شناخت زمین و آشنایی با ویژگی های مختلف آن با استفاده از ابزارهای به روز و کارآمد عامل مهمی در دستیابی به برتری نظامی محسوب می شود. انتخاب مکان مناسب جهت استقرار سایت های دیدبانی و پست های استراق سمع در صحنه نبرد یکی از مهم ترین و در عین حال حساس ترین اقدامات فرماندهان نظامی محسوب می گردد. هدف از این پژوهش شناسایی و تعیین مناطق بهینه استقرار دیدبانها در منطقه نصرآباد اصفهان قبل از حضور فیزیکی، ب...

در تحقیق حاضر نشان داده شده است که چگونه هوش مصنوعی می تواند به طور موثری در روند تصمیم گیری طراحی مقدماتی هواپیما به منظور کاهش زمان انجام چرخه طراحی مورد استفاده قرار گیرد . ترکیب وزن برخاست ، نیروی پیشران و سطح بال ها ( نقطه طرح هواپیما)، سنگ زیر بنای طراحی هواپیما بوده و تمامی پارامترهای هواپیما با متغیرهای مربوط به نقطه طرح وابستگی قوی و متقابلی دارند. همچنین بر طبق معادلات حاکم بر طراح...

بلورهای فوتونی ساختارهای منحصر به فردی هستند که قادرند نحوه¬ی انتشار نور را تنظیم کنند. گاف فوتونی تحت تاثیر عوامل مختلف از جمله زاویه تابشی قرار دارد. با توجه به پیشرفت¬های اخیر در عرصه مخابرات و ارتباطات نوری، انتشار پالس با سرعت¬های فرانوری موضوعی است که توجه بسیاری از اذهان را به خود جلب کرده است یکی از محیط¬هایی که بتوان به سرعت¬های فرانوری دست یافت، بلورهای فوتونی است. هارتمن در سال 1962 ...

: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...

دسترسی به فضای های عمومی و تسهیلات شهری می تواند یکی از فاکتورهای مهم استفاده از آن ها باشد، علی رغم اینکه که ارزیابی دسترسی به فضاهای عمومی خیلی مهم می باشد، مطالعات خیلی کمی در این زمینه صورت گرفته است. فضاهای عمومی یک قسمت حیاتی از زندگی روزانه ما در شهر را تشکیل می دهد، خیابان های که برای رسیدن به محل کار یا مدرسه یا دانشگاه و غیره از آن ها عبور می کنیم، مکان هایی که بچه ها بازی می کنند و ا...

فرایند تهیه نقشه پتانسیل معدنی به دلیل وجود فاکتورهای متعدد کانی سازی، داده های متنوع کمی و کیفی اکتشافی و همچنین دیدگاه های کارشناسی و سلایق گوناگون، فرایندی پیچیده و دشوار است. در این فرایند توجه هم زمان به مدل سازی ماهیت غیرقطعی داده های اکتشافی، به کارگیری دانش کارشناسی و انعطاف پذیری روش برای انواع ذخایر معدنی در قالب سامانه ای یکپارچه، ضروری است. در پژوهش حاضر ، روشی جدید با استفاده از سی...

در این پایان نامه، کنترل کانال فراز یک هواپیمای عمومی، با استفاده از کنترل کننده فازی و فازی تطبیقی بررسی شده است. در این روش هدف، رسیدن به پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته و مقایسه آن با روشهای سنتی pid و pid خود تنظیم فازی می باشد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیتهای ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی وجود دارد که در راستای ...

هدف: هدف پژوهش حاضر بررسی روایی و پایایی آزمون های برخاستن و راه رفتن زمان دار و دسترسی عملکردی قدامی برای ارزیابی خطر زمین خوردن در سالمندان بود. روش بررسی: بدین منظور 200 آزمودنی سالمند با دامنه سنی 60 سال به بالا، در دو گروه با و بدون سابقه زمین خوردن (هر کدام 100 آزمودنی)، انتخاب شدند. همه آزمودنی ها آیتم های موجود در آزمون های برخاستن و راه رفتن زمان دار را انجام دادند و اطلاعات آن ها توسط...

اگر چه پیشرفت های شگرف فناوری اطلاعات و ارتباطات و مظاهر عینی آن، در قالب ابزارها و شیوه های نوین ارتباطی، تحول عمیقی در سطوح مختلف زندگی اجتماعی و فعالیت های روزمره افراد ایجاد کرده است و به کارگیری دستاوردهای حاصل از این فناور ی ها در جوامع امروز امری اجتناب ناپذیر است، اما آشنایی و علاقه مندی آحاد و اقشار مختلف جامعه به این پدیده های نوین و به تبع آن رواج استفاده از آن ها در میان گروه های جا...

کاربردپذیری به طور کلی به معنای راحتی استفاده است. کاربردپذیری و امنیت با یکدیگر رابطه معکوس دارند؛ چرا که هر چه خصوصیات امنیتی بالاتر رود، کار کردن با سیستم دشوارتر می شود و بالعکس. در محیط محاسبات همه جاحاضر، همه افراد اعم از افراد خبره و مبتدی، همواره به نوعی درگیر تعیین سیاست های کنترل دسترسی جهت محرمانگی و امنیت بیشتر هستند. از یک طرف افرادی که از نظر فنی بی تجربه اند، حوصله واسط های پیچید...