تحلیل ساختاری داده های بدست آمده بر پایه ی روش های سنجش از دور در منطقه ی مطالعاتی، تعداد زیادی از ساختارهای حلقوی، خطی و گسلی مرتبط با کانه زایی مس غیر همزمان(epigenetic) و بویژه پورفیری، آشکار نموده است. به نظر می رسد که بعضی از این ساختارها نقش ساختمانی- کنترلی مهمی بر زایش و قرار گیری منطقه ای کانسار های مس پورفیری و بعضی از نشانه های معدنی جدید از مس در یک موقعیت زمین ساختی مرتبط با فروران...

در میان صنایع نفت و گاز، تقطیر مهم ترین و پرکاربردترین تکنولوژی جداسازی می باشد. از آنجا که انجام فرآیند تقطیر مستلزم مصرف انرژی در قالب یوتیلیتی بوده، به کارگیری پمپ حرارتی به عنوان یکی از کاربردهای مناسب جهت کاهش مصرف انرژی در این تحقیق مورد توجه قرار گرفته است. پیچیدگی حاصل شده در فرآیند های ترکیبی عملیات آن ها را دشوار کرده و با توجه به افزایش تأکید بر عملیات واحد کارآمد و ایمن، طبیعی است ک...

در این مقاله، ارتعاشات غیرخطی و پایداری دینامیکی یک میکروورق ویسکوالاستیک کامپوزیتی تقویت شده با نانو تیوب کربن مورد بررسی قرار گرفته است. میکرو ورق مورد بررسی، یک میکرو ورق مربعی تحت میدان الکتروستاتیک بوده و شرایط مرزی آن در چهار لبه، تکیه گاه ساده، غیرقابل حرکت، درنظر گرفته شده است. به منظور استخراج خواص مکانیکی مواد، از روش اشلبی- موری- تاناکا استفاده شده است. معادلات حرکت غیرخطی میکرو ورق ...

علم کنترل یکی از لایه های پنهان کیفیت و کارایی محصولات دنیای فناوری و دستاورد های عالم مهندسی است. اگر بتوان گفت که مهندسی استفاده از ریاضیات در جهان واقع است، آن­گاه کنترل یکی از پلهای ارتباط بین دنیای مهندسی و عالم ریاضیات خواهد بود. هر اندازه استفاده از علم کنترل در زمینه های مختلف کاربردی گسترش یابد، نیاز به ابزار ها و روشهای جدید از ریاضیات افزایش می یابد. اگر بخواهیم افقی برای مهندسی کنتر...

استفاده از سیستمهای جاذب انرژی از جمله میراگرهای فلزی برای کنترل ارتعاشات سازه ها در برابر زلزله در چند دهه گذشته توسعه فراوانی یافته است. مطالعات بسیاری نیز برروی جذب انرژی لوله های جدار نازک در برابر ضربه صورت گرفته است. لوله های جدار نازک ظرفیت تغییر شکل پذیری محوری زیادی دارند و در صورت بروز مد مناسبی برای کمانش غیرالاستیک، برای جذب انرژی زلزله مناسب اند. در این مقاله استهلاک انرژی در لوله ...

تحلیل استاتیکی غیر خطی (پوش آور) به دلیل سهولت کاربرد و هزینه ی محاسباتی کمتر به عنوان جایگزینی مناسب برای روش تاریخچه ی زمانی غیرخطی معرفی شده است. روشهای پوش آور مختلفی برای تحلیل سازه ها ارایه شده است که لازم است دقت و صحت آنها در ارزیابی پاسخ سازه های واقعی سه بعدی و نامنظم مورد بررسی قرار گیرد. در پژوهش حاضر، کارایی روشهای رایج پوش آور در پیش بینی پاسخ قاب های سه بعدی بتن مسلح با استفاده ا...

در این مقاله، بهسازی لرزه­ای ساختمان­های فولادی قاب خمشی معمولی طراحی شده با آیین­نامه 2800 ایران مورد بررسی قرار می­گیرد. این کار از طریق طراحی چندین نمونه و کنترل قاب بحرانی آن­ها بر اساس روش­های مختلف دستورالعمل بهسازی لرزه­ای (استاتیکی غیر خطی، دینامیکی خطی طیفی و تاریخچه زمانی) تحت بهسازی مبنا انجام می­شود. در ادامه، اعضای پذیرش نشده با مقاطع بالاتر مورد پذیرش، جایگزین شده و درصد افزایش وز...

کنترل مرزی بهینه چند هدفی برای پاسخ های دینامیکی میکروتیرهای تحریک شونده پیزو مهرا ن سرفلاح چکیده کنترل ارتعاشات فعال سازه ها ی انعطاف پذیر با استفاده از عملگرها و حسگرهای پیزوالکتریک، موضوع تحقیقات مهم در دو دهه اخیر بوده است. لایه های پیزوسرامیک ضخیم در سازه های مکانیکی، به جهت توانایی مکانیکی بالا جهت تولید نیروهای کنترلی، بسیار کارآمد هستند. در اینجا سیستم مکانیکی-الکتریکی میکرو، به جهت...

در این پایان نامه روش جدید کنترل تعامل دینامیکی غیرخطی برای بازوهای ماهر رباتیک ارائه می شود. مزیت این روش کنترلی در مقایسه با روش کنترل امپدانس مرسوم کاهش حجم محاسبات قانون کنترل است که می تواند پیاده سازی عملی، سرعت اجرا و وابستگی کمتر به مدل ربات را نتیجه دهد ضمن آنکه اهداف کنترلی در تعامل ربات با محیط نیز محقق می شود. در اهداف کنترلی همانند کنترل امپدانس مرسوم چنانچه ربات درگیر با محیط نباش...