زالزالک از تیره گل سرخ (rosaceae) و از جمله درختانی است که دارای مصارف دارویی و زینتی می باشد. بذر این جنس دارای مشکل جوانه زنی است، به طوری که ممکن است 2 تا 3 سال جوانه نزند. در زمینه جوانه زنی گونه های مختلف این جنس تحقیقات محدودی صورت گرفته است. به همین علت در این تحقیق در مورد جوانه زنی بذر سه گونه زالزالک بومی ایران یعنی crataegus babakhanloui، c. aminii و c. persica تحقیقاتی انجام و بهتری...

مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روباتی که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک ﻧﻘﻄﺔ آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه­ی پایانی ختم       می­گردد. چنین مسئله ای در مسیریابی خودروهای هوشمند و agv ها نیز مطرح می شود. این مبحث از منظر محدودیت­های سینماتیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم       می­شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می...

تبدیل فوریه سریع (fft) پردازشگری سیگنالی و مفهومی آنالیزی است . بسیاری از مسائل مهم محاسباتی توسط روشهای تبدیل فوریه، بخصوص fft قابل حل می باشند، شهرت fft به لحاظ گستردگی سطوح و کاربردی گوناگون آنست . کاربردهای fft بر خاصیت ویژه آن در محاسبه تقریب تبدیل فوریه و تبدیل فوریه معکوس استوار می باشند. با گسترش روزافزون استفاده از کامپیوتر و ابداع روش fft (که دارای خواص اساسی و مهمی از جمله کاهش زمان ...

این پروژه برآن شده است که روشی نو را برای نمونه سازی سریع و ساخت سریع بنا کند. این کوشش، با تمرکز بر روی نقاط ضعف روش ساخت لایه ایی اشیاء و با اتکا بر قدرت این روش در ساخت قطعات نا متعارف که با روش های معمول قابل ساخت نمی باشد، روش نمونه سازی سریع را از یک روش ضعیف و نمایشی به روشی با قابلیت ساخت قطعات کاربردی و ظریف، تبدیل می سازد. در این بحث در روش ساخت لایه ایی اشیاء، به جای لیزر از ابزار بر...

در این پایان نامه با رجوع به نتایج تحقیقات آزمایشگاهی پیشین، برای اعتبارسنجی شرایط اولیه، در ابتدا یک مدلسازی اجزای محدود برای خطوط بالاستی ارئه شده و با توجه ویژه به لای? سابگرید منتخب، دو گون? متفاوت تثبیت خاک (که افزودن سیمان به خاک و دیگری استفاده از ژئوگرید ها در این لایه است) با یکدیگر مقایسه شدند. نتایج حاصل بیانگر کاهش بیشتر نشست در صورت استفاده از سیمان با درصد های بالاتر و همچنین تشاب...

تقویت ستون های بتن مسلح در هنگام مواجه با بارگذاری های متفاوت از موارد اجتناب ناپذیری می باشد که پس از طراحی ستون در سطوح مختلف با آن برخورد می شود. نوع خاصی از بارگذاری، بار لحظه ای است که با شدت زیاد، در بازه زمانی بسیار کم به سازه وارد می شود. از جمله موارد بار گذاری های سریع بارهای ناشی از ضربه اتومبیل، برخورد هواپیما، برخورد موشک، افتادن صخره ها و در موارد فوق سریع شامل انفجار می باشد که ن...

مقدمه: ایران جزء کشورهای بلاخیز دنیا محسوب می شود و از میان بلایای طبیعی، زلزله دارای بیشترین تکرار و مخرب ترین تأثیرات می باشد که این امر وجود یک طرح جامع مدیریت بحران برای هدایت اقدامات قبل، حین و پس از وقوع زلزله را ضروری می سازد. بر این اساس، مطالعه حاضر درصدد بررسی نقش تکنیک ارزیابی سریع در مدیریت زلزله مرداد ماه 91 آذربایجان است. روش: این مطالعه از نوع توصیفی- مقطعی است که داده های موردنی...

ظهور چین و سایر کشورهای آسیایی با کارگر ارزان، به انتقال گسترده صنعت کارگربر پوشاک به این کشورها منجر شد. صنایع پوشاک اروپا و آمریکا به تعداد زیادی از بین رفتند، اما در این میان گروه های بزرگی برپایه رویکرد تجاری مـد سریع توانستند تا با تولید در اروپا و کشورهای همجوار با پوشاک ارزان قیمت چین رقابت کنند. موفقیت مدل تجاری مـد سریع، نشان دهنده آن است که در هر شرایطی می توان به فعالیت ادامه داد و ب...