مسیریابی فقط بر اساس داده های ترافیک گذشته همواره نتیجه بخش نیست. چون به دلیل وقوع تصادفات، تعمیرات خیابان ها و غیره ، گاهی تغییرات شدیدی در حجم ترافیک خیابان ها پیش می آید. از سویی دیگر مسیریابی فقط بر اساس داده های لحظه ای ترافیک مناسب نیست، زیرا در مورد یال های نزدیک می توان به داده های لحظه ای اعتماد نمود، ولی در مورد یال های دورتر داده های لحظه ای اعتبار خود را به تدریج از دست می دهند، چون...

این مقاله استفاده از تحلیل حساسیت مسیر در سیستم ها ی تولید پراکنده (dg) را بررسی می کند. نشان داده می شود که روش ذکر شده می تواند در تعیین اثر پارامترهای کنترلی توربین بادی متصل به ژنراتور القایی تغذیه دوبل (dfig) در برابر تغییر سرعت باد و تغییر امپدانس خط انتقال بر روی پایداری گذرای سیستم مفید باشد. برای مشخص نمودن مقدار حساسیت توربین بادی متصل به ژنراتور القایی تغذیه دوبل نسبت به 10 پارامتر ک...

در این مقاله، طراحی یک استراتژی کنترل بهینه برای سیستم قوای محرکه‌ی اتوبوس هیبرید هیدرولیک موازی ارائه شده‌است. این سیستم شامل یک موتور احتراق‌داخلی به‌عنوان مؤلفه‌ی اول تولید قدرت و یک پمپ-موتور هیدرولیکی به‌عنوان مؤلفه‌ی دوم می‌باشد.. طراحی یک استراتژی کنترل مناسب برای سیستم‌های قوای محرکه هیبرید، بسیار تابع روند تغییرات سرعت در سیکل رانندگی است. این تابعیت تاحدی است که روند تغییرات سرعت سیکل...

ربات سیار بایستی بتواند با کمک یک دوربین، مابین دو خط از پیش تعیین شده، حرکت نماید. پایان نامه ی حاضر، نسخه ی بهبود یافته ی پژوهش دیگری است که با همین موضوع و به عنوان پایان نامه ی کارشناسی ارشد -در گروه کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز- انجام گرفته است. با وجود موانع موجود در انجام پایان نامه، اقدامات مهمی در جهت بهبود پایان نامه ی پیشین صورت پذیرفت؛ از جمله : بر خلاف پایان نامه ی پیشی...

در این تحقیق، به بررسی کنترل توان سیستم های فوتوولتایی متصل به شبکه می پردازیم. ابتدا آرایه خورشیدی و روش های دنبال کردن نقطه ماکزیمم توان برای آن را مطالعه می نماییم. سپس، معایب اینورترهای معمول مورد استفاده در الکترونیک قدرت بررسی می شوند و ساختار نسبتا جدیدی تحت عنوان اینورتر با منبع امپدانس مطرح می گردد که این معایب را بهبود می دهد، و دارای قابلیت افزایش ولتاژ نیز می باشد. پس از آن، روش ها...

پایش و مانیتورینگ سیستم قدرت به مقاصد کنترل و پایداری، یکی از مهم ترین ملزومات این سیستم که یکی از مهم ترین سیستم ها در کلیه نقاط جهان می باشد، است. یکی از روش های پایش لحظه به لحظه سیستم قدرت، تخمین وضعیت آن با استفاده از داده های اندازه گیری شده توسط اندازه گیرها است. تخمین وضعیت سیستم قدرت، شامل تخمین اندازه و زاویه ولتاژ شین های شبکه و همچنین متغیرهای حالت سایر عناصر موجود در این سیستم، مان...

هدف: آگاهی واج شناختی یکی از مهارت های فرازبانی است و به آگاهی فرد از صداهای سازنده کلمه اطلاق می گردد. این توانایی یکی از پیش نیازهای ضروری برای یادگیری و کسب مهارت در خواندن محسوب می شود و بسیاری از محققان به وجود رابطه ای دوسویه بین این مهارت و خواندن اشاره دارند. در پژوهش حاضر، سطح آگاهی واج شناختی در دانش آموزان دختر طبیعی پایه اول شهرستان های اصفهان و شاهین شهر که به دو شیوه مرسوم یادگیری...

برآورد ترند از سطح متوسط آبها توسط مشاهدات جزر و مد سنج ها آلوده به تاثیرات سیستماتیک لحظه ای و گذرا ناشی از تغییرات فشار اتمسفر، تاثیرات دهه ای یا نیم سالیانه محلی و منطقه ای در سطح متوسط دریا می باشند. در این تحقیق مدل سازی تاثیرات گذرا و لحظه ای سطح دریا با دو روش متفاوت انجام و مورد مقایسه قرار گرفت: (1) استفاده از روش جمع تجمعی (توام باروش باز نمونه گیری بوت استرپ با مرتب سازی و جابجایی تص...

در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی قانون هدایت، جهت ردیابی  یک هدف پرنده متحرک ، بر پایه کنترل مدل پیش‌بین مقاوم (RMPC) ارائه شده است. در این راستا معادلات حرکتی با استفاده از معادلات غیرخطی سینماتیکی بیان گشته است. اساس این طراحی بر پایه قانون کنترلی حاصله از فیدبک حالت است. در این راستا از نامعادلات ماتریسی خطی (LMI) برای بهینه‌نمودن تابع هزینه، برای به‌دست‌آمدن سیگنال کنترلی، استفاده شده ا...