نتایج جستجو برای: سازه ی چند درجه آزادی
تعداد نتایج: 214095 فیلتر نتایج به سال:
در این پایان نامه به طراحی بهینه ی مکانیزم میراگر جرمی تنظیم شده یچندگانه ی(mtmd) و بررسی قابلیت این مکانیزم در کاهش پاسخ سازه های فلزی غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. برای تعیین مقادیر بهینه ی پارامترهای tmdها در کاربردmtmdروی سازه های چندین درجه آزادی، روش مورد استفاده بر اساس تعریف یک مسئله بهینه سازی با هدف مینیمم سازی ماکزیمم تغییرمکان جانبی نسبی سازه و حل آن با استفاده از الگوریتم ژ...
در این مقاله رفتار یک بارج شناور در موج و نیروهای هیدرودینامیکی وارده به آن، با استفاده از تئوری پتانسیل و مبتنی بر حل عددی المان مرزی به کمک نرم افزار ansys aqwa مورد بررسی قرار گرفت. معمولا شناورها در طول دوره بهره برداری خود تحت اثر امواج با ارتفاع ها و فرکانس های مختلفی قرار می گیرند. همچنین با توجه به نوع و وزن بارهای مختلف، بارج در شرایط عملیاتی خود، آبخورهای مختلفی خواهند داشت. علاوه بر ...
جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....
جدایش یکی از حساس ترین مراحل پروازی ماهواره برها می باشد. تشکیل شوک های ضربه ای، گرادیان های فشاری و تنش های حرارتی از جمله مشکلاتی است که در طول جدایش ماهواره برها ممکن است رخ دهد. در این تحقیق سعی خواهد شد جدایش یک ماهواره بر با مرحله بندی سری به ترتیب با روش های تحلیلی، عددی شبه پایا، عددی ناپایا و نهایتا کوپل هم زمان آیرودینامیک و دینامیک حل شده و نتایج بدست آمده با یکدیگر مقایسه شود. نتایج...
ربات های راه رونده ربات های پیچیده ای می باشند و از نظر ابعاد به علت تعدد درجات آزادی و محرک های پیچیده حجیم و سنگین هستند. این تحقیق به دنبال ارائه یک طرح جدید از رباتهای راه رونده بصورت سبکتر و کوچکتر می باشد. اولین قدم در جهت سبک سازی می تواند با ساده سازی محرک های ربات راه رونده شروع شود که یکی از مهم ترین عوامل پیچیدگی و سنگینی ربات های راه رونده هستند. سپس کاهش درجات آزادی اضافی که به ساد...
میل لنگ یکی از قطعات مهم موتور می باشد که با حرکت دورانی خود در معرض گشتاورهای پیچشی ناشی از حرکت پریودیک سیلندر قرار دارد. نیروهای داخلی که سبب گشتاورهای تناوبی در میل لنگ می گردد، ایجاد ارتعاشات و نویز در موتور می نماید که می تواند مضر باشد. بنابراین بررسی رفتار دینامیکی میل لنگ ضروری است. همچنین، اگرچه اکثر سازه های فیزیکی مانند میل لنگ خودرو به صورت پیوسته هستند، اما می توان آنها را به صورت...
بارهای ناشی از انفجار می توانند سبب ایجاد آسیب های شدید در ساختمان ها شوند. با توجه به اینکه طراحی سازه ها در برابر انفجارهای بزرگ غیر اقتصادی و غیرعملی است، طراحان با روش هایی می کوشند خسارت های ناشی از انفجارها را کاهش دهند. در مقایسه با سایر تهدیدها همچون زلزله و باد، انفجار دارای تفاوت هایی مانند بزرگی شدت فشار وارده بر ساختمان، آسیب وجوه مختلف ساختمان با توجه به موقعیت منبع انفجار و زمان ب...
در این پایان نامه یک روش ترکیبی برای شناسایی آسیب سازه و تعیین موقعیت و شدت آن ارائه گردیده است. در این روش در ابتدا به منظور حذف اثرات خطاهای احتمالی، پاسخ های ارتعاشی ثبت شده، به کمک روش موجک بسته ای مورد پیش پردازش قرار می گیرند. پس از آن به منظور تعیین موقعیت آسیب احتمالی، تخمین شتاب های پاسخ در هریک از درجات آزادی براساس شتاب پاسخ درجات آزادی همسایه و با استفاده از مدل armax مورد ارزی...
امروزه در کشور های مختلف آیین نامه های طراحی لرزه ای دست خوش تغییراتی شده اند، یکی از این تغییرات متمایل شدن این آیین نامه ها به طراحی بر اساس سطح عملکرد می باشد. در کشور ما هم نشریه 360 که بر گرفته از دستورالعمل fema356 می باشد برای طراحی بر اساس سطح عملکرد تعریف شده است. یکی از ملزومات طراحی بر اساس سطح عملکرد تعیین تغییر مکان هدف قاب (حداکثر تغییر مکان قاب) می باشد. در این نشریه تغییر مکان ه...
استفاده از الیاف در بتن، باعث بهبود مقاومت، شکل پذیری و دوام بتن می شود. بتن دارای خواص ضد حریق بوده لکن بیشترین نگرانی از سازه های بتن آرمه در زمان آتش سوزی مربوط به میلگردهاست. لذا یکی از پیشنهادات به منظور کاهش خطرات فوق، استفاده از مصالح جایگزین نظیر الیاف است. در این مقاله به مطالعه ی آزمایشگاهی اثر دماهای مختلف بر روی مشخصات مکانیکی بتن های حاوی الیاف فولادی، پلی پروپیلن و فنرهای فلزی باز...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید