انسان در جوامع امروزی و همگام با پیشرفت فناوری در دنیایی از امواج و میدان های الکترومغناطیسی با فرکانس های مختلف قرار دارد.به دلیل گره خوردن تمام جوانب زندگی انسان مدرن با این امواج،لحظه ای وجود ندارد که بدن ما تحت تاثیر مستقیم این میادین در زندگی شهری نباشدبرخی از پرتوها به طور طبیعی در محیط یافت می شوند و بسیاری برای بهره برداری از کاربرد مفیدی که دارند به طور مصنوعی تولید می شوند.کاربردهای ر...

در سال­های اخیر دانش در عرصه­های مختلف علوم زیستی پیشرفت قابل توجه­ای داشته و سبب کشف مسیرهای بیولوژیک مهم در ارتباط با بیماری­های انسان و نیز صفات اقتصادی مهم در دام شده است. سازوکار در یک سلول شامل واکنش­های بسیاری است که با هم مرتبط می­باشند. فرآورده هر واکنش به عنوان واکنش دهنده واکنش بعدی مورد استفاده قرار می­گیرد و به­ این ترتیب، یک شبکه متابولیکی شکل می­گیرد. همین واقعیت در مورد روابط شب...

در این مقاله یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح غیر خطی جدید را برای مسئله تشکیل سلول پویا در سیستم تولید سلولی ارائه می شود. تفاوت بین این مدل و دیگر مدل هایی که پیشتر توسعه یافته اند، در پیاده سازی ایده «جریان مواد بیشتر در فاصله کوتاه تر» در شکل گیری سلول ها است. مدل ارائه شده np-hard است، یک رهیافت نوین به نام « جستجوی محلی تعبیه شده در شاخه و برش » برای حل آن توسعه داده شده است. نتایج محاسباتی به...

مجاری باز جدار صلب در انتقال آب سامانه های زهکش سطحی، فاضلاب و سایر موارد کاربردهای زیادی دارند. به منظور طراحی بهینه و اقتصادی مقطع آنها، بررسی حرکت دانه های رسوبی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق از داده های آزمایشگاهی آستانة نهشته شدن و آستانة حرکت رسوبات در مجاری باز صلب استفاده شده است. با به کارگیری روش سرعت بحرانی، روابط جدیدی برای آستانة نهشته شدن در کانال های با مقاطع دایره ا...

سامانه کم فشار سودانی یکی از عناصر سازنده گردش عمومی جو در شمال آفریقا می باشد که در بیشتر ایام سال بر روی غرب اتیوپی و کشور سودان تشکیل می شود . با عمیق شدن ناوه شمال آفریقا در دوره سرد سال ‘ این سامانه حالت ترمودینامیکی پیدا کرده و با حرکت رو به شرق ‘ این ناوه بر روی ایران گسترش می یابد و سبب ایجاد بارندگی می شود . نحوه آرایش سامانه های سیبری ‘ و چراخند شمال آفریقا و شبه جزیره عربستان و ناوه ...

امروزه با توجه به توانایی موشک های کروز در شناسایی و نابودی اهداف خاص و تعیین کننده ، جلوگیری از کارکرد حتی یک موشک کروز می تواند در نتیجه نبرد تاثیر فراوانی ایجاد کند. در این مقاله با ارزیابی مناسب و دقیق از نحوه حرکت , شناسایی مسیر , ناوبری , ارتفاع پرواز و سایر مشخصات فنی موشک های کروز ، محتمل ترین مسیر حرکت موشک بین مبدا پرتاب و مقصد مشخص شده و به دست می آید .برای این منظور بر اساس مطالعات ...

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی، کنترل موقعیت پارامترهای فضای کار این ربات با بکارگیری روش کنترل مقاوم مودهای لغزشی، راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات و پیاده سازی کنترل کننده های pid و مود لغزشی بر روی ربات مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سکوی ثابت، صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی ...

با توجه به گسترش استفاده از سیستم های اتوماسیون در محیط های صنعتی، لزوم توجه عمیق به برنامه ریزی حرکت روبات به عنوان یکی از اساسی ترین بخش های سیستم های اتوماسیون، ضروری به نظر می رسد، با توجه به اینکه چند روباتی و چند هدفه نمودن مساله، شرایط مساله را به دنیای واقعی، نزدیکتر می کند، هدف این رساله، طراحی الگوریتم های جدید برای برنامه ریزی حرکت چند روباتی با اهداف چندگانه قرار داده شده است. الگور...

مطالعات نشان میدهد که 25% تا 47% سالمندان ساکن در جامعه یکبار یا بیشتر به زمین می خورند و این رقم در میان سالمندان آسایشگاهی به حدود 50% نیز می رسد. در این مقاله الگوریتم جدیدی معرفی شده که در گام نخست با دریافت رشته های ویدئویی از افراد، با استفاده از مدل مخلوط گوسی و تخمین پارامترهای این مدل توسط الگوریتم بیشینه ساز امید ریاضی، قالب بدن شخص از فریم ها جداسازی می شود. در گام بعدی، وقوع زمین خو...