طراحی کنترل کننده ی pid به منظور پایدارسازی فرایندهای نامعین و همچنین تعیین محدوده های مجاز برای انتخاب ضرایب این کنترل کننده، از مسائل مهم در کنترل مقاوم فرایندهاست. همچنین، حاشیه های بهره و فاز، مشخصه های مهمی در تعیین میزان مقاوم بودن سیستم به تغییرات مدل و نامعینی ها هستند. در این پژوهش، روشی برای رسم دقیق مناطق تأمین حاشیه فاز و حاشیه بهره، در فضای ضرایب کنترل کننده های pid، ارائه شده است....

چکیده در اکثر کشور های در حال توسعه همچون ایران، بخش کشاورزی نقش مهمی از نظر تولید و ایجاد اشتغال ایفا می کند و سهم عمده ای از فعالیت های اقتصادی این کشورها در این بخش متمرکز شده است. از مهم ترین وظایف بخش کشاورزی، دستیابی به خودکفایی و تامین امنیت غذایی با توجه به محدودیت های موجود می باشد. لذا به منظور دستیابی به این اهداف، طراحی برنامه ای منسجم و هدفمند در زمینه کشت محصولات کشاورزی همچون تع...

در این پژوهش از میراگر جرمی فعال با کنترل کننده فازی نوع2 بازه ای جهت کاهش پاسخ های سازه تحت اثر تحریک لرزه ای استفاده شد. سیستم های فازی یکی از کاربردی ترین سیستم های هوشمند بوده و بر پایه دانش فرد خبره استوار است. این سیستم ها در برابر تحریک ورودی مقاوم بوده و قادر به در نظر گرفتن رفتارهای غیرخطی مربوط به سازه و بارگذاری می باشند. یکی از نقاط ضعف سیستم های فازی رایج (فازی نوع1)، در نظرنگرفتن ...

چکیده ندارد.

nنقطه به تصادف روی بازه ی {1و0} انتخاب شده و متناظر با هر نقطه ی انتخابی راسی در نظر گرفته می شود. اگر فاصله ی دو نقطه کمتر از مقدار معلوم d (که معمولا تابعی از n است) باشد، بین دو راس متناظرشان یالی قرار میگیرد. کراف حاصل یک گراف بازه ای تصادفی نامیده می شود. در این پایان نامه توسیع این نوع گراف ها مورد بررسی قرار می گیرد و یک قانون صفر-یک برای چنین گراف هایی به دست می آید.

صدای مزاحم به وجود آمده از گازهای خروجی موتورهای احتراق داخلی از جمله آلودگیهای صوتی است که باعث آزار بوده و به سلامتی انسان آسیب می¬رساند. یکی از روش¬هایی که میتواند این صداهای مزاحم را به طور موثری کاهش دهد، نصب محفظه های انبساط در مسیر گازهای خروجی از موتور می¬باشد. در این پایان¬نامه با در نظر گرفتن یک موتور احتراق جرقه¬ای، به منظور بهبود رفتار میرایی اکوستیکی محفظه انبساط ساده، اثرات افزودن...

برای تحلیل شبکه های تهویه معادن معمولاً باید از روش های تقریبی کمک گرفت. روش هاردی- کروس یکی از روش هایی است که از سالها قبل بدین منظور استفاده می شده است و بسیاری از نرم افزارهای تحلیل شبکه های تهویه، بر این اساس طراحی شده اند. روش نیوتن-  رفسون از جمله روش هایی است که از دیرباز برای حل تقریبی معادلات ریاضی به کار می رفته است. اگر چه روش نیوتن- رفسون برای تحلیل شبکه های انتقال مایعات بارها مورد...

سانسور اغلب در آزمایش های قابلیت اعتماد و آزمون طول عمر اتفاق می افتد. در این پایان نامه، روش های استنباطی را بر اساس دو طرح سانسور انجام می دهیم. اولی، وقتی که سانسور نوع ii توأم برای دو جامعه نمایی مستقل رخ دهد و دومی وقتی که سانسور فزاینده نوع ii توأم برای نمونه در دسترس باشد. سپس تابع مولد گشتاور و همچنین بازه اطمینان های دقیق، تقریبی، بوت استرپ و بیزی را به دست می آوریم. سپس یک ارزیابی تجر...