حمل ونقل جاده ای، متداولترین شیوه ی حمل ونقل در جهان محسوب می شود. بخشی از حمل ونقل جاده ای نیز مربوط به کالاها و مواد خطرناک است. حمل ونقل جاده ای مواد خطرناک، علاوه بر وجود منافع و امتیازات فراوان، گاه خطرات و آسیب های جبران ناپذیری به محیط زیست، جوامع انسانی و تأسیسات زیربنایی وارد می کند. بنابراین لازم است که پس از اطمینان از ایمنی محموله ی مورد نظر، به ایمنی مسیر حمل ونقل به طور همه جانبه ...

روند رو به رشد شتابان شهرها با افزایش سریع وسایل حمل ونقل موتوری به ویژه اتومبیل و استفاده زیاد از آن در شهرهای کشور بویژه شهر گرگان باعث بروز مشکلات متعددی همچون آلودگی­های شدید زیست محیطی، تراکم­های ترافیکی زیاد، مصرف بیش از حد انرژی، ناامنی مسیرها و تصادفات شده است. برای کاهش و رفع مشکلات مذکور سامانه حمل و نقل عمومی به عنوان سیستمی توانمند توسط مدیران شهری راه ­اندازی شده است. هدف از انجام ...

روند رو به رشد شتابان شهرها با افزایش سریع وسایل حمل ونقل موتوری به ویژه اتومبیل و استفاده زیاد از آن در شهرهای کشور بویژه شهر گرگان باعث بروز مشکلات متعددی همچون آلودگی­های شدید زیست محیطی، تراکم­های ترافیکی زیاد، مصرف بیش از حد انرژی، ناامنی مسیرها و تصادفات شده است. برای کاهش و رفع مشکلات مذکور سامانه حمل و نقل عمومی به عنوان سیستمی توانمند توسط مدیران شهری راه ­اندازی شده است. هدف از انجام ...

هدف اصلی این مقاله، تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه می‌باشد. در اینجا از اصل کمینه پونتریاگن برای تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه در حرکت نقطه به نقطه استفاده می‌شود. در حقیقت، شرایط بهینگی بر اساس اصول حساب تغییرات بدست می‌آید. برای تعیین ظرفیت حمل بار دینامیکی علاوه بر در نظرگرفتن حد اشباع هر یک از موتورها، قید محدوده حرکتی مفاصل نیز در نظر گرفته شده است. به ای...

با توسعه مبدل ها و ذخیره سازهای انرژی، موضوع قطب های انرژی چندحاملی مورد توجه قرار گرفته است. در این قطب ها، انواع صور تهای انرژی مانند برق، گاز و حرارت میتوانند از طریق مبدلهای مربوطه به یکدیگر تبدیل شوند. با توجه به امکان جایگزینی انواع صورت های انرژی، کاهش هزینه و افزایش پایایی تأمین انرژی سامانه، مهمترین مزیت استفاده از این قطب ها است. در این مقاله، پایایی سامانه تأمین انرژی یک قطب انرژی شا...

این تحقیق با هدف تهیه یک سامانه مبتنی بر نانوذرات مزومتخلخل سیلیکا (MSN)، برای حمل داروی ریواستیگمین هیدروژن تارتارات و بررسی سمیت سلولی این سامانه، با و بدون دارو، روی رده سلو‏‏ل‏های مغزی نوروبلاستوما SY5Y انجام شد. داروی ریواستیگمین هیدروژن تارتارات یک داروی آب­دوست و آب­گریز است که برای درمان و کنترل بیماری آلزایمر به کار می­رود. در این تحقیق نانوذرات مزومتخلخل سیلیکا سنتز شده و شکل و ویژگی‏...

در دهه های اخیر رشد لجام گسیخته شهرها و کلانشهرها، بویژه در کشورهای درحال توسعه به اوج خود رسیده است. از یک سو سیستمهای حمل و نقل عمومی متناسب با رشد جمعیت و تغییر کاربریها، توسعه نیافته و از سوی دیگر با بالا رفتن سطح زندگی و رفاه، استفاده از خودروهای شخصی افزایش یافته است. نتیجه آن ایجاد مشکلات متعدد اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی در شهرها بوده است. از جمله این معضلات «ترافیک» و مسائل مرتبط با ...

با توجه به کاربرد خاص فرایند الکتروریسی در مهندسی بافت و ضرورت پیش رفت در زمینه الکتروریسی پلیمرهای زیس تسازگار، در این پژوهش اثر کشش سطحی سامانه های مختلف حلال روی شکل شناسی نانوالیاف الکتروریسی شده PLGA  و ژلاتین ارایه شده است. در این مطالعه سعی شده است، بهترین سامانه حلال برای بهینه سازی نانوالیاف دو پلیمر گفته شده معرفی شود. روش کلی کار، بدین ترتیب بود که ابتدا محلول های با غلظت های مساوی د...