در این مقاله، پایدارسازی زمان محدود، برای یک ربات پرنده چهارملخه (Quadrotor) بر مبنای یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی با سطح لغزش ترمینال غیر تکین ارائه شده است. در ابتدا مدل سیستم معرفی شده و به دو سیستم با تحریک کامل و با تحریک محدود تقسیم می‌شود. سپس کنترل‌کننده جدیدی بر مبنای هندسه همگنی و کنترل مد لغزشی برای این دو سیستم ارائه می‌شود. هدف از این روش، ارائه یک کنترل‌کننده مقاوم نسبت ب...

در این پژوهش رفتار و حالات تغییرات زاویه بر روی آلومینیوم سری 7000 مورد برسی قرار میگیرد و سپس تاثیر دما به صورت هم زمان با تغییر زاویه مورد بررسی قرار میگیرد و مقدار طول ترک بحرانی مورد محاسبه قرار میگیرد و ضریب شدت تنش بحرانی در مد اول و مد دوم تحلیل میشود و با فرمول تئوری مقایسه شده و علل این اختلاف شرح داده میشود.

تجربیات به‌دست آمده از زلزله‌های اخیر، نمایانگر تأثیر شرایط محلی ساختگاه در کلیه‌ی خصوصیات مهم حرکت نیرومند زمین، نظیر: دامنه، محتوای بسامدی، و مدت زمان است. در نوشتار حاضر، به بررسی تأثیر پارامترهای مذکور در پاسخ لرزه‌یی ساختگاه دره‌یی‌شکل پل خلیج‌فارس با استفاده از مدل‌سازی ستون معادل یک بعدی (برای هر پایه) و دو بعدی (تأثیر توپوگرافی ساختگاه) با کمک نرم‌افزار تفاضل محدود D۲F‌L‌A‌C، به روش خط...

حرکات نزدیک گسل، شدیداً متأثر از مکانیزم گسل، راستای گسترش پاره شدگی نسبت به محل سازه، و تغییرشکل های ماندگار زمین به علت لغزش است. این پارامترها منجر به اثراتی همانند اثر راستاپذیری و اثر پرتابی )تغییرمکان دائم( می شود. در تخمین حرکات زمین در حوزه ی نزدیک به گسل فعال، باید به این مشخصه های حرکات زمین در نزدیک گسل توجه شود. در این نوشتار، جهت مدل سازی پالس غالب رکوردهای نزدیک گسل ایران طی زلزله ...

روش اساسی برای شناسایی رفتار نگاشتهای بازگشتی، ترسیم نمودار بایفورکیشن (دوشاخگی) است. در روش مرسوم با تغییر مقدار پارامترِ نگاشت، سریهای زمانی متعددی ایجاد می­شود و آنگاه با ترسیم مقادیر این سری­ها در دوره ماندگار- بر حسب مقادیر پارامتر- نمودار دوشاخگی بدست می­آید. این نمودارها، در تعیین دوره تناوب و همچنین جداسازی رفتارهای با دوره تناوب طولانی، از رفتارهای آشوبگونه، دارای دقت کافی نیستند. و از ...

طیف خطر یکنواخت روشی جدید و مفید برای دستیابی به طیف طراحی محسوب می­شود که سطح ایمنی مطلوب به صورت یکنواخت را در عملکرد سازه ها با زمانهای تناوب مختلف تامین می­کند. در این تحقیق طیف طرح خطر یکنواخت برای گستره شهر تهران با در نظر گرفتن چشمه های لرزه زای سطحی و خطی در گستره طرح و با استفاده از تحلیل احتمالاتی خطر زمین لرزه و روابط کاهندگی طیفی تعیین شده است. از آنجا که ارتعاشات زمین در مناطق نزدی...

تا قبل از سال 1946 تصور همگان بر این بود که پدیده گسیل خود بخودی یک پدیده ذاتی و غیرقابل کنترل است ولی در سال 1946 پورسل نشان داد که پدیده گسیل خود بخود را با استفاده از مواد با نوار ممنوعه فوتونی می نوان تحت کنترل درآورده و در ساختارهای خاصی می توان مانع از گسیل خود بخودی شد. به طور کلی ساختارهایی گفته می شود که به علت تناوب و دیگر خصوصیت منحصر به فردشان در بسامدهای خاصی برای موج الکترومغناطیس...

در این رساله برای اولین بار از یک روش نیمه تحلیلی بر مبنای سری فوریه برای آنالیز انتشار پالس های نوری در فیبرهای توری براگ چیرپ شده و فیبرهای توری براگ دوره تناوب طولانی با در نظر گرفتن کلیه آثار غیرخطی در آنها ارائه شده است. در این روش با استفاده از آنالیز سری فوریه ابتدا معادلات پیچیده و غیر خطی تزویج مدها در فیبرهای توری براگ چیرپ شده و فیبرهای توری براگ دوره تناوب طولانی به یک معادله مشتق ...

یک دسته از قطعات اپتیکی که با بلورهای فوتونی ترکیب می¬شوند تارهای نوری (موجبرها) هستند که به چنین ساختارهایی تار بلور فوتونی می گویند. هدف در این پژوهش بررسی ویژگی های اپتیکی ساختارهای تار نوری بلور فوتونی کامل و ناقص آغشته به نانوذرات فلزی می¬باشد. می توان با ایجاد نقص در تناوب مذکور، یک حفره ایجاد کرد که این حفره باعث تشکیل مد نقص می شود. می¬توان با افزودن نانو ذرات فلزی در محل حفره به ساختار...

روش استفاده از ارتعاشات خفیف محیطی برای تعیین دوره تناوب طبیعی زمین مورد بررسی قرار گرفت و تحلیل طبفی فوریه بکار گرفته شد. برنامه کامپیوتر برای آنالیز اطلاعات در جهت صرفه جوئی در وقت محاسبه و نیز تغذیه مستقیم خروجی مبدل انالوگ به دیژیتال به کامپیوتر اصلاح گردید. بنابراین احتیاج به نوشتن برنامه کامپیوتر واسطه و نیز تبدیل نماد غیراستاندارد به نماد استاندارد بر طرف گردید. اطلاعات لازم در شبکه ای م...