نتایج جستجو برای: روش حل قیود

تعداد نتایج: 384021  

Ahmad Jafari Seyyed Amir Reza Beyabanaki

In this paper, first the validity of 3-D DDA is examined by comparing its solution for dynamic block displacement with analytical solution. Displacement of a single block on an inclined plane subjected to a dynamic loading is studied for analytical solution with respect to the frictional resistance offered by the inclined slope. 3-D DDA predicts accurately the analytical displacements. The modi...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1379

در این پایان نامه سعی شده است که یک روش جدید و ساده برای بررسی و حل مسائل عددی در قلمروهای با هندسه پیچیده ارائه شود. بدین صورت که با تقسیم بندی قلمرو حل به نواحی کوچک تر(بلوکها) اقدام به ساده سازی هندسه حل می گردد و سپس روشهای عددی برای این نواحی ساده بکار برده می شود( در این پروژه روش عددی بکار رفته tvd می باشد) و نهایتا" نتایج و داده ها در هر گام زمانی حل بین بلوک های مختلف مجاور(بعنوان شرط ...

Journal: : 2022

هدف: هدف از پژوهش حاضر مقایسۀ واکنش ­پذیری هیجانی و نظریه ذهن کودکان بر اساس سبک ­های ابرازگری مادرانشان بود. روش: روش توصیفی نوع علّی-مقایسه­ ای بود در دو گام به صورت آنلاین انجام رسید. ابتدا با استفاده نمونه ­گیری دسترس، تعداد 105 نفر مادرانی که نمرات آن­ها هر یک پرسشنامه کینگ امونز (1990)، دوسوگرایی (1990) کنترل راجر نشوور (1987) انحراف استاندارد بالاتر میانگین دست آمد (در گروه 35 نفر) دوم وا...

در این مقاله مسئله برنامه‌ریزی امنیت-مقید مشارکت واحدهای تولیدی در حضور منابع پاسخ‌گویی بار ارائه می‌شود که طی آن برنامه‌های پاسخ‌گویی بار به عنوان کالایی تجاری در کنار سایر منابع تولیدی شبکه مدل‌سازی می‌شوند. در واقع، هدف اصلی این مقاله ارائه چارچوبی به منظور برنامه‌ریزی امنیت-مقید مشارکت و تولید واحدها است که در بر دارنده پتانسیل بارهای پاسخ‌گو به عنوان منابعی در دسترس و ضروری در شبکه است. بن...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز - دانشکده علوم ریاضی و مهندسی کامپیوتر 1391

روش کان تاکر با موفقیت قابل توجهی در برنامه ریزی دوسطحی خطی بکار گرفته شده است هر چند هنوز تا حدودی رضایت بخش نبوده و ناقص می باشد. یکی از چالش های اساسی این است که این روش زمانی که قیود در سطح بالا به فرم خطی دلخواه باشند نمی تواند به خوبی به کار گرفته شود. این رساله اساس روش کان تاکر را توضیح می دهد و روش کان تاکر تعمیم یافته را برای این مسائل پیشنهاد می کند. نتایج نشان داده اند که روش کان تا...

ژورنال: کنترل 2010

این مقاله روش جدیدی را برای طراحی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه ارائه می نماید. در این روش با اعمال قیود نیرویی مناسب، هدف ثانویه توزیع بار نسبی بین عملگرها علاوه بر تعقیقب مسیر محقق می شود. دو الگوریتم برای این منظور پیشنهاد شده است. الگوریتم اول از مجموعه کامل معادلات لازم برای توزیع بار بین عملگرها سودجسبته و سپس مجموعه فوق معین معادلات حاصل از افزودن این معادلات به معادلات سینماتیکی را به روش...

Journal: : 2022

هدف: هدف از انجام این پژوهش مقایسه اثربخشی طرح‌واره‌درمانی و واقعیت‌درمانی بر انعطاف‌پذیری روان‌شناختی خودتنظیمی هیجانی مربیان پیش‌دبستانی شهرستان شهرکرد بود. روش: جامعه آماری کلیة شهرکردبودند که بین آنها تعداد 45 نفر به صورت نمونه‌گیری در دسترس انتخاب گمارش تصادفی 2 گروه آزمایش و1 کنترل (هر کدام 15 نفر) گمارده شدند. ابزار اندازه‌گیری شامل پرسشنامه‌های (بوند همکاران، 2011) هیجانی(مارس، 1983) بو...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تفرش - دانشکده ریاضی 1390

مسائل برنامه ریزی غیرخطی، مسائل بهینه سازی هستند که در آن ها حداقل یکی از توابع هدف یا قیود غیرخطی اند. برای حل این دسته از مسائل بهینه سازی، برخلاف مسائل برنامه ریزی خطی، به روش های تقریبی عددی نیازمندیم. تاکنون روش های مختلفی برای حل این دسته از مسائل بهینه سازی پیشنهاد گردیده است. توجه به کارایی روش های حل مسائل برنامه ریزی خطی، به ویژه اطمینان از رسیدن به جواب بهینه ی سراسری، همراه با در نظ...

ژورنال: :روش های عددی در مهندسی (استقلال) 0
علی حسینی a. hosseini مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق m. keshmiri and m. j. sadigh

در این تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هریک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن1 و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مسئله شرط اولیه به مسئله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید