استفاده از ربات های موازی در سیستم های صنعتی به علت ویژگی های منحصر به فردی که دارا هستند بسیار متداول است. اما انتظار اجرای سریع کارها به منظور تولید بیشتر و در عین حال افزایش دقت و بهره وری مسئله مهمی است که در سال های اخیر مورد توجه بسیاری از صنعتگران است. از طرفی، این توقعات چالش های جدیدی را به منظور طراحی و ساخت ربات ها ایجاد کرده است، چرا که باعث به وجود آمدن مشکلاتی از جمله نوسان مکانیز...

معادله بی­بعد شده ناویر- استوکس در فرم چرخشی برای جریان لایه مرزی دو بعدی صفحه­ای به روش مستقیم عددی حل شده است. با در نظر گرفتن پروفیل سرعت در ورودی دامنه محاسباتی، از ضخامت لایه مرزی به عنوان طول مشخصه و از سرعت یکنواخت محیط بعنوان سرعت مشخصه به منظور بی بعد سازی استفاده شده است. معادلات دیفرانسیل حاکم با استفاده از روش اختلاف محدود فشرده در جهات اصلی...

در این پروژه شبیه سازی عددی معادلات ناویر-استوکس لایه نازک دوبعدی در ردیف پره توربین گازی در رژیم گذر صوتی مورد نظر است . همچنین این پروژه قادر به شبیه سازی عددی معادلات فوق الذکر در ردیف پره های کمپرسور و نیز شبیه سازی عددی جریانات خارجی نظیر جریان سیال روی بال هواپیما میباشد. روش بکار رفته در حل این معادلات ، روش حجم کنترلی جیمسن می باشد. از ویژگیهای روشهای حجم کنترلی، انعطاف پذیر بودن آنها ب...

در این پایان نامه جواب مساله کنترل بهینه منفردغیر خطی با تابع هدف درجه دوم را با استفاده از شبکه عصبی بدست می آوریم.هدف این پژوهش تامین کنترل بهینه باکاهش محاسبات از طریق مقایسهجواب معادله دیفرانسیل ریکاتی ماتریسی بدست آمده از روش رایج رانگ کوتاو روش جدید شبکه های عصبی است.به منظور حل مساله کنترل بهینه جواب معادله دیفرانسیل ریکاتی توسط یک شبکه عصبی پیش خور محاسبه می شود. در بررسی ها مشاهده می ش...

پژوهش با هدف، ارزیابی جایگاه ابعاد و مؤلفه های هوش فرهنگی در محتوای کتاب های درسی حوزه مطالعات اجتماعی دوره دوم متوسطه ایران به روش توصیفی، از نوع تحلیل محتوا انجام شد. جامعه پژوهشی، کلیه کتاب های درسی حوزه مطالعات اجتماعی دوره دوم متوسطه در سال تحصیلی 94- 1393 است که با توجه به انطباق با منطق تحلیلی پژوهش از نمونه گیری هدفمند استفاده شده و همه چهار کتاب درسی مطالعات اجتماعی سال اول، جامعه شناس...

در پایان نامه حاضر به بررسی انتقال جرم و حرارت به روش انتگرالی در جریان جابجایی طبیعی سیال با پرانتل خیلی کم در مجاورت دیواره مایل موجی شکل و تحت میدان مغناطیسی پرداخته شده است. دیواره نفوذپذیر بوده و در نتیجه می توان سیال را به درون دیواره مکش یا از درون آن دمش نمود. میدان مغناطیسی عمود بر دیواره و به سمت داخل و جریان الکتریکی عمود بر صفحه تشکیل شده توسط میدان مغناطیسی و سرعت سیال می باشد تا ب...

در این تحقیق، پسروی گرین­های دوبعدی­ موتورهای سوخت جامد با روش سطوح هم­تراز مرتبه دوم شبیه­سازی شده و این روش از نظر نحوه پیاده سازی، میزان دقت و زمان اجرا با روش سطوح هم­تراز مرتبه اول مقایسه شده است. بدین منظور، با درنظرگرفتن الزامات کلی روش سطوح هم­تراز و با هدف تحلیل پسروی، الگوریتمی متشکل از پنج گام شبکه­بندی، محاسبه تابع حداقل فاصله، تعیین وضعیت نسبی، محاسبه مشخصه­های بالستیکی و استخراجنت...

یک معادله دیفرانسیل فازی fde را با استفاده از مفهوم دیفرانسیل پریزی کلی شده قوی تفسیر می کنیم سپس سپس نشان می دهیم که با این مفهوم هر معادله دیفرانسیل فازی را می توان به یک دستگاه از معادله دیفرانسیل عادی ode تبدیل کرد سپس با حل کردن معادله دیفرانسیل عادی مرتیط دو جواب را برای معادله دیفرانسیل فازی به دست می اوریم که در ان روش تقریب رانگ کوتا کلی شده از مرتبه دو و سه بیان میکنیم و انالیز خطلی آ...

در این نوشتار یک طرح مرکزی از مرتبه دقت چهار برای محاسبه جواب های تقریبی قوانین بقا هذلولوی معرفی می شود. برای این کار یک تابع تکه ای درجچه سه برای بازسازی نسبت به متغیر فضایی به کار می رود و برای مشتق های عددی، تقریب های نامتناوب از مرتبه دقت چهرا مورد استفاده قرار می گیرد. برای به دست آوردن جواب در زمان های بعدی از بسط پیوسته طبیعی روش های رانگ کوتا استفاده می گردد. نتایج عددی به دست آمده برا...

در این مقاله انتقال حرارت مزدوج نانوسیالات در میکروکانال‌های موجی‌شکل با استفاده از مدل تکفازی به روش پخش و مدل دوفازی به روش اویلری-لاگرانژی بصورت عددی مطالعه شده است. سیال پایه آب و نانوذرات از دو جنس مختلف اکسید آلومینیوم و مس می‌باشند. غلظت حجمی نانوذرات تا 2% و قطر آنها از 100 تا 150 نانومتر تغئیر می‌کند. معادلات سه‌بعدی حاکم شامل پیوستگی، ممنتوم و انرژی در سیال از دیدگاه اویلری و به روش ح...