در این رساله به مطالعه عددی تعیین شرایط بهینه آبگیری جانبی از قوس با بررسی همزمان اثر پارامترهای هندسی و هیدرولیکی آبراهه اصلی و آبگیر در هندسه¬های نزدیک به شرایط طبیعی پرداخته شد. پس از تعیین شرایط بهینه آبگیری از قوس، ابعاد و آرایش صفحات مستغرق در کانال مستقیم بهینه شده و سپس تأثیر کاربرد آن¬ها بر عملکرد آبگیری جانبی از قوس بررسی شد. مدل عددی مورد استفاده در این رساله، مدل سه بعدی ssiim نسخ...

در طول عمر مفید ماهواره ها بسته به ماموریت تعریف شده نیاز به تغییر مدار کاری ماهواره خواهد شد. این تغییر می تواند شامل تغییر ارتفاع ، تغییر شیب و یا تغییر زاویهraanمدار ماهواره باشد. برای انجام این هدف باید از تراستر های هایی استفاده کرد . با توجه به وزن کم تراسترهای الکتریکی در مواردی که محدودیت وزنی برای انتقال ماهواره به مدار وجود دارد از این تراستر استفاده می شود . در این تراسترها ضربه ویژه...

هدف: هدف تحقیق حاضر بررسی تاثیر عامل پای برتر بر رابطه برخی از متغیرهای دینامیکی مفصل مچ پا و مرکز جرم بدن حین کنترل تعادل در وضعیت ایستاده می باشد. روش بررسی: 12 زن که فاقد هرگونه ناهنجاری جسمانی، اسکلتی و عصبی-عضلانی بودند با میانگین سنی(5/3±8/26) سال در تحقیق حاضر شرکت داشتند. جهت اندازه گیری و محاسبه متغیرهای تحقیق از سیستم آنالیز حرکت، صفحه نیرو و نرم افزار v3d استفاده شد. از روش آماری همب...

صفحات حاوی بریدگی در کاربردهای صنعتی بسیاری دیده می شود. این بریدگیها در صفحات، بیشتر برای کاهش وزن سازه یا نیاز به راههای ورودی و خروجی در سازه ایجاد می شود. به خاطر تغییری که در اثر هندسه صفحه در اثر این بریدگیها ایجاد می شود تنش موضعی شدیدی در اطراف بریدگی ایجاد می شود که تمرکز تنش نامیده می شود. دانستن مقادیر تمرکز تنش در دستیابی به طراحی بهین بسیار مهم می باشد. در این مقاله تحلیل تنش اطراف...

ربات های دوپای غیرفعال امروزه مورد توجه بسیاری پژوهشگران است. تقریبا تمامی ربات های دوپای مدلسازی شده پیش از این به صورت مدل صلب همراه با جرم های نقطه ای در نظر گرفته شده اند. در این مقاله ربات دوپای صفحه ای به صورت الاستیک مدلسازی و شبیه سازی شده است و حرکت یک تنابی برای آن بررسی شده است. پای تکیه گاه ربات غیرفعال به صورت تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده است و ارتعاشات آن به روش مودهای فرضی محاسبه...

یکی از بخش¬های اصلی صنایع ماشین آلات دوار هستند. ارتعاشات در ماشین آلات دوار عمدتاً به سبب عیوب نابالانسی، ناهمراستایی، لقی های مکانیکی، ترک محورها و دیگر عیوب به وجود می آیند. یکی از شایع ترین مواردی که باعث شکست روتورها، اتلاف انرژی در سیستم و کاهش طول عمر ماشین آلات دوار می شود، نابالانسی است. راه حل نهایی این مشکل، بالانس یک یا چند صفحه¬ای روتورها است. یکی از مشکلات بالانس، اندازه¬گیری فاز ...

تا کنون مسائل زیادی با استفاده از تئوری میدان خطوط لغزش حل شده اند لیکن تمام این مسائل در حالت دوبعدی(کرنش صفحه ای و تنش صفحه ای) و متقارن محوری بوده اند. در این مقاله سعی شده است تا با بکارگیری روش میدان خطوط لغزش حلی جدید برای مسائل اکستروژن در حالت سه بعدی ارائه شود. برای این منظور ابتدا سطوح جریان که سطوحی تشکیل یافته از منحنی های مسیر عبور نقاط مادی موجود در مقطع ورودی تا رسیدن به مقطع خرو...

     یکی از روش­های حفاظت از پایه­های پل در برابر آبشستگی استفاده از صفحات مستغرق می­باشد. این صفحات با تغییر در رژیم حرکت بار بستر این امکان را فراهم می­سازند می­سازند تا محل رسوب گذاری و فرسایش قابل کنترل باشد. در این تحقیق، با استفاده از مدل فیزیکی، تأثیر استفاده از صفحات مستغرق با شکل­های مختلف تخت، انحنادار و زاویه­دار در تعداد تعداد (دو و شش صفحه) و  آرایش­های قرارگیری متفاوت (قرار گرفته ...

  هنگامیکه یک جبهه موج تخت، تکفام و شبه همدوس بر پله ای بتابد؛ به دلیل تغییرات ناگهانی دامنه و فاز در مرزِ پله، نور بازتابیده پراشیده می­شود و فریزهایی تشکیل می­گردد که به کمک انتگرال فرنل- کیرشهف قابل توصیف می­باشد. اخیرا این نوع پراش کاربردهای متعددی پیدا کرده است، از جمله در اندازه گیری ضخامت لایه های نازک با دقت چندنانومتر، محاسبه ضریب شکست مایعات و جامدات با دقت بالا، تعیین پاشندگی مواد، ان...

سازه­های دریایی باید علاوه بر تحمل فشار هیدرواستاتیک آب، تا حد امکان در برابر بارهای ناشی از انفجار زیر آب مقاوم باشند. می­بایست نسبت استحکام به وزن این سازه­ها تا حد امکان بالا بوده، تا سازه طراحی شده به لحاظ مواد مصرفی، انرژی و هزینه بهینه باشد. در این مقاله ابتدا روشی جهت شبیه­سازی پدیده انفجار زیر آب در محیط نرم­افزار ABAQUS ارائه شده و با استفاده از نتایج تجربی موجود، این روش صحت­سنجی شده ...