در این مقاله، صندلی کامیونی در نظر گرفته شده‌است که پشتی آن مجهز به کیسه هوای قابل تنظیم و مفصل پیچشی پشتی آن نیز قابلیت تغییر سختی دارد. به این ترتیب می‌توان برای هر راننده ضرایب فنریت پشتی و مفصل پیچشی متصل به آن را به‌نحوی تنظیم کرد که برای آن شخص کمترین ارتعاشات جلو-عقب به راننده وارد شود. دو مقدار بهینه سختی پشتی و سختی پیچشی آن جهت کاهش ارتعاشات جلو-عقب منتقل‌شده به راننده با جستجوی کامل ...

چکیده: زمینه و هدف: کفش تنها محل تماس پا با زمین حین راه رفتن است و هر تغییری در آن بر روی پارامترهای راه رفتن تاثیر می گذارد. کفش با ساختارهای مختلف (جنس، نرمی و سفتی تخت کفش، ارتفاع پاشنه، طول ساق، پهنای زیره، شکل و ابعاد شیارهای تخت کفش) بر روی ثبات بدن و کنترل تعادل اثر مستقیم می گذارد. ریسک لغزیدن و افتادن مربوط به جنس کفش، جنس سطح، شرایط سطح و طراحی هندسی تخت می باشد و برای پیشگیری از ل...

اخیراً مفهوم مفصل در احتمال کاربردی خصوصاً در نظریه قابلیت اعتماد به طور گسترده مورد توجه قرار گرفته است. مفصل ابزار مفیدی برای توصیف و مدلبندی ساختار وابستگی بین دو یا چند متغیر تصادفی است. ‎ این پایان نامه برخی کاربردهای نظریه مفصل در تحلیل قابلیت اعتماد سیستم ها را بررسی می کند. خصوصاً کاربردهای نظریه مفصل در قابلیت اعتماد سیستم های منسجم و توزیع آماره های مرتب در فصل دوم مورد بررسی قرار می گ...

چند سالیست که گرایش به استفاده از مواد اصلاح کننده در قیر و مخلوط های آسفالتی هدف اصلی بسیاری از تحقیقات و پژوهش های صورت گرفته در حوزه روسازی های آسفالتی می باشد. تمامی تلاش های فوق به منظور افزایش کارایی و مقاومت مخلوط ها در برابر بارهای دینامیکی وسایل نقلیه و همچنین شرایط محیطی مختلف می باشد. تکنولوژی نانو مواد نیز از جدیدترین این مواد افزودنی می باشد که با توجه به قابلیت های فراوان به عنوان...

امروزه ربات ها بخش وسیعی از زندگی ما را تشکیل می دهند به طوری که انجام بسیاری از کارها بدون استفاده از آنها امری غیر ممکن است. یکی از روش های طبقه بندی ربات ها بر اساس نوع زنجیره سینماتیکی ربات بوده که بر این اساس ربا ت ها به دو گروه سری و موازی دسته بندی می شوند. مکانیزم استوارت یکی از پرکاربردترین مکانیزم های موازی است و از یک مجری نهایی که توسط 6 عملگر به پایه ثابت متصل می باشد تشکیل شده است...

پرتوهای شکل داده شده کاربرد وسیعی در انواع سیستمهای راداری دارد. این پرتوها بسته به شکلشان برای ثابت ماندن انرژی در یک محدودهی زاویهای خاص یا هر شکل پوششی دیگر مورد استفاده قرار میگیرند. تولید این پرتوها بسته به کاربرد و محدودیت های مکانیکی با استفاده از رفلکتورها یا آرایههای فازی میسر میباشد. یک نوع از این پرتوهای شکل داده شده، الگوی مجذور کسکانت میباشد. کاربرد این پرتو در رادارهای جستجوی هوای...

سابقه و هدف: روی یکی از عناصر ضروری برای بسیاری از اعمال حیاتی بدن از جمله تنظیم بیان ژن، فعالیت ضد التهابی و آنتی اکسیدانی، متابولیسم پروتئین ها و نوکلئیک اسیدها می باشد. از آنجائیکه بسیاری از افراد در مراحل پیشرفته بیماری های کبدی از جمله سیروز کبدی دچار کمبود روی می شوند، این مطالعه به منظور بررسی ارتباط بین سفتی کبد و سطح سرمی روی در بیماران مبتلا به کبد چرب غیرالکلی صورت گرفت. مواد و روش­ ...

سازه های صفح های- مکعبی، اشکال پایه به کار رفته در تولید انواع قفسه و کابینت آشپزخانه می باشند. در این بررسی ساخته و در معرض آزمون mdf قفسه های چهارگوش در اندازه واقعی کابینت آشپزخانه با استفاده از پیچ و دو نوع تخته کهنگی زود هنگام (تسریع شده) قرار گرفتند. در کل 50 قفسه ساخته و آزمون شدند. 25 قفسه از تخته بدون روکش و بدون نوار لبه چسبان و 25 قفسه دیگر که به عینه همانند بودند از تخته روکش ملا...

پیش‌زمینه: دررفتگی مفصل ران همراه با شکستگی استابولوم در اثر ضربه شدید و پرانرژی ایجاد می‌شود و علی‌رغم درمان مناسب، ممکن ‌است به اختلال در عملکرد مفصل و ناتوانی بیمار منجر شود. جااندازی شکستگی استابولوم و حفظ و پایداری مفصل هیپ مهم‌ترین عامل درمانی است که در حصول نتایج بعدی، عملکرد مفصل و توانایی بیمار دخالت دارد. هدف از مطالعه حاضر بررسی و مقایسه درمان دررفتگی تروماتیک پشتی مفصل ران همراه با ...

مقدمه و اهداف ضربات پا در کاراته با حرکت اکستنش-فلکشن سریع زانو همراه می­باشد که هر گونه ضعف عملکرد در حس عمقی مفصل یک عامل خطر برای ورزشکاران محسوب می­شود. اختلال عملکرد حس عمقی با عواملی همچون خستگی عضلانی که جزء لاینفک هر فعالیت بدنی است، ارتباط دارد؛ از این رو، هدف تحقیق حاضر بررسی تاثیر خستگی عضلات زانو بر حس عمقی مفصل زانو در کاراته ­کاران حرفه ­ای بود. <stron...