موضوع اصلی این مقاله نمایش اغتشاش المان‌های مداری یک ماهواره نزدیک سطح زمین است. خروجی حل عددی مدار ماهواره بردارهای سرعت و موقعیت ماهواره در یک سامانة مختصات لختی است. این بردار موقعیت و سرعت ممکن است به المان‌های مداری نیز تبدیل شود. در این مقاله پس از معرفی نیروهای مغشوش‌کننده حرکت یک ماهواره، روش تبدیل بردار موقعیت و سرعت به المان‌های مداری ارائه می‌شود و در نهایت اغتشاش در المان‌های مداری ...

 نیاکان تیز‌هوش و کاردان ما می‌دانستند که ایران، سرزمین خشک‌سالی و سیل است. آنان دریافته بودند واریزه‌های بادبزنی شکل و مخروط‌های آبرفتی بسیار تراوا بوده، سیلاب‌ها را به‌آسانی به زیرزمین فرستاده و چشمه‌هایی پر‌برکت را در  پایاب آن‌ها ایجاد می‌کنند. پیامد دنبال‌کردن رگه‌های آبی در زیرزمین پیدایش کاریز، بهترین سامانة گردآوری و آب‌رسانی بود. این ابتکار، ایران را به سرزمین خشک‌سالی، سیل و کاریز تبد...

زیست‌راکتور غشایی ( (MBRعبارت است از ادغام سامانة زیستی و غشایی، و به دلیل مزایای بارز آن نسبت به سامانه‌های سنتی حذف آلاینده‌های آلی و معدنی، نیز ریزاندامگانها از فاضلاب شهری و صنعتی، کاربرد بسیار گسترده‌ای دارد. به‌منظور رسیدن به کیفیت بالای فاضلاب تصفیه شده و کاهش گرفتگی در سامانه‌های زیست‌راکتور غشایی، باید عوامل متعددی بهینه‌سازی شوند. در این تحقیق، ابتدا انواع زیست‌راکتور غشایی از لحاظ می...

ستاره‌یاب یا سامانه ناوبری نجومی، یکی از دقیق‌ترین ابزارهای تعیین وضعیت ماهواره به شمار می‌رود. این سامانه قادر است با شناسایی ستارگان موجود در محدوده دید اقدام به تعیین وضعیت ماهواره نماید. یکی از بخشهای مهم این سامانه، نرم افزار شناسایی الگوی ستارگان است. در پژوهش حاضر یکی از جدیدترین الگوریتم‌های شناسایی الگوی ستارگان با عنوان الگوریتم شناسایی بدون بعد مورد بررسی قرار گرفته است. این الگوریتم...

روش‌های ارزیابی پیامد فعالیت‌های سریع متعددی معرفی شده‌اند، ولی هیچ‌کدام از این روش‌ها به طور تخصصی به ارزیابی تخریب ناشی از فعالیت‌های انسان در مقیاس سیمای سرزمین نمی‌پردازند. مطالعات در سطح بالا از تحلیل وضعیت تخریب محیط زیست در سطح سیمای سرزمین سبب نادیده گرفتن بسیاری از مشخصه‌های مطرح در ارزیابی محیط می‌شوند. هدف این مقاله ارائة روش تخصصی برای ارزیابی پیامد فعالیت‌های انسان در تخریب سیمای س...

آلودگی آب ها به هیدروکربن های نفتی و ترکیبات خطرناک موجود در آن، تهدیدی شایان توجه برای محیط زیست و سلامت انسان است. با توجه به بالابودن میزان این ترکیبات، خواص فیزیکی متنوع آن ها و پرهزینه بودن فناوری های تصفیة فیزیکوشیمیایی، به روشی اقتصادی و زیست محیطی مانند زیست پالایی برای تصفیة این آلاینده ها نیاز است. در این زمینه، از سامانة اس بی آ آر به همراه گرانول های هوازی با سیکل شش ساعته استفاده ش...

سامانة مکان­یاب تفاضلی برای تعیین موقعیت دقیق نیازمند پیشگویی تصحیحات تفاضلی برای زمان­های آینده است. این سامانه از دو ایستگاه ثابت و متحرک تشکیل شده است. اگر ماهواره­های دو ایستگاه دقیقاً یکسان باشد، منابع خطا در دو ایستگاه تقریباً نزدیک به هم خواهد بود، در این حالت فاکتورهای مختصات مکان مرجع برای جبران خطای مکان­یابی ایستگاه کاربر به عنوان فاکتورهای تصحیح‌شده قابل استفاده است. در این مقاله، از ...

دسترسی آسان به کتابخانه­های عمومی یکی از کلیدهای اصلی در ارائۀ موفقیت­آمیز خدمات کتابخانه­ی عمومی است. خدمات با کیفیت عالی برای کسانی که دسترسی به آن خدمات را ندارند  بی­ارزش خواهد بود. دسترسی به خدمات باید به گونه­ای سازمان دهی شود که راحتی و سهولت برای استفاده­کنندگان بالفعل و بالقوه را به حداکثر برساند  بنابراین مکان­یابی صحیح عناصر و خدمات شهری در شهرها با استفاده از فناوری سیستم اطلاعات جغ...

موضوع اصلی این مقاله نمایش اغتشاش المان های مداری یک ماهواره نزدیک سطح زمین است. خروجی حل عددی مدار ماهواره بردارهای سرعت و موقعیت ماهواره در یک سامانة مختصات لختی است. این بردار موقعیت و سرعت ممکن است به المان های مداری نیز تبدیل شود. در این مقاله پس از معرفی نیروهای مغشوش کننده حرکت یک ماهواره، روش تبدیل بردار موقعیت و سرعت به المان های مداری ارائه می شود و در نهایت اغتشاش در المان های مداری ...

در این پژوهش طراحی و تست سخت افزار در حلقه سامانة کنترل وضعیت ماژول زیر مداری با استفاده از مجموعه تراسترهای گاز سرد انجام گرفته است.پس از طراحی کنترلر مبتنی بر بازخورد کواترنین با استفاده از مدولاتورهای عرض پالس-فرکانس پالس، فرمان کنترل لازم برای تراسترهای از نوع خاموش-روشن و غیر پیوسته فراهم گردیده است. پس از این به طراحی معماری و ساخت میز تست های سخت افزار در حلقه برای تراسترهای گاز سرد نیتر...