در این پایان نامه ناحیه تحت پوشش برای شبکه های رله چند آنتنی با تکنیک کدبردار و گسیل و‏ تکنیک ‎‎تقویت کن و گسیل آنالیز شده است. با در نظر گرفتن ترکیب کانال های از رمق افتادگی رایلی و رایسین و به ازای دو موقعیت متفاوت برای ایستگاه های رله‏، مسأله بیشینه کردن ناحیه تحت پوشش به ازای نرخ ارسال ثابت مورد بررسی قرار گرفته است و موقعیت بهینه رله به هدف بیشینه کردن ناحیه تحت پوشش بدست آورده شده است. با...

امروزه یکی از مهم ترین شکل های انرژی که در تمام جهان مورد استفاده قرار می گیرد، انرژی برق است. در حال حاضر نیروگاه هایی مختلفی در دنیا و کشور ما ایران در دست بهره برداری قراردارند. عدم کارکرد دایمی واحدهای نیروگاهی منجر به کاهش تولید برق می شود که زنگ خطری جدی است و باعث عدم تعائل در عرضه و تقاضای برق می شود از طرفی با توجه به اعداد و ارقام مربوط به هزینه و نیز زمان بر بودن احداث یک نیروگاه، لز...

در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده Tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش‌های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه‌سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (MAT...

در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده Tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش‌های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه‌سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (MAT...

سابقه و هدف: مطالعه کمی وب سایت‌های جهان میزان تاثیرگذاری و میزان رویت آنها را با استفاده از شاخص‌های وب سنجی روشن می‌نماید با توجه به اهمیت وب سایت‌های تخصصی، هدف این پژوهش تحلیل پیوند وب سایت‌های مؤسسات علوم و صنایع غذایی جهان بر اساس مقیاسهای وب سنجی است . مواد و روش‌ها: در این پژوهش با استفاده از شیوه‌های وب سنجی،‌ میزان رویت و عامل تاثیر گذار وب، کل پیوندها و خودپیوندهای وب سایت‌های مؤسس...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته SPF از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

در طول سال های اخیر راه حل ها و مکانیزم های متعددی برای مسئله هماهنگ سازی زنجیره تأمین بیان شده است. روند تحقیقات در این موضوع نشان می دهد که بکارگیری سیستم های هوشمند پیشرفته و تلاش برای حداقل کردن دخالت انسان در اولویت قرار دارد. از سوی دیگر انتخاب تأمین کنندگان مناسب از بین انبوه تأمین کنندگان در نقاط جغرافیایی مختلف اهمیت بالایی پیدا می کند. با توجه به این که انتخاب تأمین کننده یک مسئله تصم...

سیستم ترمز ضدقفل خودرو امروزه به یکی از تجهیزات اصلی خودروهای امروزی تبدیل شده است. ترمز ضدقفل جهت دست یافتن به بیشینه شتاب منفی از طریق جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در حین عملیات ترمزگیری طراحی شده است، زیرا در صورت قفل شدن چرخ ها در حین عملیات ترمزگیری، فاصله توقف خودرو افزایش یافته و نیز فرمان پذیری خودرو کاهش می یابد. در سیستم های متداول ترمزهای ضدقفل از جداول آماده شده جهت محاسبه گشتاور ترمزی...

در این مقاله نتایج پژوهشی مربوط به طراحی، ساخت و تست یک سیستم خنک کننده هوای نوین مخصوص خنک کردن اتاق خودرو ارائه شده است. این سیستم خنک کننده براساس خنک کنندگی ترموالکتریکی مواد با اثر پلتیر طراحی و ساخته شده است. سیستم ساخته شده نیاز به کمپرسور ندارد و بدون نیاز به سیال مبرد، خنک کنندگی داخل اتاق خودرو را انجام می دهد؛ بنابراین علاوه بر جلوگیری از انتشار مبردهای آلاینده در محیط زیست، مصرف انر...