معادلات انتگرال-دیفرانسیل تفاضلی خطی و جواب هایشان، دارای اهمیت فراوانی در علوم مهندسی هستند. از آنجا که یافتن جواب واقعی برای آنها با استفاده از روش تحلیلی دشوار و در مواقعی غیر ممکن است، بنابراین همواره نیاز به استفاده از روش های عددی احساس می شود. در این پایان نامه روش ماتریسی بوباکر را برای حل عددی معادلات انتگرال-دیفرانسیل تفاضلی فردهلم خطی بیان می کنیم. این پایان نامه شامل چهار فصل اس...

در این پایان نامه بر پایه ی رابطه ی بین معادلات دیفرانسیل کسری چندمرتبه ای و معادله انتگرال ولترا، به معرفی یک روش هم محلی غیرچندجمله ای برای حل معادلات دیفرانسیل کسری چندمرتبه ای مبادرت گردیده

آلودگی یک پدیده خطرناک برای محیط زیست ما شده است. محاسبه ی آلودگی اولین مرحله برای حفظ محیط زیست محسوب می شود. محاسبه ی آلودگی با استفاده از معادلات دیفرانسیل امکان پذیر شده است. در این مقاله، یک روش هم محلی ریتز برای حل یک مدل آلودگی دریاچه ها مطرح شده است. این روش بر پایه ی چندجمله ای های برنولی است. این چندجمله ای ها ابتدا معرفی شده اند. روش هم محلی ریتز-برنولی سپس حل مدل آلودگی دریاچه ها را...

برای حل مسائل مکمل خطی روش های زیادی وجود دارد. از بهترین روش ها برای حل این مسائل روش های نقطه درونی را می توان نام برد.این روش ها خود به دو قسمت تقسیم می شوند: روش های نقطه درونی شدنی وروش های نقطه درونی نشدنی.روش های نقطه درونی شدنی با یک جواب شدنی اکید شروع می شوند و الگوریتم به گونه ای طی می شود که شدنی بودن جواب ها در طول الگوریتم حفظ شود.

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

نقطه ی عزیمت فکری آیین بودا و تصوف ایرانی (خراسانی)، تمرکز بر مفهوم رنج و رهایی انسان ها از رنج است. در هر دو آیین، در جهت تقلیل مرارت انسان ها، اصل شفقت به عنوان مبنا اختیار شده است. صوفیان خراسان ، هم به لحاظ جغرافیایی و هم به لحاظ فرهنگی متأثر از فرهنگ و عرفان بودایی هستند و شباهت های انکار ناپذیر و چشمگیری بین بودیسم شرقی و صوفیسم خراسانی وجود دارد. با توجه به چالش های خونین معاصر و جدال ها...

هدف این پایان نامه، یافتن و استخراج ویژگی هایی است که بر مبنای آن بتوان دست خط فارسی را خوشه بندی کرد. در این کار، در ابتدا بر روی ویژگی های مبتنی بر بافت، تمرکز شده است. این ویژگی ها شامل دو دسته ویژگی آماری ماتریس باهم آیی و ویژگی مبتنی بر تبدیل گابور است. برای استخراج این ویژگی ها، یک بافت مناسب در ابعاد 1024×1024 مستقل از محتوای سند، از تصویر دستنوشته ایجاد می شود. از ویژگی های دیگری که در ...