در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...

کتاب شبکه های عصبی موجک در نگاه نخست کتابی جامع و مفید می نماید اما با نگاهی دقیق تر در آن اشکالاتی به چشم می خورد که چندان شایستۀ کتابی «شایستۀ تدریس» نمی نماید. آشفتگی یا اشتباه در گزینش برابرنهادها، اشتباهات نوشتاری نسبتاً پرشمار، نبودی فهرستی از «نمادها، اختصارات، شکل ها و جداول»، اختصاص یافتن واژه نامۀ پایان کتاب به اصطلاحات به کار رفته در مقالات خود مؤلف و اشکالاتی دیگر همگی از سودمندی این...

توسعه روزافزون جامعه شهری متأثر از رشد بی رویه جمعیت و مهاجرت، به ساخت و سازهای بدونبرنامه ریزی وگسترش مهار نشدنی آن منجرگردیده و تغییرات زیادی را در ساختار فضایی شهرها موجب شدهاست. ازاین رو لزوم هدایت آگاهانه و سازماندهی اساسی و طراحی فضایی زیستی مناسب را صد چندان نموده وهمچنین، تغییرات بنیادی فرهنگی، اجتماعی و اقتصادی، دگرگونی های وسیعی را در ساختار فضایی مجتمع -هایزیستی طلب م ی نماید. شکی نی...

امروزه عیب­یابی ماشین­های دوار از راه تشخیص علائم شروع و رشد عیب با استفاده از روش های هوشمند، شناسایی علت و قطعات آسیب دیده و پیشگویی میزان عمرکاری باقیماندة ماشین، نقش مهمی در جلوگیری از آسیب­دیدگی شدید ماشین و هزینه­های بالای تعمیرات بر عهده دارند. هدف این تحقیق نیز استفاده از ساختار هوشمند شبکه­های فازی- عصبی و  عصبی چند لایه در تشخیص عیوب اصلی ماشین­های دوار از جمله نابالانسی، ناهمراستایی،...

در این پایان نامه به مطالعه نظری درهم تنیدگی در سامانه های اپتومکانیک استاندارد با حالت های اولیه گاوسی می پردازیم. به این منظور، نخست به بررسی دینامیک سامانه های اپتومکانیک در رژیم اتلافی پرداخته و سپس با به دست آوردن عناصر ماتریس هموردای سامانه در حالت پایا، به اندازه گیری درهم تنیدگی های ایجاد شده از طریق سنجه ی نگاتیویته ی لگاریتمی متغیرپیوسته مبادرت می کنیم. هدف این پژوهش، بررسی درهم تنیدگ...

کمبود آب یکی از عوامل اصلی محدود کننده توسعه فعالیت‌های کشاورزی به شمار می‌رود. این امر سبب شده است تا مدیریت مزرعه و بهره‌وری از آب زراعی، نیازمند مشارکت هر چه بیشتر کشاورزان در این زمینه باشد، از این رو هدف از انجام این تحقیق، تحلیل موانع و تسهیل‌کننده‌های مؤثر بر توسعه سامانه های نوین آبیاری می‌باشد. جامعه آماری مورد نظر شامل 70 نفر از کارشناسان جهاد کشاورزی بود که با استفاده از سرشماری، مور...

در این پژوهش عملکرد دو سامانه کنترل کشش مکانیکی و الکترونیکی خودکار در تراکتور مسی فرگوسن مدل 399 در شرایط مزرعه‌ای ارزیابی و مقایسه شد. تاثیر دو نوع سامانه کنترل (سامانه کنترل مکانیکی موجود بر روی تراکتور و سامانه کنترل الکترونیکی) در چهار سرعت پیشروی و سه مقدار کشش تنظیمی بر درصد لغزش، مصرف سوخت، نیروی فشاری در ساق وسط و عمق کار در حین شخم با گاوآهن برگردان دار سوار سه خیش با به کارگیری آزمای...

روند رو به افزایش شهرنشینی در سرتاسر جهان، اثر تغییرات اقلیمی بر افزایش دفعات و شدت رخداد سیلاب‌های شهری، ضرورت توجه به استفاده از منابع آب تجدید شونده و نیز حفظ کیفیت منابع آب موجود، منجر به توجه بیش‌تر به طراحی/بهسازی سامانه‌های کنترل سیلاب شهری شده است. بیشتر تحقیقات صورت گرفته در زمینه روش‌های کنترل سیلاب شهری بر پایه طراحی‌های مبتنی بر قابلیت اطمینان هیدرولیکی و با فرض یک سیلاب طراحی با دو...

نظریه صف به عنوان یکی از مهمترین مباحث مدل های احتمالی، کاربرد وسیعی در حوزه های مختلف دارد. در این پایان نامه ترکیب مدل های صف با رویکردهای نگهداری و تعمیرات و هم چنین سیاست های کنترلی صف مورد بررسی قرار می گیرد. در کارگاهی با تعدادی ماشین موازی با نرخ خدمت دهی یکسان که در هرلحظه از زمان دچار خرابی می شوند؛ انتخاب مناسب نرخ خروج از کارگاه، اختصاص تعداد مناسب تعمیرکار برای سیستم نگهداری و تعمیر...

خصوصیات منحصر¬به¬فرد کانال های زیر آب، همانند تأخیر انتشار زیاد و متغیر، پهنای باند محدود، تضعیف متغیر با فرکانس و مسافت و ... استفاده از روش های دستیابی بدون رقابت(همانند tdma,fdma,cdma) را برای این شبکه¬ها ناکارآمد کرده است. همچنین پروتکل¬های مبتنی بر رزروکانال(همانند fama,maca) نیز به دلیل مدت زمان دست¬دهی طولانی، انتخاب مناسبی برای شبکه¬های تاخیردار نیستند. از این رو به نظر می¬رسد، پروتکل ه...