باتوجه به اهمیت و نقش موتور پله ای در کنترل دقیق و بعلت غیرخطی بودن مشخصه های دینامیکی موتور، نوشتن نرم افزار طراحی موتور پله ای از نوع رلوکتانس متغیر در پایاننامه حاضر بانجام رسیده است . روشهای مختلفی برای طراحی موتورهای پله ای وجود دارد و دراینجا سعی شده است که ترکیبی از روابط هندسی، ابعادی، الکتریکی و مغناطیسی بکار رفته در طراحیهای مختلف بکار گرفته شود و در عین حال اطلاعات ورودی در حداقل ممک...

تعیین کیفیت علوفه یکی از مهمترین عواملی است که برای مدیریت صحیح مراتع لازم است. به­کاربردن کودهای ازته و فسفره باعث افزایش کیفیت علوفه مراتع می شود. در این تحقیق کیفیت علوفه eruca sativa در طی 3 سال (83، 84 و 85) در 2 منطقه سرتخت و شیبدار شمالی مراتع مراوه تپه مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور 0، 50 و 100 کیلوگرم در هکتار کود ازته و 0 و 25 کیلوگرم در هکتار کود فسفره به­کار رفت. شاخصهای تعیین کیف...

از آنجایی که گیرنده های nmda به عنوان یک هدف درمانی در سکته مغزی پیشنهاد شده اند، در این مطالعه اثر mk-801، آنتاگونیست غیر رقابتی گیرنده nmda بر نقایص حسی- حرکتی و دپرسیون ناشی از ایسکمی در مدل انسداد شریان میانی مغزی (mcao) مورد بررسی قرار گرفت. به این منظور از 42 سر موش صحرایی نر نژاد ویستار (g350-300) استفاده شد. گروه-های ایسکمی سالین، ایسکمی 5/0 و ایسکمی 1 روزانه به مدت سه روز متوالی به ترت...

مطالعات زیادی برای حرکت و کنترل ربات دوپا در صفحه ساجیتال انجام شده است، در صورتی که انتظار می رود که یک ربات دوپا در هنگام مواجه شدن با موانع بتواند منحصرا در صفحه جانبی گام بر دارد. در این پایان نامه به کنترل مد لغزشی بهینه ربات دوپایی که در صفحه جانبی گام بر می دارد پرداخته می شود. یک مدل مناسب سه لینکی برای ربات در نظر گرفته شده است و هر دو فاز حرکت روی یک پا و حرکت روی دوپا برای حفظ نقطه م...

چکیده در این پروژه با استفاده از یک روش جدید کربن فعال شکل دار از کربن فعال پودری تولید شده است. در این روش از یک پلیمر آلی به نام متیل سلولز برای تولید ماده نیمه پلاستیکی با قابلیت شکل پذیری بالا و از یک ماده معدنی به نام بنتونیت برای بالا بردن استحکام نمونه های تولید شده استفاده شد. ظرفیت جذب و استحکام نمونه های تولید شده اندازه گیری و بررسی شد. بررسی ظرفیت جذب با اندازه گیری سطح فعال bet و ...

آلیاژهای حافظه دار به دلیل خواص مولکولی، از ویژگی های بسیار جالبی همچون نسبت بزرگ نیرو به وزن، سازگار بودن با بافت های زنده، وزن کم و عملکرد بی صدا در قیاس با محرک های کلاسیک مانند موتورهای dc برخوردارند. اما آلیاژهای حافظه دار وقتی به عنوان محرک مورد استفاده قرار می گیرند، ویژگی های نامطلوبی دارند که باید در نظر گرفته شود. هیستریزیس و دینامیک پیچیده ی غیرخطی در روابط دما، تنش و کرنش کاربرد آن ...

کم آبیاری و مقادیر کود مصرفی از مهم ترین عوامل موثر بر عملکرد گیاه و کمیت و کیفیت زه آب خروجی می¬باشند. در همین راستا در این پژوهش لایسیمتری به بررسی تأثیر هم زمان مدیریت کود نیتروژن و آبیاری در حضور سطح ایستابی بر عملکرد گیاه ذرت و میزان کاهش آلودگی نیترات زه آب خروجی پرداخته شد. آزمایش به صورت فاکتوریل و در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در دو فصل کشت بهاره و تابستانه (1391-1392) د...

مارن­ها از مهمترین سازندهای زمین­شناسی حساس به فرسایش هستند که به­دلیل ناپایداری ساختمان خاک، حاصلخیزی کم و ذخیره رطوبتی اندک، استقرار پوشش گیاهی دایمی در آن­ها دشوار است. پلی­مرها به­عنوان یکی از گزینه­های اصلاحی برای حفظ منابع خاک در این عرصه­ها قابل بررسی می­باشند. این مطالعه به­منظور مقایسه اثر پلی­اکریل­آمید و پلی­ونیل­استات در اصلاح ویژگی­های فیزیکی خاک و بهبود جوانه­زنی در سازندهای مارنی...

این تحقیق بر روی طراحی بهینه یک مفهوم هیبرید از دمپر مغناطیسی دورانی با روتور t شکل با سطح قوس دار به عنوان پروتز زانو متمرکز است. در پروتز بیومکانیکی زانوی مورد بحث از سیال مغناطیسی جهت ایجاد گشتاور ترمزی متغیر وابسته به میدان مغناطیسی استفاده شده است. با اعمال میدان مغناطیسی، ویسکوزیته سیال بطور فعال به منظور دستیابی به گشتاور ترمزی موردنظر کنترل می شود. پس از توضیح مختصری در مورد پیکربندی دم...