در این مقاله به طراحی کنترل¬کننده lqg/ltr برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ در فاز نامی پرداخته می¬شود. طراحی مد نظر از سه بخش طراحی رگولاتور lqr، فیلتر کالمن توسعه یافته و بخش ltr تشکیل می¬شود. طراحی کنترل¬کننده براساس مدل خطی ماهواره و با استفاده از مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها انجام می-شود. مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها مشکل عدم کنترل¬پذیری سیستم، در زیرفضاهای غیر قابل کنترل مدل کامل، را حل می...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

در این مقاله یک روش نوین بر پایه کنترل سوییچینگ مبتنی بر دو منطق سوییچینگ شامل شاخص هریس و ناظر فازی در حضور اغتشاش، جهت کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس پیشنهاد می‌گردد. شاخص هریس به وسیله‌ی پارامترهای مارکوف و واریانس خروجی حلقه کنترل یک سیستم قابل محاسبه است.  برای آن‌که بتوان عملکرد سوییچینگ را نشان داد، برای اولین بار  از چند کنترل‌کننده متفاوت به‌منظور استفاده از مزایای آن‌ها در یک سیستم...

فشار گاز طبیعی در ایستگاه­ تقلیل فشار به منظور رسیدن به فشار مطلوب برای مصرف در واحدهای دیگر نیروگاه­ها کاهش می­یابد. پژوهش حاضر به منظور بهینه­سازی شرایط دمایی گاز خروجی از ایستگاه تقلیل فشار نیروگاه سیکل ترکیبی شهید کاوه قاین انجام گرفته است. بهینه سازی بر مبنای جلوگیری از تشکیل هیدرات گازی و نیز دامنه دمایی که در آن مصرف انرژی بهینه و راندمان احتراق در محل مصرف گاز مناسب است، صورت پذیرفته اس...

با توجه به رشد جمعیت و نیاز به انتقال سریع و پیشرفته ،مساله ایمنی و افزایش سرعت قطار از اهمیت خاصی برخوردار است .بدین منظوردر سیستم حمل و نقل ریلی باید ضریب اطمینان به اندازه کافی در نظر گرفته شود.از جمله خطراتی که در این سیستم می تواند رخ دهد می توان به پدیده خروج از خط و شکست محور و ... اشاره نمود. با توجه به اینکه چرخ و محور جزو اساسی ترین اجزای یک وسیله ریلی می باشد بنابراین تجزیه و تحلیل ت...

در این پایان نامه حل عددی ارتعاش یک ورق متحرک ویسکوالاستیک تحت بار عرضی جهت به دست آوردن جابجایی ها و فرکانس های آن بر پایه تئوری برشی مرتبه اول ارائه می شود. برای این منظور معادلات حاکم بر سیستم با فرض مدل استاندارد خطی زنر نوع دوم برای جنس ماده به کمک اصل هامیلتون استخراج شده و با روش گالرکین، بخش های زمانی و مکانی آن جدا می شود. جهت حل معادلات حاکم بر رفتار سیستم که یک دستگاه معادلات دیفرانس...

کاربرد بهینه سازی عددی در طراحی اولیه کمپرسورهای محوری در این پایان نامه نشان داده شده است . طراحی اولیه یک کمپرسور محوری بصورت تعیین پارامتری اصلی طراحی تعریف می شود. در فرایند طراحی محدودیتهای مختلفی که بصورت توابع غیرخطی می باشند، وجود دارند که حدود آنها باید حفظ شوند. هدف اصلی بیشینه کردن بازده کمپرسور با توجه به متغیرهای طراحی می باشد. جهت انجام محاسبات یک برنامه کامپیوتری نوشته شده است که...

در این پایان نامه، تحلیل مسئله لوله حامل سیال و جرم متمرکز متحرک بر فونداسیون الاستیک انجام می شود. این مسئله درحقیقت مدل ریاضی لوله های حامل نفت و گاز مدفون در بستر خاک در هنگام پیگ رانی می باشد. در این تحقیق ابتدا معادلات حرکت با استفاده از اصل همیلتون درایو شده است. برای بدست آوردن پاسخ با استفاده از روش گالرکین مسئله گسسته سازی شده و یک دستگاه معادلات دیفرانسیل عادی مرتبه بدست می آید. با تو...

در کار حاضر برخورد یک جت متلاطم تراکم ناپذیر متقارن محوری با یک صفحه نفوذپذیر در حالت سه بعدی بصورت عددی و تجربی بررسی شده است. تجزیه و تحلیل عددی بااستفاده از نرم افزار مربوطه به روش المان محدود و با استفاده از مدلهای توربولانس استاندارد‏‎gir,nke,rng,szl‎‏(مدلهای دو معادله ای ) انجام شده است.توزیع فشار و سرعت با سرعتهای مکش مختلف و سرعتهای خروجی شیپوره مختلف مورد بحث قرار گرفته است. همچنین نتا...