امروزه به دلیل پیچیدگی سیستم های رباتیکی نیاز به استراتژی های کارآمدی به منظور استفاده از ربات ها در محیط واقعی وجود دارد. در این میان میزان اطلاعات دریافتی از محیط با رشد روزافزون تعداد حسگرها افزایش می یابد. این در حالی است که عامل هوشمند به دلیل توان پردازشی محدود نیازمند به استفاده بخشی از اطلاعات دریافتی از حسگرها است. مکانیزم های کنترل توجه با استفاده از حالت فعلی عامل هوشمند در محیط بخشی...

پل ها یکی از مهمترین سازه های رودخانه ای هستند و در شبکه راه ها از اهمیت زیادی برخوردار هستند و از نظر مالی نیز سهم عمده ای از هزینه ساخت راه را شامل می شوند. ولی هر ساله با وقوع سیلاب تعداد زیادی از آن ها تخریب می شوند. یکی از دلایل عمده آن آبشستگی اطراف پایه های پل می باشد. معادلات تجربی زیادی توسط محققان مختلف جهت تخمین عمق آبشستگی ارائه شده است که معمولاً از دقت خوبی برخوردار نیستند. از طرف ...

هدف اصلی در مطالعات معمول قابلیت اطمینان سیستم های قدرت، برآورد شاخص های کمّی معینی است که توانایی و کفایت سیستم قدرت در عرضه انرژی الکتریکی سیستم را برآورد می نماید. امّا علاوه بر این شاخص های کلّی، شناسایی و تعیین تأثیر و رتبه بندی نقش هر یک از عناصر مهم سیستم در قابلیت اطمینان و برآورد کفایت سیستم در تغذیه هریک از نقاط بار اصلی نیز می تواند از جنبه های مختلف برنامه ریزی و بهره برداری بهینه از س...

با توجه به وجود خطا در اندازه گیری ها، شیوه های اندازه گیری به نظریه های آماری برای تفسیر نتیجه های این شیوه ها نیاز دارند. در برخی از مسایل روان سنجی نیز اندازه ها وضعیت مشابهی دارند. برای اندازه گیری یک ویژگی خاص، می توان دو یا چند روش اندازه گیری یا آزمون مختلف را طراحی کرد. با هدف مقایسه ی منطقی تر، قبل از مقایسه ی امتیازهای آزمودنی ها در چند آزمون، ایجاد تعادل بین امتیازها لازم است. این عم...

با توجه به آن که وجود ترک در سازه سبب کاهش سختی آن می شود، از این رو در مدلسازی عددی یک سازه ترکدار باید اثر ترک را به شیوه مناسبی اعمال نمود. در این پژوهش، با بهره گیری از مفاهیم مکانیک شکست و استفاده از روش المان کوادراتور دیفرانسیلی، قاب ترکدار مدلسازی می شود. به این منظور، ابتدا سازه با استفاده از المان کوادراتور دیفرانسیلی یک-بعدی مدلسازی شده و سپس برای اصلاح خمش در محل ترک از یک فنر پیچشی...

چکیده ندارد.

کانسار طلای اپی‌ترمال ساری‌گونای در استان کردستان، یکی از مهم‌ترین کانسارهای کشف‌شده طلای ایران در رده جهانی به‌شمار می‌رود. این کانسار از نوع کانسارهای طلای اپی‌ترمال سولفیداسیون پایین است. در این مقاله با استفاده از داده‌های زمین‌شیمیایی محیط خاکی و به کمک چهار روش طبقه‌بندی بیز، -k نزدیک‌ترین همسایگی، پنچره پارزن و بیزی ساده که همگی بر اساس تئوری بیزین بنا نهاده شده‌اند، موقعیت کانی‌زایی طلا...

روش های محاسبات بیزی تقریبی، به عنوان تکنیکی از روش های نمونه گیری مبتنی بر درستنمایی-آزاد شناخته می شوند. این روش ها، در ده سال اخیر، به عنوان راهکاری رضایت بخش برای حل مشکل استنباط بیزی مدل های با توابع درستنمایی پیچیده و رام نشدنی، معرفی شده اند. محاسبات بیزی تقریبی، برای اولین بار در ژنتیک و سپس در طیف وسیع تری از موقعیت های کاربرد ی مورد استفاده قرار گرفته شد. در طی چند سال گذشته، هر دو جن...