تاکنون مسائل مستقیم فیزیک و مهندسی توسط تعداد زیادی از محققین و مهندسان مورد بررسی قرار گرفته است و روشهای مختلف و متنوعی ارائه گردیده است ، اما مسائل معکوس تنها در موارد محدودی بررسی شده است و جوابهای ارائه شده نیز بسیار محدود می باشد. در مسائل مستقیم، دامنه، مرز، شرایط مرزی و بار وارد شونده مشخص است و با حل آن یک چند متغیر در داخل دامنه و یا روی مرز محاسبه می شود در حالیکه در مسائل معکوس قسمت...

مسأله هدایت گرمای پسرو را به عنوان یک مسأله مقدار کرانه ای می شناسند. در حالت کلی معمولاً جوابی که در معادله گرما با مقدار اولیه و شرایط کرانه ای صدق کند، وجود ندارد. (این مسأله یک مثال واقعی از یک مسأله بدخیم است که به روش های نظام بخشی به خصوصی نیاز دارد.) [1] در این رساله سه روش عددی ارائه شده است. روش اول حل بنیادی می باشد که بدون استفاده از شبکه بندی و انتگرال گیری به کار گرفته شده است. د...

دو روش عددی مبتنی بر جواب بنیادی معادله گرما و توابع پایه ای شعاعی برای حل مساله هدایت گرمایی معکوس ارائه می شود و با توجه به سیستم خطی بد وضع ناشی از این روش های عددی، منظم سازی سیستم های خطی جهت یافتن یک جواب پایدار برای مسائل استفاده می شود.

در این پایان نامه به مساله معکوس گرما در دو حالت زیر می پردازیم: 1- مشتق معمولی زمان 2- مشتق کسری زمان اساس کار ابتدا اثبات بدوضعی این مسائل می باشد.

هدف از این مقاله، بهبود مدل پاندول معکوس، برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا است. در این راستا، یک مدل بر اساس پاندول معکوس سه جرمه پیشنهاد می شود و دقت تخمین این مدل با مدل پاندول معکوس سه جرمه و تک جرمه مقایسه می شود. مدل پیشنهادی، با اضافه کردن تقریبی از لنگر پای معلق به مدل پاندول معکوس سه جرمه، تخمین رفتار دینامیکی ربات را بهبود می بخشد. برای نشان دادن کارایی مدل پیشنهادی، مسیر مرکز جرم...

یکی از مسائل مهم در سیستم‌های تولید کارگاهی انعطاف‌پذیر، توجه به جریان‌های معکوس درون شبکه مونتاژ/ جداسازی است. در این پژوهش، مسئلة زمان‌بندی تولید کار کارگاهی انعطاف‌پذیر با رویکرد جریان‌های معکوس که از دو جریان کارها (مستقیم و معکوس) در هر مرحله متشکل است، بررسی می‌شود. این مسئله زمانی کاربرد دارد که شما با دو جریان مواجه باشید که جریان (کار) رفت از مرحلة اول به آخر و جریان (کار) برگشت از مرح...

هدف از این تحقیق توسعه روش های گرادیانی الحاقی پیوسته و گسسته با استفاده از روش شبکه بولتزمن استاندارد در مسائل بهینه سازی میدان های جریان غیردائم می باشد. با فرض جریان دو بعدی تراکم-ناپذیر از روش شبکه بولتزمن استاندارد و مدل d2q9 جهت حل میدان جریان و استخراج معادلات الحاقی استفاده می شود. در این راستا، تحقیق حاضر به دو بخش عمده تقسیم بندی می شود. بخش اول بر روی توسعه روش الحاقی گسسته بر اساس ر...

با گذر از دوران انقلاب صنعتی و رسیدن به دوران پسامدرن، توسعه امکانات تولید و توزیع، توسعه ارتباطات، تغییر ساختارهای اقتصادی و توسعه جامعه وافر و عدم پاسخگویی طراحی صنعتی عملکردی به نیازهای روانی انسان، دیگر محصولات مبتنی بر پاسخ به نیازهای کاربردی دارای مولفه های محدود طراحی مانند پاسخگویی به اقتصاد، سلیقه عمومی جوامع، تناسب با مصالح جدید و... پاسخگوی نیاز انسان ها نیستند. تمامی تغییرات و تبعات...

امروزه با توجه به گسترش روزافزون استفاده از سیستم های هوشمند و نیاز به بکارگیری سیستم های بینایی مدل سازی به عنوان کاملترین سیستم بینایی استاندارد که بعد سوم اجسام را نیز در اختیار قرار می دهد از اهمیت ویژه ای برخوردار شده است. در این میان چهره با ویژگی های منحصر به فرد آن نظیر پیچیدگی سطوح هنرهای حرکتی و کاربردهای بسیار در ماردی از قبیل انیمیشن سازی سه بعدی واقعیت بخشی به کاتالوگ های سه بعدی و...

در این رساله، هدف مقایسه بین روش های تجزیه آدومیان و تکرار تغییراتی، برای حل مسأله ی معکوس استفن تک فازی است، وقتی کران متحرک معلوم باشد. در روش تجزیه آدومیان حل تقریبی به صورت یک سری همگرا از دنباله ها و در روش تکرار تغییراتی به صورت یک دنباله ی همگرا با همگرایی سریع در هر دو مورد است. در نهایت خطای مطلق و درصد خطای نسبی را برای هر دو روش محاسبه کرده، نتایج حاصل را مقایسه و به عنوان رهیافت این...