی، پیش نویس برنامه پنجم بانک که با همکاری مدیران و کارشن...

شرکت راه آهن شهری تهران و حومه (مترو) که با گذشت بیش از سی سال از آغاز فعالیت، هم اکنون در قالب شرکت بهره برداری مترو روزانه حدود 5/1 میلیون مسافر را در شهر تهران و حومه جا به جا می کند مانند دیگر شرکت های دولتی یا عمومی با چالش ارزیابی عملکرد رو به روست. فقدان کارایی سیستم ارزیابی سنتی که صرفا بر معیارهای مالی تکیه دارد برای ارزیابی و بهبود عملکرد این گونه شرکت ها که ماهیتا غیر انتفاعی بوده و ...