قیر به عنوان یک ماده مصرفی در صنایع مختلف به ویژه راه و ساختمان از اهمیت و جایگاه خاصی برخوردار است. خصوصیات ویژه از قبیل انعطاف پذیری، آب گریزی و قیمت ارزان، آنرا نسبت به دیگر مصالح برتری داده است. این ماده علی رغم سهم کم در نسبت وزنی توده آسفالتی (حدود 4 تا 6 درصد)، در استحکام و پایداری پوشش جاده در مقابل عوامل فرسایشی نقش مهمی داشته و هرگونه بهبود خواص آن، بهبود عملکرد رویه راه را در پی خواه...

گوگرد از جمله عناصر شیمیایی است که مصارف بسیاری در صنایع مختلف دارد. اما با این وجود، همه ساله حجم زیادی از این ماده در جهان به دلایل مختلف از جمله دلایل صنعتی و آتشفشانی تولید می¬گردد که مازاد بر مصرف می¬باشد. از طرفی انباشت حجم زیاد چنین محصولی در یک منطقه، به علت سمی بودن و قابلیت اشتعال، خطرناک می¬باشد. لذا کارخانه¬های تولید کننده، نیازمند یافتن مکانی برای مصرف آن می¬باشند. یکی از بهترین مک...

هر چه از عمر بتن آسفالتی متداول می گذرد از خاصیت رزینی قیر داخل ان کاسته می شود و همین امر موجب کاهش چسبندگی قیر به مصالح سنگی خواهد شد. کاهش چسبندگی قیر به مصالح سنگی عامل اصلی ایجاد خرابیهای نظیر ترک خوردگی در درمای پایین دانه دانه شدن عریان شدگی و ... است که تمام این خرابیها ناشی از مقاومت کششی پایین بتن آسفالتی متداول می باشد آسفالت ماستیک نفوذ ناپذیر مخلوطی بدون تخلخل است که از مصالح سنگی ...

امروزه لاستیک های ضایعاتی یک مشکل جدی محسوب می شوند. به بیان دیگر هر تایری که دور انداخته می شود، یک تهدید برای سلامتی جامعه و محیط زیست به حساب می آید. از آن جایی که این مواد برای از بین رفتن در طبیعت به زمانی در حدود 6000 سال احتیاج دارند، بازیافت آن ها بسیار مورد توجه جوامع قرار گرفته است. از طرف دیگر از آن جایی که روسازی تأثیر اساسی بر روی اقتصاد یک جامعه دارد، باید دارای طول عمر طولانی با...

 سوابق تاریخی نشان می‌دهند که ایرانیان از 4 هزار سال قبل نفت و قیر و محل مخازن آنها را به‌خوبی می‌شناختند و به طور روزمره از آنها استفاده می‌کردند. مجسمه‌های ساخته شده از قیر در موزه ایران باستان، مهرهای کشف شده در خوزستان در نزدیکی چاه‌های نفت امروزی که در1600 سال قبل از میلاد ساخته شده‌اند، اشارات مورخان یونانی و رومی به نفت و کاربرد آن در گرمایش و عایقکاری، نوشته‌های مورخان عرب درباره میدان...

در این تحقیق نانوکامپوزیت cotio3/tio2 با دو نسبت وزنی مختلف tio2 و cotio3 از پیش ماده های تیتانیم ایزوپروپکساید (ttip) و استات کبالت به روش سل-ژل سنتز و به روش غوطه وری برروی شیشه ی سودالایم لایه نشانی شدند. نمونه ها با سرعت oc/min 5 به دمای oc600 رسانده شدند و به مدت 4ساعت در کوره کلسینه شدند. آنالیز فازی و ریزساختاری نمونه ها با پراش پرتو ایکس (xrd) و میکروسکوپ الکترونی روبشی(sem) مورد بررسی ...

در این پژوهش با استفاده از چهار نوع فیلر متداول اما با ترکیب شیمیایی متفاوت شامل بخش عبوری از الگ 200، سیمان پرتلند، پودر سنگ آهک و پودر سنگ سیلیسی، همراه با دو نوع اصلاح کننده جدید در مقیاس نانو شامل کربنات کلسیم رسوبی و نانورس، رفتار و عملکرد ملات قیری و مخلوط آسفالتی با انجام آزمونهای آزمایشگاهی متعدد مورد ارزیابی قرار می گیرد. تاثیر سطح ویژه ، نرمی و دانه بندی فیلرهای متداول با انجام آسیاب ...

چکیده: خواص فیزیکی و خصوصیات حساسیت دمایی مخلوط های آسفالتی عملکرد روسازی را در دماهای محیط بالا و پایین را تحت تأثیر قرار می دهد.تحقیقات گذشته نشان می دهد که اضافه کردن افزودنی هایی مانند پلیمرها می تواند حساسیت دمایی سیمان های آسفالتی را تحت تأثیر قرار دهد و به عنوان یک نتیجه، خصوصیات و عملکرد مخلوط های آسفالتی را در یک محدوده دمایی گسترده بهبود بخشد.اضافه بر این تعدادی از خواص فیزیکی پلیمره...

درکنترل بینامبنا ربات از اطلاعات استخراج شده از حسگر بصری برای کنترل حرکت ربات استفاده می‌شود. در روش‌های سنتی کنترل بینامبنا، مدل ربات و مدل دوربین مورد نیاز است. به دست آوردن این مدل‌ها زمان‌بر و گاهی اوقات غیرممکن است. بنابراین در تحقیقات اخیر از روش‌های هوشمند برای مقابله با این چالش استفاده می‌شود. در این پژوهش ابتدا از یک کنترل­گر فازی ترکیبی برای کنترل بازوی ربات استفاده شده است. ورودی‌ه...