چکیده: توالی افیولیتی محدوده مورد مطالعه جزئی از افیولیت سبزوار است که در شمال پهنه خرده قاره ایران مرکزی (شمال گسل درونه) و مجاور زون ساختاری البرز-بینالود برونزد دارد. قسمت اعظم منطقه مورد مطالعه را سنگ های افیولیتی و سوپرا-افیولیتی تشکیل می دهند که دارای روند شمال باختری-جنوب خاوری هستند. توالی خروجی رخنمون در نزدیکی روستای قز واقع در شمال باختری سبزوار، دربردارنده تنوعی است که می توان به س...

در طی دهه های اخیر، احتراق از نوع اشتعال تراکمی مخلوط همگن (hcci)، خود را به عنوان یک روش و تکنیک شناخته شده و کاربردی برای انواع مختلف موتورهای احتراق داخلی چه از نوع ساکن و چه از نوع متحرک نشان داده است. نتایج حاصل از این نوع احتراق در موتور نشان می دهند که آنها دارای پتانسیل بزرگی برای کاهش آلاینده ها و مصرف سوخت هستند، hcci به صورت فرآیندی تعریف می شود که در آن مخلوط همگن سوخت و هوا، رقیق ش...

علامه نائینی ( ره ) و امام خمینی (ره ) دوتن از چهره های شاخص فقه سیاسی شیعی و از نظریه پردازان شامخ نظریه ولایت فقیه می باشند. نائینی اگر چه ولایت فقیه را در عصر غیبت می پذیرد اما معتقد است که تحقق آن رد این مقطع امکان پذیر نیست و لذا براساس قاعده الزام از باب ضرورت به لحاظ کاهش ظلم نسبت به مردم ، طرح حکومت مشروطه به عنوان نظریه ثانوی مطرح کرد . نائینی اولین فقیه شیعی است که ضرورت تبدل نظام است...

چکیده ندارد.

لیزرهای دینامیکی گازی ‏‎co2‎‏، بدلیل توان تابشی بالایی که ایجاد می کنند مورد مطالعه وسیع تجربی و نظری قرار گرفته اند. جهت بررسی پارامتری و نیز درک بهتر فرایندهای فیزیکی حاکم بر مساله، نیاز به حل معادلات در کلی ترین حالت خود می باشد. از طرفی بدلیل بازده پایین، باید دستگاه را بهینه سازی کرد، که این امر می تواند هم بصورت پارامتری و هم با مدلهای مناسب براساس بحث های فیزیکی باشد. بدلیل پیچیدگی معادل...

مدل سازی صحیح کانال های چندورودی-چندخروجی، مبحثی مهم در طراحی، شبیه سازی و توسعه ی این سیستم ها است. از آنجایی که رفتار آماری چند بعدی فیدینگ در این نوع کانال ، در عملکرد سیستم بسیار موثر است، طراح سیستم مخابراتی بایستی یک مدل شبیه سازی شده از کانال را در دسترس داشته باشد. در این پایان نامه، سه تکنیک عمومی برای مدل سازی کانال مذکور بیان می شود. در ابتدا، انواع کانال های چند ورودی–چند خروجی معرف...

در ربات های دارای عضوهای انعطاف پذیر، عدم امکان اندازه گیری دقیق درجات آزادی الاستیک و نرخ زمانی آنها و همچنین بالا بودن هزینه های ابزار دقیق برای اندازه گیری کمیت های مزبور از مشکلات اساسی به شمار میرود. از سوی دیگر بدلیل کم عملگر بودن بازوی ربات یاد شده و عدم امکان استخراج یک مدل دقیق دینامیکی و ارتعاش عضوهای بازو در حین حرکت نیز کنترل حرکت پنجه ربات دشوار است. سهم اصلی این تحقیق، برطرف ن...

در این پایان نامه به بررسی و بهینه سازی سیستم های خنک کاری برای قطعاتی که در معرض دما های بالا قرار دارند مانند پره ها، محفظه های احتراق توربین گازی و موتور های جت پرداخته شده است. گازهای حاصل از احتراق در محفظه احتراق توربین گاز، در برخورد به پره های توربین، دارای دمای بسیار بالا می باشند. این دما گاهی تا 2400 کلوین هم می رسد. در حالی که پره توربین و بدنه محفظه احتراق توانایی تحمل چنین تنش حرا...

برای شبیه سازی و پیش بینی رفتار خشک شدن دانه های مرطوب در یک خشک کن بستر سیال مایکروویو با بازگردش هوای خروجی در این تحقیق یک مدل ریاضی عمومی معرفی گردید. این مدل بر پایه اصول ترمودینامیکی بناشد و با استفاده از آزمایش های متعدد خشک کردن ذرت در یک خشک کن بستر سیال مایکروویو مجهز به سامانه بازگردش هوای خروجی در مقیاس آزمایشگاهی، اعتبار سنجی شد. به طور کلی این مدل روند تغییرات رطوبت محصول و همچنین...

در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...