در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

در این مقاله یک مدل گسسته- پیشامد بهبود یافته، به منظور مدل کردن تغییرات زمان اعزام نسبت به جدول زما نبندی در سیستم های ریلی (در اینجا مترو) ارائه شده است. در مدل پیشنهادی بر خلاف مدل های پیش بین، با درنظر گرفتن تأثیر تعداد مسافران موجود در هر سکو و تعداد مسافران موجود در هر قطار بر زمان بندی حرکت قطارها و نیز درخواست مسافران برای سفر بین ایستگاه ها، نقش مسافران در زمان های اعزام سیستم ترافیک ر...

هدف از تحقیق حاضر، وارون­سازی داده­های گرانی­سنجی گنبد ­نمکی قم با استفاده از برنامه grav 3d مبتنی بر روش لی- اولدنبرگ و مقایسه نتایج حاصل از به­کارگیری قید­های مثبت بودن، هموار­سازی، مدل­ مرجع و مدل کرانه ای است. مراحل به کار رفته در این روش را می­توان شامل مراحل مدل­سازی پیش­رو، انتخاب تابع هدف مدل شامل وزن­دهی عمقی مناسب، تعیین تابع عدم برازش بین داده­های مشاهده­ای و محاسبه­ای، مشخص کردن ضری...

یکی ازمسائل ‌‌بهینه­ سازی مهم در بهره­برداری از سیستم­ های قدرت، بحث توزیع بار اقتصادی دینامیک است. پخش بار بهینه­ ی اقتصادی برای یک بازه ­ی زمانی چند ساعته با در نظر گرفتن قیود مربوط به حداکثر نرخ تغییرات توان اکتیو تولیدی واحدها و سایر قیود سیستم، انجام می­ شود. اثر وجود قیودی مانند مناطق ممنوعه ­ی تولید واحدها و همچنین در نظر گرفتن اثر دریچه­ های بخار موجب ناصاف و غیر محدب شدن مسئله می­ گردد...

چکیده: در این مقاله، مسئله بهره‏برداری بهینه شبکه توزیع فعال (ADN) [i] برای حضور در بازار انرژی همزمان با رزروچرخان و متوالی توان راکتیو با در نظر گرفتن مفهوم نیروگاه مجازی فنی بررسی شده ‏است. نیروگاه مجازی فنی با لحاظ کردن قیود شبکه و منابع انرژی پراکنده‏ (DER)[ii] تحت پوشش خود، امکان بهره‏برداری فعال شبکه توزیع را با هدف حداکثر‌سازی سود به‌منظور حضور در بازارهای مذکور فراهم می‏کند. به‌منظور پ...

یکی از مسائل مهم بهینه‌سازی در مدیریت منابع آب، مسأله بهره‌برداری بهینه از مخازن سدها است. در خصوص مسائل بهینه‌سازی روش‌های مختلفی به‌کار گرفته‌شده که با توجه به عدم توانایی روش‌های بهینه‌سازی معمول، در حل مسائل پیچیده بهینه­سازی، به‌کارگیری الگوریتم‌های فرا ابتکاری بیش‌ازپیش مورد توجه قرارگرفته است. در این تحقیق از الگوریتم‌های ازدحام ذرات، ژنتیک و سیستم مورچگان پیوسته جهت بهینه‌سازی بهره‌بردا...

دراین رساله روشهای عددی به منظور بررسی رفتار پی های صلب ارتجاعی تحت اثر بارهای دینامیکی خارجی و امواج زلزله ارائه گردیده است . بطور خلاصه در این روشها با استفاده از روابط نیرو - تغییر مکان خاک (توابع گرین) و با شکستن سطح پی به نواحی کوچک و با فرض ثابت بودن تنش بین خاک و پی در هریک از این نواحی کوچک ، معادلات تعادل و معادلات همسازی تغییر مکانی ارضاء گردیده و تنش ها بدست می آید و با استفاده از آن...

در سالهای اخیر ، خصوصی سازی در صنعت برق تغییرات عمده ای را ایجاد کرده است که نیاز به روشهای جدیدی برای بازگردانی سیستم قدرت دارد. در این پروژه یک روش بازگردانی بار بهینه ارائه شده که مسائلی همچون دینامیک سیستم را در نظر گرفته است. بازگردانی بار به عنوان یک مسئله بهینه سازی با تابع هدف هزینه بیان می شود. قیود سیستم، قیود امنیتی، قیود عملکردی به این تابع هدف اعمال می شود. مسئله کلی به صورت یک بهی...

روشن است که مدل فنرهای مجزا (مدل وینکلر) نمی تواند رفتار واقعی خاک، برای تعیین اندرکنش میان خاک و پی را بدرستی نشان دهد. در واقع خاک پیرامونی پی در معرض نشست هایی قرار می گیرد که مدل وینکلر نمی تواند این پدیده را در نظر بگیرد. در حالی که خاک در معرض تغییرمکان هایی بسمت پایین قرار می گیرد، خاک پیرامونی در مقابل آن مخالفت می کند. بنابراین اندرکنش میان خاک پیرامونی، پی و خاک زیر پی منجر به تغییرشک...

روند کلی طراحی ومبانی بهینه سازی رایانه ای طرح سدهای خاکی مطالعه و یک روش عملی برای آن پیشنهاد می گردد. در روش پیشنهادی،فرمول بندی بهینه سازی برای سدهای خاکی بر روی بستر آبرفتی ویا سنگی براساس تشکیل یک مسئله برنامه ریزی غیرخطی مقید انجام میشود که در آن متغیرهای مسئله تعدادی از عوامل مؤثر مشخصه سد،تابع هدف(غالباً) هزینه عملیات اجرایی طرح و توابع قیدی مجموعه شرایط آئین نامه ای و هندسی لازم برای آب...