استفاده از تیرهای i شکل و ستون های قوطی در سازه های فولادی ایران در ساختمان های بلند بسیار متداول است. نقطه ضعف اساسی این سازه ها اتصالات آنهاست. برای اصلاح این اتصالات استفاده از اتصال با صفحه ی کناری توصیه می شود. برای دسترسی به رفتار این نوع اتصال از تحلیل استاتیکی غیرخطی و با استفاده از برنامه ی a n s y s رفتار هیسترزیس این اتصال با توجه به تغییر ابعاد تیر و ستون و تغییر ضخامت ورق کناری تحل...

یکی از روش های کنترل غیرفعال سازه ها استفاده از میراگر جرمی تنظیم شده (t m d) است، که مقدار پاسخ با اضافه کردن درصدی از جرم مؤثر سازه تا حد مطلوبی کاهش می یابد. فرایند طراحی این میراگر شامل مشخص کردن پارامترهای آن یعنی جرم، سختی، و میرایی است. یکی از موضوعات اصلی در زمینه ی مطالعه و طراحی میراگر جرمی تنظیم شده، یافتن پارامترهای بهینه ی آن است. در این مطالعه براساس معادله ی بالانس انرژی در سازه،...

در ایران قاب های بتنی میان پر وجود دارد که نیاز به مقاوم سازی دارند. یکی از روش های موثر برای مقاوم سازی اینگونه ساختمان ها که در سال های اخیر مطالعات فراوانی در مورد آن انجام شده است، استفاده از کامپوزیت های مسلح فیبری (FRP) می باشد. در این تحقیق یک روش ساده به منظور تخمین سختی و ظرفیت بار نهایی قاب بتنی میان‌پر ارائه شده است. مصالح میانقاب به وسیله دو روش یک دستک و سه دستک، مدل سازی شده و با ...

مطالعات انجام شده در زمینه عملکرد دیوارهای برشی فولادی، نشان دهنده سختی و ظرفیت باربری بالا و شکل پذیری و قابلیت جذب انرژی قابل‌توجه این سیستم جانبی لرزه‌ای بوده است. بر این اساس در سا‌‌ل‌های اخیر استفاده از دیوار‌های برشی فولادی در سازه‌های بتن‌آرمه نیز موردتوجه محققان قرارگرفته است. در این مقاله برای اتصال دیوار برشی فولادی به قاب بتن‌آرمه دو روش اتصال مختلف با تحلیل عددی موردبررسی قرار گرفت....

در این مقاله قاب‏های بتن‏مسلح 4 و 8 طبقه با مهاربند ضربدری و زانویی مقاوم‏سازی شده و در نرم‌افزار SAP2000 V14 تحت تحلیل استاتیکی غیرخطی قرار گرفته‏اند. سپس رفتار این دو سیستمِ مهاربندی با یکدیگر مقایسه شده و مطابق توصیۀ آیین‏نامۀ 2800 به گونه‏ای در ارتفاع قاب ترکیب شده‏اند که مهاربند ضربدری همواره در طبقات پایین‏تر قرار بگیرد. تحلیل استاتیکی با استفاده از الگوهای بار مثلثی و یکنواخت انجام شده‏اس...

افراد با ناکارآمدی لیگامان صلیبی قدامی زانو برای حفظ پایداری خود در غیاب لیگامان از یک سری مکانیزم­های جبرانی حرکتی در حین انجام فعالیت­های مختلف بهره می­گیرند. هدف از انجام این مطالعه، بررسی تفاوت­های درون­گروهی سینماتیکی و نقاط اوج نیروی عکس­العمل زمین هنگام بالارفتن از پله در این گروه افراد می­باشد. در این مطالعه، 8 فرد با آسیب یک­طرفه­ی لیگامان صلیبی قدامی شرکت کردند. پای سالم افراد آسیب دی...

در این مطالعه نسبت به طراحی و ساخت یک پهپاد کوچک عمودپرواز اقدام می‌شود؛ هدف از ساخت چنین پرنده‌یی ساده‌سازی و بومی‌سازی این دانش است. در طراحی این بالگرد برای کم‌کردن قطعات و ساده‌کردن سازوکارها، به‌خصوص سازوکار انتقال فرمان )سواشپلیت( که اهمیت و پیچیدگی خاصی دارد، تلاش شده است. یکی از نوآوری‌های اصلی این نوشتار تحلیل سینماتیکی رفتار انتقال فرمان )سواشپلیت( ملخ است، به‌گونه‌یی که همراه با توضی...

در این مقاله با استفاده از معیارهای متنوع سینماتیکی و بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی با 6 درجه آزادی پرداخته شده است. در همین راستا، تعیین فضای کاری ربات‌های کابلی به عنوان یکی از مهمترین چالش‌های طراحی ربات‌های کابلی فضایی در این مقاله مورد بحث و بررسی قرار گرفته و از میان تعریف‌های متعدد، فضای کاری کنترل پذیر به عنوان یکی از جامع‌ترین تعاری...

المان‌های سازه در برابر بارهای لرزه‌ای رفتار چرخه‌ای یا هیسترزیس از خود نشان می‌دهند، به همین دلیل تحلیل این نوع رفتار سازه‌ای از اهمیت بالایی در مهندسی زلزله برخوردار است. از طرفی، با توجه به پیچیدگی این نوع از رفتار غیرخطی و عدم وجود یک تابع صریح برای بیان نیروی مقاوم برحسب تغییر شکل در این حالت، مدل‌سازی و تحلیل پدیده هیسترزیس یکی از پیچیده‌ترین مسائل در دینامیک غیرخطی سازه‌ها است. در این تح...

استفاده از تیرهای I شکل و ستون‌های قوطی در سازه‌های فولادی ایران در ساختمان‌های بلند بسیار متداول است. نقطه ضعف اساسی این سازه‌ها اتصالات آنهاست. برای اصلاح این اتصالات استفاده از اتصال با صفحه‌ی کناری توصیه می‌شود. برای دسترسی به رفتار این نوع اتصال از تحلیل استاتیکی غیرخطی و با استفاده از برنامه‌ی A‌N‌S‌Y‌S رفتار هیسترزیس این اتصال با توجه به تغییر ابعاد تیر و ستون و تغییر ضخامت ورق کناری تحل...