کالیبراسیون دوربین¬های یک سیستم¬های بینایی ماشین اولین قدم در پیاده¬سازی آنها است. در این پایان¬نامه یک روش کالیبراسیون دو مرحله¬ای بر مبنای یک الگوریتم بهینه¬سازی نوآورانه ارائه خواهد شد. در مرحله اول (کالیبراسیون ایستا)، با استفاده از یک شی ایستای چهار نقطه¬ای، موقعیت اولیه دوربین¬های سیستم¬ تخمین¬زده می¬شود. این عملیات با استفاده از الگوریتم¬های کلاسیک انجام خواهد شد. در ادامه نیز نشان داده ...

در این تحقیق داده¬های مربوط به ناهنجاریهای دمایی کره زمین و بارش متوسط سالیانه ایستگاه تبریز در طی دوره آماری 1951-2005 استفاده شده¬اند. روشهای اصلی به¬کار¬ گرفته شده در این مطالعه عبارت است از روش تعیین ضریب همبستگی پیرسون، تحلیل مؤلفه روند سری¬های زمانی، رگرسیون خطی ساده و رگرسیون پولی¬نومیال به عنوان یک روش نیمه¬خطی و شبکه¬های عصبی مصنوعی. نتایج حاصل از کاربرد و تحلیل همبستگی پیرسون نشانگر ه...

چکیده اگرچه هر رشته ورزشی نسبت به ویژگی و نیاز رشته خود و نوع تمرینات و مهارت هایی که انجام می گردد به سطوح مختلفی از تعادل نیاز دارد لیکن از تعادل به عنوان مهمترین پارامتر در شناسایی توانایی اجرای ژیمناست ها نام برده می شود. هدف از مطالعه حاضر مقایسه تعادل ایستا، نیمه پویا و پویای ژیمناست های مبتدی و حرفه ای 6 تا 8 ساله با تأکید بر ویژگیهای آنتروپومتریکی بود. نمونه های این تحقیق را 40 نفر از ...

برای ارزیابی روند خشکسالی های اقلیمی در 23 زیرحوضه آبی دریای خزر، داده ‌های بارش ماهانه را با روش میانیابی به داده‌ های پهنه‌ ای تبدیل نموده سپس بر حسب مختصات حوضه‌ها، بارش ماهانه هر حوضه تفکیک گردید. از روش شاخص بارش استاندارد (SPI) برای ارزیابی خشکسالی‌ های اقلیمی استفاده نموده و این شاخص بصورت ماهانه برای هر یک از حوضه­‌ها محاسبه گردید. بر اساس آزمون پارامتری رگرسیون خطی بارش 23 زیر حوضه دری...

در این مقاله با استفاده از الگوی لاجیت خطی پویا تقاضای نفت، گاز، زغال‍‍سنگ و برق در کشور‌های عضو OECD با در نظر گرفتن اثرات جایگزین‌سازی آنها بر یکدیگر برای دوره 2012-1960 تخمین زده شده و اثرات آن بر بازار صادرات نفت خام ایران و اوپک با بکارگیری شاخص بی‌ثباتی سهم بازار (MSI) بررسی می‌گردد. در ادامه با تدوین سناریو، تحولات آینده تقاضای حامل‌های انرژی طی دوره 2025-2013 در OECD پیش‌بینی‌ می‌شود.  ...

طوفان‌های تندری از مهم‌ترین بلایای طبیعی‌اند که همه‌ساله علاوه بر نابود کردن مقدار زیادی از محصولات کشاورزی، سبب تلفات انسانی زیادی در سراسر دنیا می‌شوند. در این مقاله، از داده‌های روزهای وقوع طوفان‌های تندری ایستگاه‌های سینوپتیک اردبیل، مشکین‌شهر، خلخال و پارس‌آباد ـ که به ترتیب دارای آمار 29، 11، 19 و 21 ساله بودند ـ استفاده شده است. پس از اطمینان از صحت داده‌های مورد استفاده، اقدام به تجزیه ...

در این مطالعه یک مدل برنامه‌ریزی بلندمدت برای بهینه‌سازی بهره‌برداری از سیستم سدهای مخزنی کارون و دز با اهداف تولید انرژی برق ـ آبی، تأمین تقاضای آب و زیست‌محیطی ارائه شده است. ساختار ماتریسی مدل بهینه‌سازی پیاده‌سازی شده و در ادامه حل مدل با استفاده از الگوریتم‌های اولیه-ثانویه نقاط داخلی و روش‌های برنامه‌ریزی چند هدفه انجام شده‌ است. نتایج محاسباتی نشان می‌دهند که الگوریتم‌های مذکور، که در آن...

در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنهادی، هر عامل، خود را بر اساس اطلاعات خروجی خود و همسایه­ ها بهنگام می ­کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل­ گر نامت...

در این پایان نامه ساختارهای مختلف سخت افزاری برای پیاده سازی یک دیکدر توربو بر پایه دو الگوریتم اصلی ‏‎map‎‏ و ‏‎sova‎‏ بررسی شده اند. نمودارها و جداولی جهت ارزیابی و مقایسه ساختارهای مختلف ارائه گردیده است .این نمودارها و جداول به همراه نتایج شبیه سازی های سیستمی که در ابتدای پایان نامه آمده استمی تواند به عنوان یک مرجع کامل برای طراحان مورد استفاده قرار گیرد. کاهش پیچیدگی سخت افزاری ، حفظ دقت...

مطالعه ی حاضر تحلیل روند مکانی و زمانی مجموعه ای از سری داده های بارش حاصل از 37 ایستگاه باران سنجی حوزه آبریز دریاچه ارومیه در مقیاس سالانه، فصلی و ماهانه طی دوره 1388-1359 را انجام می دهد. آزمون من -کندال، روش ثیل سن و شاخص های تغییرات بارش و pci به ترتیب به منظور تعیین معنی داری روند، بزرگی روند و تغییرات بارش بکار برده شده اند.