نسبت اراده به عقل مبحث فلسفی -کلامیِ پرسابقه و تااندازه ای ناروشن است، به ویژه آنگاه که این نسبت راگونه ای تقدم قلمداد کنیم . تقدم ار اده بر عقل در اندیشه ی دکارت جنبه های پیدا و پنهان دارد . دکارت اراده رابه لحاظ صوری عظیم تر از فهم می دانست (برتری وجودی یا گونه ای تقدم هستی شناسانه)، هرچند در شناخت،یعنی داشتن ایده های روشن و متمایز، به تقدم فهم بر اراده حکم م ی داد (تقدم شناخت شناسانه ). او در...

در این پایان نامه طراحی، ساخت و شبیه سازی یک ربات موازی سه درجه آزادی 3-pusبا عملگرهای نیوماتیکی ارائه شده است. این ربات از یک صفحه بالایی (پایه ثابت)، سه بازو و یک صفحه متحرک پایینی با سه درجه آزادی انتقالی تشکیل شده است. هر بازو بوسیله یک مفصل کشویی به پایه متصل است. روی هر بازو دو مفصل یونیورسال توسط دو میله موازی به دو مفصل کروی متصل شده اند. در نهایت شش مفصل کروی متصل به سه بازو به صفحه مت...

بررسی سیر تحول مفهوم ساخت در دوران مدرن به این پرسش می پردازد که آیا مفهوم ساخت اجتماعی در دوره های مختلف تاریخ جدید، نزد جامعه شناسان مختلف معنای واحدی داشته است؟ اگر پاسخ منفی است چه معناهای مختلفی را می توان برای این مفهوم برشمرد؟ علاوه بر این، مفهوم ساخت اجتماعی تحت چه شرایطی تحول یافته است. بر این اساس مفهوم تحلیلی ساخت اجتماعی در طول قرون جدید در تناظر با تحولات اجتماعی این دوران دستخوش ت...

رغبت و تمایل ذهنی به مشارکت و عضویت و همکاری افراد جامعه در تشکل های غیردولتی و فعالیتهای دسته جمعی سازمان یافته تحت تاثیر زمینه ها و عوامل متعددی می باشد. هدف ما در این تحقیق بررسی ساختار قدرت در خانواده براساس نحوه تصمیم گیری اعضای آن و رابطه آن با مشارکت اجتماعی در ابعاد ذهنی و عملی(در سنین 20 تا 40 سالگی) می باشد. براساس رویکرد نظری تحقیق، وجود الگوهای دموکراتیک در لایه های زیرین اجتماعی بو...

چکیده با وجود آنکه اخیراً در مطالعات گوناگون طرح های توسعه شهری، توجه به مباحث ساختار و سازمان فضایی محدوده مورد مطالعه پررنگ تر شده، ولیکن وحدت رویه مشخصی در تهیه این شناخت و بررسی و تحلیل آن مشاهده نمی شود و با این موضوع به صورت سلیقه ای برخورد شده است. مطالعه ساخت شهر که با واژه های گوناگون، کاربرد زیادی در مباحث شهرسازی دارد، به بررسی مهم ترین عناصر و اجزای تشکیل دهنده شهر و چگونگی ترکیب آ...

شناخت لرزه زمین ساخت هر منطقه مستلزم بررسی دقیق لرزه خیزی در آن منطقه است. در این مطالعه لرزه خیزی البرز غربی، قسمت جنوبی کوه های تالش و جنوب غربی حوضه خزر با استفاده از روش مکان یابی چندرویدادی اچ دی سی مورد بررسی قرار گرفته است. داده های مورد استفاده در این مطالعه، از شبکه لرزه نگاری محلی موقت دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان و دیگر شبکه های کشوری و جهانی تهیه شده است. نتایج مکان یابی ت...

جوانی و پیری از جمله مضامینی است که در سروده های اکثر شعرا جلوه و نمودی بارز دارد و هر کدام از سخنوران به نوعی (کم و بیش) از آن سخن به میان آورده اند. از میان این سخنوران، مضمون پیری و جوانی در شعر نظامی نمودی خاص دارد. معمولاً شخصیت ها و قهرمانان داستان او یا جوانند یا پیر؛ یا اینکه بزرگانی هستند که از دوران جوانی تا دوره ی پیری و مرگ، داستان هایشان نقل می شود. اوصاف جوانی و پیری در شعر نظامی ب...

چکیده پایان نامه ( شامل خلاصه ، اهداف ، روشهای اجرا و نتایج به دست آمده ): مطالعات نشان داده که هنر هر قوم و ملتی نمودی از عواطف، احساسات، باورها، و اندیشه‏های آنان می‏باشد.شاید بتوان گفت کمتر اثری از آثار هنری پدید آمده توسط هنرمندان در دوره‏های مختلف تاریخ و تمدن بشری را بتوان یافت که به نوعی بیانگر باورها، و عقاید پدید آورنده‏اش نباشد. مطالعات انجام شده در زمینه باستان‏شناسی و هنر بین‏النه...

قراردادهای ساخت وتولید خودرو ازجمله پرکاربردترین نوع از قراردادها هستند که روزانه هزاران نمونه از آنها در داخل کشور ویا عرصه بین المللی منعقد میشود. نتایج حاصل از این نوع از قراردادها بسته به قصد طرفین و متناسب با شرایط مذکور در قرارداد ساخت وتولید خودرو دامنه ای گسترده ومتنوع را شامل میشود. دامنه تغییر این تیپ از قراردادها از سفارش ساخت یک قطعه جزیی از خودرو شروع شده و ممکن است شامل قراردادهای...

در این پروژه برای سیستم دینامیکی مشخص ، که معادلات غیرخطی آن در دست است ، پس از بنا کردن طرح کلی سیستم کنترل، با استفاده از نرم افزار matlab کنترل کننده ها طراحی شده اند. سپس با استفاده از نرم افزار simnon شبیه سازی مجموعه سیستم کنترل به همراه معادلات غیرخطی سیستم دینامیکی بصورت حل ریاضی این مجموعه انجام شده است . کنترل کننده های طراحی شده با استفاده از یک میکروکنترلر 87c51 gb ساخته شده اند. رو...