مزایای فراوان ربات های مارمانند، از جمله داشتن سطح مقطع کوچک، پایداری بالا و درجات آزادی فراوان، توانایی های حرکتی آنان را بسیار بالا برده است. آن ها می توانند طیف وسیعی از حرکات را به نمایش بگذارند؛ از خزیدن بر روی ریگ و نقب زدن در آوار گرفته تا بالا رفتن از درخت و حتی شنا کردن در دریاچه ها. به خاطر دارا بودن چنین قابلیت های زیادی، امروزه ربات های مارمانند در مصارف متعددی به کار گرفته می شوند....

امروزه صنایع stealth شاخه ای مهم در بحث های نظامی هستند. یکی از راه های مخفی کردن هدف از دید رادار دشمن کاهش rcs آن است. با بکارگیری روش هایی متعدد، مانند مواد جاذب، توانسته اند mrcs هدف را کاهش دهند. اما در یک رادار دوپایه از نوع fsr پدیده ای به نام fs استفاده می شود که با روش های معمول کاهش rcs نمی توان آن را کاهش داد و حذف کرد. یعنی ممکن است یک هدف با وجود mrcs بسیار کم، frcs زیادی داشته باش...

امروزه با پیشرفت دستگاه های شناسایی الکترونیکی از قبیل رادار و مادون قرمز، قابلیت شناسایی و کشف اهداف توسط جنگ افزارهای زمینی و هوایی به طور قابل ملاحظه ای افزایش یافته است. همچنین عدم تداخل امواج دستگاه ها و جلوگیری از ایجاد اختلال در عملکرد آن ها از مواردی است که جذب امواج رادار را به مسئله ی مهمی تبدیل کرده است. بنابراین دستیابی به تکنولوژی استتار در برابر امواج و نیاز به پوشش هایی که بتوانن...

در این پایان نامه، از ترکیب روش های عددی المان محدود و مربعات دیفرانسیلی (dq) به عنوان راه حلی سودمند جهت تحلیل سه بعدی ورق های ضخیم بهره گرفته شده است. تئوری الاستیسیته سه بعدی با فرض کوچک و خطی بودن کرنش ها مبنای این تحلیل قرار گرفته است. در تئوری سه بعدی، بر خلاف تئوری های دو بعدی، هیچ فرض ساده کننده ای درباره تنش و تغییر شکل در ورق در نظر گرفته نمی شود. لازم به ذکر است، معادلات حاکمه به کمک...

در این مقاله، مسئله سنکرون سازی دو شمول دیفرانسیلی لور با در نظر گرفتن سه فرض عملی مهم مورد بررسی قرار می گیرد. در این راستا، از تئوری پایداری لیاپانوف برای طراحی ورودی های کنترلی به منظور سنکرون سازی شمول های لور پیرو و مرجع استفاده می شود. به عنوان فرض اول، بخش معادله دیفرانسیلی شمول های لور به صورت یک مجموعه ی محدب در نظر گرفته می شود که این نکته می تواند بخشی از عدم قطعیت های سیستم دینامیکی...

در این مقاله، ارتعاش محوری نانومیله بر اساس تئوری الاستیسیته غیر محلی انتگرال- دیفرانسیلی دو فازی با استفاده از روش ایزوژئومتریک مورد تحلیل واقع شده است. تئوری غیرمحلی انتگرال-دیفرانسیلی دوفازی، نه تنها خاصیت غیرمحلی را به شکلی انتگرالی و تحت تابع وزنی کرنل نشان می دهد؛ بلکه انحنای محلی و غیرمحلی را برای یک ماده الاستیک غیرمحلی دوفازی بصورت خطی ترکیب می کند. رویکرد جدید ایزوژئومتریک روش المان م...

استفاده از معادله تغییرات اندازه حرکت منجر به تبیین معادله دیفرانسیلی ( معادله دینامیکی) جریان های متغیر مکانی با افزایش یا کاهش بده می شود. حل این معادله منجر له تعیین پروفیل سطح آب در این نوع جریان ها می شود. تاکنون برای این معادله حل تحلیلی به دست نیامده است، از این رو روش های تقریبی مختلفی برای حل آن پیشنهاد شده است. یکی از این روش های که در ریاضیات برای حل معادلات دیفرانسیل غیر خطی ابداع ش...

در این پژوهش ارتعاشات آزاد تیر کمانه شده ترک دار به کمک روش کوادراتور دیفرانسیلی بررسی شده است. ترک بصورت باز در نظر گرفته شده و با استفاده از فنر خطی بدون جرم مدل سازی می گردد. تیر به دو بخش تقسیم شده و معادلات حاکم بر مسئله ارتعاشات تیر کمانه شده در مختصات مماسی بدست می آیند. این معادلات یک دستگاه معادلات دیفرانسیلی غیر خطی را تشکیل می دهند. به منظور حل دستگاه معادلات دیفرانسیل غیر خطی استاتی...

هدف این پایان نامه تعمیم مناسب مفهوم دیفرانسیل روی حلقه ها است. ایده اصلی این پایان نامه را می توان به این صورت خلاصه کرد؛ حد نگاشت خارج قسمت تفاضلی از خود نگاشت جدا نیست؛ به عبارت دیگر، حد یک نگاشت خارج قسمت تفاضلی به تنهایی ممکن است خیلی مفید نباشد. اما اگر آن را به عنوان توسیعی از نگاشت خارج قسمت تفاضلی در نظر بگیرید، در آن صورت اهمیت پیدا می کند. توجه کنید که $f:mathbb{r}^nsupseteq ua...

در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می‌شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیة سه‌بعدی درجة سه مقید شده و فرمان‌های کنترلی با حل مسئلة معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می‌شوند. مقایسة این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می‌دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب‌تری را بر...