نقشه مفهومی یکی از راهبردهای یاددهی _ یادگیری است، که می تواند یادگیری معنادار را در فراگیران تسهیل کند. مقاله حاضر بر اساس یافته های پژوهشی تدوین شده است که در آن میزان اثربخشی استفاده از نقشه مفهومی در یادگیری دروس زیست شناسی، روانشناسی و فیزیک ارزیابی شد. برای این منظور از یک طرح نیمه آزمایشی با پیش آزمون و پس آزمون استفاده شد. 12 کلاس درسی به روش نمونه گیری هدفمند (6کلاس آزمایش و 6کلاس کنتر...

در این پژوهش 3 روش متداول کشف تغییرات شامل مقایسه پس از طبقه بندی، شاخص نرمال شده تفاوت پوشش گیاهی و تفاضل مؤلفه های آنالیز مؤلفه های اصلی یک زمانه و دو زمانه در بررسی میزان، نوع و نرخ تغییرات گستره جنگل در طرح جنگل داری گلیداغی استان گلستان با استفاده از تصاویر سنجنده های tm (سال 1987) و etm+ (سال 2001) مورد مقایسه قرار گرفتند. پس از تطابق هندسی تصاویر، در روش مقایسه پس از طبقه بندی، نمونه های...

یک سیستم ناوبری خودرو راننده را در پیدا کردن مسیر بهینه یاری میکند و به تازگی توسط اکثر کارخانه های بزرگ اتومبیل سازی بکار گرفته شده است. این سیستم از قسمتهای مختلفی تشکیل شده است که یکی از آنها مکان یابی نام دارد که محل فعلی اتومبیل را در شبکه راه ها مشخص می کند. در سیستم های هدایت اتومبیل برای تعیین محل اتومبیل، از موقعیت یاب عمومی (gps) استفاده می شود. دقت یک سیستم موقعیت یاب عمومی در سیستم ...

ما در این رساله ضمن توضیح خصوصیات کلی مدل چرخشی برای فهمیدن خواص دینامیکی بهمن ها آنها را به اجزای کوچکتری تقسیم بندی کردیم. ما رفتارهای فضا زمانی این رویدادها را در مدل btw بررسی کرده وبا تقسیم بندی بهمن ها به دو نوع ساده و پیچیده نشان دادیم که علت عدم رعایت مقیاس بندی اندازه ی محدود این مدل? رفتار مقیاسی کاملا متفاوت این دو نوع بهمن است.

به دلیل تغییر سریع جوامع بشری و به تبع آن رشد و گسترش شهرها، مطالعه این تغییرات به منظور کنترل و مدیریت هر چه بهتر شهری و کمک به تصمیم گیران جهت گرفتن تصمیم های کاربردی امری ضروری می باشد. در امر تشخیص تغییر، طبقه بندی تصاویر و ارائه یک راه کار مناسب برای آن نقشی اساسی ایفا می کند. برای این منظور روش های بسیاری وجود دارد که آن ها را می-توان به دو دسته کلی روش های پیکسل مبنا و روش های شی پایه تق...

 برنامه ­ریزی به‌منظور حفاظت از گونه‌های حیات ­وحش بدون آگاهی از نیازهای بوم‌شناختی این گونه ­ها و نحوه ارتباط آن‌ها با زیستگاه امکان‌پذیر نیست. مدل­ های مطلوبیت زیستگاه که امروزه کاربرد بسیاری در پژوهش ­های بوم‌شناسی یافته ­اند، با استفاده از نرم ­افزارهای سامانه اطلاعات­ جغرافیایی و آماری انتشار یک‌گونه را با متغیرهای محیط‌ زیستی مرتبط می ­سازند. تهدیدات و تعارضات انس...

تفکیک درست و دقیق تصاویر از جمله اهداف مهم روش های متنوع پردازش تصویر و بطور خاص قطعه بندی تصاویر به ویژه تصاویر پزشکی است. روش هایی که بتوانند با بررسی کامل تصویر در دسترس، نواحی موجود در تصویر را تشخیص و تفکیک نمایند. به دلیل میزان تنوع سطوح خاکستری بسیاری از تصاویر مورد بررسی، پیشنهاد روشی به منظور کاهش مناسب سطوح خاکستری به کار رفته در تصاویر می تواند مقدمه ای بسیار مطلوب برای بسیاری از روش...

موضوع این پایان نامه بررسی روش بهینه سازی به کار رفته در جدیدترین روش حل مسأله slam یعنی الگوریتم isam2 و توسعه آن به منظور افزایش دقت و کارایی است. در این راستا، ابتدا به معرفی مفاهیم اولیه مربوط به slam بر اساس گراف و نقش مسأله کمترین مربعات در slam و همچنین توضیح کامل مفاهیم الگوریتم isam2 پرداخته شده است. بر مبنای این مقدمات، روش های بهینه سازی استفاده شده بروز در مسأله هموارسازی در slam، ب...