در وضعیت‌های مربوط به جهان واقعی، اطلاعات قابل دسترس برای تصمیم‌گیران به لحاظ خطاهای اندازه‌گیری و ادراکی بیشتر غیر‌مسلم و نادقیق‌اند. روش‌های تصمیم‌گیری فضایی چند معیاری، بیشتر بدون توجه چندان به خطاها در داده‌های ورودی و گسترش این خطاها در راه‌حل‌های مترتب بر مساله به کار گرفته می‌شوند. این در حالی است که عدم قطعیت می‌تواند در هر یک از لایه‌های داده‌ای در طی تحلیل گسترش یابد و با دیگر منابع خ...

در این مقاله مسئله کنترل نا متمرکز تطبیقی مدل مرجع برای یک کلاس از سیستم های مقیاس بزرگ با تاخیر متغیر با زمان در عبارت بهم پیوستگی و تاخیر در حالت و ورودی بررسی شده است. برای جبران تاثیر تاخیر وردی به صورت غیر مستقیم، یک پیش بین اسمیت طراحی شده است. برای از بین بردن اثر تاخیر در ورودی، بخش تطبیقی کنترل کننده دارای دو فیلتر دینامیکی با بهره های متغیر با زمان می باشد. بر حسب فرضیات معمول فرض می ...

پیش زمینه و هدف: بیماری های گوارشی نمایانگر بخش بزرگی از هزینه های مراقبت های پزشکی می باشند. مطالعات کمی در زمینه بار اقتصادی این بیماری ها در کشورهای در حال پیشرفت انجام شده است. مطالعه حاضر با هدف برآورد هزینه های مرتبط با سندرم روده تحریک پذیر، یبوست عملکردی، اسهال عملکردی، نفخ شکم عملکردی و اختلالات عملکردی نامشخص در استان تهران انجام شد.مواد و روش ها: مطالعه مقطعی از اردیبهشت 1385 تا آبان...

در این تحقیق، مساله کنترل یک فرایند ph مدنظر قرار گرفته است. تاکنون روش های متعددی برای حل مساله فوق ارائه شده است که این روش ها غالباً مبتنی بر تکنیک های سیستم های خطی بوده است که بدلیل ویژگی های غیرخطی بالای سیستم فوق که ناشی از سینتیک واکنش و روابط ترمودینامیکی است، به نتایج ناکارآمدی در کنترل این فرایند منتهی می گردد که از دلایل آن می توان به در نظر نگرفتن عدم قطعیت های بالایی سیستم خطی شده ...

زمینه و هدف: زهاب اسیدی معدن مهم­ترین مشکل محیط­زیستی ایجاد شده در اثر فرآیندهای معدن­کاری است. زهاب اسیدی به­ واسطه اکسیداسیون کانی­های سولفیدی موجود در باطله­های معدنی در نتیجه تماس آن­ها با آب و اکسیژن ایجاد می­شود. کارخانه فرآوری سنگان سالیانه 6/2 میلیون تن کنسانتره با عیار آهن بیشتر از 66% تولید می­نماید. در طی این عمل­آوری سالیانه در حدود 3/1 میلیون تن باطله با عیار گوگرد...

در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می‌کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری‌های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بس...

سیستم های واقعی بسیاری قابل مدلسازی بصورت یک سیستم کلیدزنی هستند. بنابراین تحلیل پایداری آنها ضروری و پر اهمیت است، که در اینجا با دیدگاه ورودی-خروجی به بررسی این مسئله پرداخته می شود. بر اساس تئوری تلف کنندگی، پایداری سیستم های کلیدزنی تحت شرایطی که عبارت تأخیر ورودی دارند، مورد بررسی قرار می گیرد. شرایط پسیو بودن این سیستم ها مطرح گردیده و این شرایط برای سیستم های با زیرسیستم خطی، بصورت نامسا...