در این پایان نامه، ابتدا معادلات دینامیکی یک ماهواره شامل یک قسمت صلب مکعب شکل و دو صفحه انعطاف پذیر استخراج شده است. سپس با استفاده از ترکیب نرم افزار ansys و adams بر روی مدل مذکور یک آنالیز دینامیکی انجام گرفته است و نتایج با مدل تحلیلی مقایسه شده است. استراتژی کنترلی جدیدی برای کاهش ارتعاشات اجزاء انعطاف پذیر در سیستم های چندجسمی شامل اجزاء صلب و انعطاف پذیر ارائه شده است به این صورت که با ...

در این تحقیق با استفاده از روش های غیرمخرب ارزیابی سازه ای روسازی و با استفاده از تکنیک های محاسبات معکوس، مدول الاستیسیته لایه های روسازی و تنش ها و کرنش های بحرانی تعیین گردید. بدین منظور از دستگاه افت و خیزسنج ضربه ای دایناتست (مدل 8000) و نرم افزار کاربردی آن elmod5 استفاده گردیده است. در این تحقیق یک پروژه عملی بر روی سطح روسازی بزرگراه قم به سلفچگان، در خط کندرو انجام شد و آزمایش افت و خی...

در این رساله بازوهای مکانیکی با تاکید بر اثرات انعطاف پذیری بر عملکرد آنها به منظور ارایه الگوریتمی برای طراحی آنها مورد توجه قرار گرفته اند. زبان سمبولیک mathematica برای مدلسازی بازو مورد استفاده قرار گرفته است ، بازوی مکانیکی باروش ماتریس تبدیل بصورت گسترده و متمرکز و با جداسازی حرکتهای کوچک و حرکتهای بزرگ در حوزه فرکانس مدلسازی شده است ، که صحت و سقم نتایج این مدل به کمک با نتایج تعدادی آزم...

این تحقیق با هدف ارائه مدلی ریاضی به منظور زمان بندی جریان کارگاهی با امکان برون-سپاری انجام شده است. زمان بندی ابزاری است که استفاده از منابع در دسترس را بهینه می کند و لذا ضرورتی برای بقا در فضای رقابتی کنونی است. محیط جریان کارگاهی نیز با توجه به کاربرد گسترده آن در حوزه صنعت و تولید مورد مطالعه قرار گرفته است. همچنین این تحقیق با در نظر گرفتن امکان برون سپاری کارها، از مزایای این امر جهت اف...

پروژه های ساختمانی عموما با محدودیتهایی متعددی مواجهند که تاثیر قابل توجه بر زمان بندی و هزینه پروژه دارند. محدودیت منابع اعم از مصالح، ماشین آلات و تجهیزات کارگاهی،نقدینگی و منابع انسانی ماهر و نیمه ماهر از جمله مهمترین این محدودیتها هستند. تغییرات میزان دسترسی به این منابع در طول پروژه و نیز امکان یا عدم امکان منابع مازاد هرمقطع زمانی در مقاطع بعدی از اجرای پروژه به پیچیدگی موضوع می افزا...

در این مقاله، مسئله زمان‌بندی استوار جریان مونتاژ کارگاهی انعطاف‌پذیر دومرحله‌ای با خط مونتاژ اختصاصی تولیدکننده محصولات متنوع چند دوره‌ای ارائه شده است. هدف حداقل نمودن همزمان حداکثر زمان تکمیل آخرین کار و میانگین موزون کل تأخیرها است. مرحله نخست تولید شامل مجموعه‌ای از ماشین‌های موازی متفاوت در نخستین سایت تولید و یک ماشین در دومین سایت و مرحله دوم شامل دو خط تولید اختصاصی است. هر محصول دارای...

شیارشدگی یکی از مهم ترین انواع خرابی ­های روسازی انعطاف پذیر است که سالیانه بخش عمده­ ای از هزینه ­های تعمیر و نگهداری راه ها، صرف ترمیم آن می گردد. افزایش میزان تغییر شکل های ماندگار که خود منجر به افزایش عمق شیار می ­گردد، می ­تواند مشکلات جبران ناپذیری را  در روسازی ایجاد کند. از سوی دیگر، در روش مارشال، که به عنوان اصلی­ترین روش طرح اختلاط آسفالت در کشور شناخته می ­شود، فقدان یک آزمایش ساده...

واکنش agx (x = no3, scn, i, secn, pf6) و لیگاند انعطاف پذیر tdmpp (1,1,3,3-tetrakis(3,5-dimethyl-1-pyrazole)propane) در حلال هایی نظیر استونیتریل، dmso و dmf منجر به تشکیل بسپارهای کوئوردیناسیونی جدید [ag(?2-tdmpp)(no3)]n (1)، [ag2(?2-scn)2(?2-tdmpp)]n (2)، [{ag2 (?2-i)2 (?2-tdmpp)}.dmf]n(3)، [ag2(?2-secn)2(?2-tdmpp)]n(4) و [ag2(?2-tdmpp)(pf6)]n(5) می شود. همچنین واکنش [ws4]2- با agy (y = i, cl...

پروژه های ساختمانی عموما با محدودیتهایی متعددی مواجهند که تاثیر قابل توجه بر زمان بندی و هزینه پروژه دارند. محدودیت منابع اعم از مصالح، ماشین آلات و تجهیزات کارگاهی،نقدینگی و منابع انسانی ماهر و نیمه ماهر از جمله مهمترین این محدودیتها هستند. تغییرات میزان دسترسی به این منابع در طول پروژه و نیز امکان یا عدم امکان منابع مازاد هرمقطع زمانی در مقاطع بعدی از اجرای پروژه به پیچیدگی موضوع می افزاید. ج...

در سال های اخیر ارائه الگوریتم های کارا برای زمان بندی جریان کارگاهی مورد توجه مدیران واحدهای تولیدی قرارگرفته است. مسأله زمان بندی جریان کارگاهی با محدودیت عدم توقف و با هدف کمینه سازی طولانی ترین زمان تکمیل، یک مسأله np-سخت است. به همین دلیل در تحقیقات اخیر الگوریتم های فراابتکاری زیادی برای حل آن ارائه شده است. در این پایان نامه سه الگوریتم فراابتکاری برپایه الگوریتم مورچگان برای حل این مسال...