در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز (belbic) برای کار در شرایط واقعی آزمایشگاهی بررسی شده است. belbic تک ورودی و تک خروجی (siso) تعدادی پارامتر یا درجه آزادی در اختیار استفاده کننده قرار می دهد که می توان با تنظیم آنها به پاسخ مناسب دست یافت. در شبیه سازیهای کامپیوتری که در مقالات مربوطه انجام شده است. عملکرد این کنترل کننده برای کنترل سیستم های خطی و غیر خط...

چکیده ندارد.

در این مقاله، تأثیر افزودن نانوذرات اصلاح شده رسی بر خواص مکانیکی رزین اپوکسی بررسی شده است. سیستم رزین استفاده شده، از یک دیگلیسیدیل اتر بیس فنول نوع آ با نام تجاری ایپون 828 به عنوان پایه اپوکسی و یک تری اتیلن تترامین با نام تجاری تِتا به عنوان سخت کننده ساخته شده است. نانوذرات رسی کلویسید سی بی با درصد های وزنی 0، 5/1، 3 و 5 درصد نسبت به مجموعه رزین (اپوکسی- نانوذرات رس) در سیستم اپوکسی پخش ش...

در چهار دهه اخیر دیوار برشی فولادی سخت شده و سخت نشده به صورت گسترده به عنوان سیستم باربر جانبی در طراحی و بهسازی ساختمان های میان مرتبه و بلندمرتبه استفاده شده است. یکی از مفاهیم اصلی در طراحی چنین المان هایی رفتار پس کمانشی آن ها است. ظرفیت باربری جانبی و سختی خمشی یک صفحه فولادی می تواند با تقویت آن توسط مقداری سخت کننده که به طور صحیح و آرایش مناسب جاگذاری شده است، بالا رود. در این تحقیق ...

در میوۀ طالبی به‌دلیل پوست نسبتاً سخت و گوشت نرم آن، لهیدگی بافت‌های داخلی شایع‌ترین نوع آسیب مکانیکی است که در ظاهر قابل‌تشخیص نیست و پیش‌بینی آن به روش‌های تحلیلی سخت است. از حل غیرخطی مسئلۀ بارگذاری استاتیکی میوه در جهت طولی بین دو صفحۀ موازی با روش المان محدود و با نرم‌افزار آباکوس  (ABAQUS) برای پیش‌بینی لهیدگی داخلی طالبی استفاده شد. تغییر شکل‌های اعمال‌شده به مدل 5/5، 11، و 5/16 میلی‌متر ...

به منظور بررسی علل سخت زایی در گاو اطلاعات مربوط به 255 مورد سخت زایی که طی یک دوره 20 ساله به درمانگاه تخصصی دانشکده دامپزشکی (اهواز، شیراز و ارومیه) ارجاع شده بود، مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت.  از این تعداد که گاوهای آمیخته بومی و دورگ بودند، 80 مورد (4/31 درصد) در زایمان اول، 48 مورد (8/18درصد) در زایمان دوم، 45 مورد (6/17درصد) در زایمان سوم، 43 مورد (9/16درصد) در زایمان چهارم، 39 مورد (3/1...

نیاز به ساخت ساختمان¬های بلند از یک سو و عدم برآورده نمودن نیازهای سازه¬ای از طرف سیستم¬های قدیمی،اهمیت بررسی و مطالعه بر روی سیستم¬های سازه¬ای جدید را بیش از پیش نمایان می¬کند.یکی از سیستم هایی که در چند دهه اخیر مورد توجه مهندسان قرار گرفته است قاب محیطی می¬باشد که از خصوصیات آن می¬ توان به فواصل نزدیک ستون¬ های پیرامونی که با تیر های عمیق به هم متصل شده اند اشاره نمود.فواصل بسیار نزدیک ستون ...

هدف : بررسی  رابطه باورهای دینی، جهت گیری دینی و سخت رویی با سلامت روان دانشجویان بود. روش : نمونه پژوهش شامل 365 نفر از دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلام شهر بود که از طریق نمونه­گیری تصادفی خوشه ای انتخاب شدند.   داده ها به کمک  پرسشنامه های دیدگاه شخصی،  آزمون معبد ،سلامت روان و جهت گیری دینی آلپورت گردآوری و با استفاده  از روش­های آماری همبستگی و  رگرسیون خطی چند گانه به روش گام به گ...