پردازش تصویر خیار گلخانهای با رهیافت شبکه عصبی به منظور به کارگیری در ربات برداشت خیار معین زند1                          چکیده: در این تحقیق روشی برای آشکارسازی میوه خیار در تصاویر گلخانه­ای با رهیافت شبکه عصبی پیشنهاد شده است. برای این منظور ابتدا پس از متعادل­سازی هیستوگرام روشنایی تصویر مورد نظر، آن را با یک پنجره حاوی تصویر یک میوه خیار ضرب کرده که باعث به وجود آمدن ضرایب بزرگ­تر در نواحی ...

به دلیل وجود اختلافاتی همچون مقیاس، دوران و شدت روشنایی و تغییر شکل ناشی از ارتفاع در بین تصاویر ماهواره‌ای، تناظریابی این تصاویر یکی از چالش‌برانگیزترین مسائل در سنجش از دور می‌باشد. این فعالیت به صورت گسترده‌ای در سنجش از دور به منظور طبقه‌بندی چند منبعی، مانیتورینگ محیط، بازرسی تغییرات، موزائیک نمودن تصاویر و ... کاربرد دارد. روش‏های زیادی برای تناظریابی ارائه شده‌اند، یکی از این روش‌ها تناظ...

Background and Aim: Bacterial meningitis detection is a complicated problem because of having several components in order to be diagnosed and distinguished from other types of meningitis. Fuzzy logic and neural network, frequently used in expert systems, are able to distinguish such diseases. The purpose of this paper is to compare Fuzzy logic and artificial neural networks for distinguishing b...

یک ربات سری مقید همراه با اصطکاک تماسی بین پنجه ربات و محیط مفروض می باشد. برای چنین سیستمی، یک کنترل کننده ی هوشمند و مقاوم کنترل ترکیبی نیرو و موقعیت طراحی شده است. کنترل کننده شامل دو بخش است؛ بخش اول، کنترل کننده ی اصلی است که شامل تخمین زن اصطکاک بر اساس مدل اصطکاکی لوگری، خطی سازها و کنترل کننده های خطی برای حلقه های بسته ی موقعیت و نیرو می باشد. بخش دوم، یک کنترل کننده ی شبکه ی عصبی وفقی...

هدف از این پژوهش به فرمان در آوردن رفتار سازه با به کارگیری چند نیروده در ساختار کنترل است. رابطه سازی میان نیروی کنترلی نیروده ها به گونه ای است که پاسخ های سازه کمینه گردند. در این راستا چندین شیوه ی نو پیشنهاد می شوند. در این راه کارها، مکان بهینه ی نیروده ها با حسابگر ارثی مشخص می گردد. برای پیش بینی شتاب زمین از شبکه ی عصبی در سامانه های کنترلی بهره جویی می گردد. در فصل پنجم این گزارش، دو ...

چکیده کاهش منابع انرژی، افزایش تقاضای سوخت و قوانین سخت گیرانه زیست محیطی، کمپانی های خودرو را به ارائه ی روش های جدید جهت کاهش آلاینده ها و افزایش کارایی موتور وادار کرده است. به منظور مقابله با این تهدید ها سوخت های اکسیژنه از جمله بیودیزل در بسیاری از کشورها با موفقیت به عنوان جایگزین سوخت دیزل درموتورهای اشتعال تراکمی به کار برده شده اند. از آنجایی که مطالعات آزمایشگاهی ترکیبات انواع سو...

بخش انرژی و از جمله برق، در ایران از یارانه های دولتی، بهره مند بوده است. اجرای قانون هدفمندسازی یارانه ها به عنوان یک تصمیم مهم در عرصه اقتصاد کشور، مطرح شده، لذا اثر کاهش یارانه بر مصرف برق، موضوع قابل توجه و بررسی است. در این پژوهش با استفاده از سه سناریو، تاثیر افزایش قیمت برق بر مصرف آن، ارزیابی شده است. در ابتدا، تابع مصرف برق با استفاده از روش خودتوضیح با وقفه های گسترده[1] برآورد شده اس...

در این پایان نامه، برآورد تابع رگرسیون یک یا چندین متغیر توضیحی را در نظر می گیریم به طوری که تابع رگرسیون به-صورت ترکیب خطی از خانواده ای از توابع پایه مدل سازی می شود. با توجه به این که شبکه عصبی تابع پایه شعاعی می تواند به صورت یک الگوی رگرسیون غیرخطی در نظر گرفته شود، آن را به عنوان برآورد تابع رگرسیون به کار می بریم. در واقع می خواهیم رگرسیون غیرخطی را برای داده هایی با ساختار پیچیده و نوی...

ایمنی قطعات و ماشین آلات برای کاربران آن ها امری مهم تلقی می شود و عیوب قطعات به عنوان یکی از مهم ترین عوامل تهدید کننده سلامتی قطعات همواره مورد توجه بوده است. در این مقاله روشی نو جهت استفاده از شبکه عصبی مصنوعی بر پایه عیب یابی سرسیلندر خودرو پراید به کمک امواج مکانیکی ارائه شده است. در ابتدا سرسیلندر خودرو با جزئیات کامل مدلسازی شده است و سپس در نرم افزار اجزاء محدود مدل اجزاء محدود بدست آو...

شبکه ی عصبی تپشی نوع خاصی از شبکه های عصبی می باشد که داده های ورودی و خروجی آن از جنس زمان است. این شبکه ها برای مدل سازی دقیـق تر نرون های واقعی و رفتار آن ها ایجاد شده اند. در این پژوهش مسئله ی یادگیری در شبکه های عصبی تپشی مورد بررسی قرار گرفته است. نرخ همگرایی پایین و نیز کندی سرعت یادگیری از جمله مشکلاتی است که تاکنون شبکه های عصبی تپشی با آن مواجه بوده است؛ این در حالی است که به دلیل وجو...