در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

مسائلی همچون فقر و نابرابری همواره دغدغه فکری سیاستگذاران اقتصادی، اجتماعی همه جوامع بوده است. آگاهی از وضعیت رفاه خانوارها اولین و مهمترین گام در جهت تدوین سیاستهای فقرزدایی و کاهش نابرابریهاست. به منظور مقایسه رفاه خانوارها، لازم است روشهایی که خصوصیات متفاوت خانوارها چون بعد خانوار، تعداد فرزندان، سن سرپرست خانوار و جنسیت و منطقه محل سکونت را در برمی گیرد، بکار برد. مقیاس معادل روشی است که...

این مطالعه، اثر حاکمیت قانون بر نرخ تورم را برای 16 کشور منتخب منطقه خاورمیانه و شمال آفریقا (mena) طی دوره زمانی 2012-1996 مورد بررسی قرار داده است. روابط موجود بین متغیرها در یک مدل رگرسیونی انتقال ملایم تابلویی (pstr) و با استفاده از روش حداقل مربعات غیرخطی (nls) تخمین زده می­شود. نتایج حاصل از برآورد مدل، فرضیه خطی بودن را رد کرده و وجودیکتابعانتقالپیوستهبادورژیممتفاوتو اندازه آستانه­ای 525...

در این پایان نامه، بهینه سازی روش تجزیه مقدار تکین و کاربرد آن در حل دستگاه های منفرد را شرح می دهیم. از آنجایی که در اکثر مسایل مهندسی به دستگاه هایی با ماتریس ضرایب منفرد برمی خوریم، بنابراین، یافتن بهترین جواب این دستگاه گام موثری در پیشبرد اهداف عملی این مساله می باشد. از این رو با توجه به اهمیت این مساله، روش هایی بر اساس تجزیه مقدار تکین مانند روش های منظم سازی تیخونف و تجزیه مقدار تکین ن...

گسترش و تنوع فعالیتهای دولت در جهت نیل به اهداف اقتصادی سبب شده است تا به مالیاتها به عنوان یکی از ارکان مهم هر نظام اقتصادی توجه شود. دولتها با استفاده از این ابزار توانایی تامین بخشی از هزینه های خود را خواهند داشت اما وابستگی اقتصاد ایران به درآمدهای نفتی سبب شده است که مالیاتها سهم اندکی از درآمدهای دولت را تشکیل دهند. در این تحقیق سعی بر آن بوده است تا تاثیر نرخ رشد مالیاتها بر شاخصهای کلا...

در این پایان نامه فضای توپولوژی تعمیم یافته را تعریف کرده و نشان می دهیم که چگونه می توان این فضا را بر اساس نگاشتی یکنوا تعریف کرد. مفهوم همگرایی را با استفاده از مفهوم توده تعریف کرده و قضایای همگرایی را با استفاده از مفاهیم اولیه ی توپولوژی تعمیم یافته بیان کرده و با مفهوم همگرایی در توپولوژی معمولی مقایسه می کنیم. همچنین خواص توپولوژیکی را در این فضا مورد مطالعی قرار داده و با توپولوژی معمو...

بخش کشاورزی ایران اصلی ترین مصرف کننده آب بوده و بیش از 90درصد آب قابل استحصال در این بخش مصرف می شود. منابع آب در بخشهای مختلف اقتصادی، از جمله بخش کشاورزی با داشتن 23% اشتغال و 2/11 % تولید ناخالص ملی(gnp) و تأمین کننده بیش از 80% غذای جامعه، نقش حیاتی دارد. لذ،ا هرگونه تلاشی برای صرفه جویی در مصرف آب در این بخش می تواند حیاتی باشد. در تحقیق حاضر با استفاده از روش های اقتصاد سنجی و اطلاعات سر...

امروزه با توجه به کاربرد و اهمیت استفاده از ورق های لمینیت کامپوزیت در حوزه های مهندسی مکانیک، هوافضا و عمران، تحقیقات بسیاری در این حیطه صورت گرفته است. با توجه به سختی و مقاومت بالا و چگالی کم مواد کامپوزیت، کاربرد این مواد در ساخت اعضای سازه ای و غیر سازه ای در حال گسترش است. در این پایان نامه از روش حجم محدود با در نظر گرفتن تئوری مرتبه اول تغییر شکل برشی جهت تحلیل استاتیکی و ارتعاش آزاد ور...

در طول زمان گذار سایش ضریب اصطکاک و کیفیت سطح قطعات در حال سایش پیوسته در حال تغییرند تا اینکه به حالت پایا برسند. بنابراین شرایط کارکرد قطعات در زمان گذار سایش نقش مهمی را در عملکرد قطعات در حال سایش از جمله چرخدنده ها، برینگ ها، پیرو و بادامک وغیره در زمان پایا ایفا می کند. پروژه ی حاضر دارای دو فاز مجزا می باشد. در فاز اول یک سری آزمایش های تجربی با استفاده از دستگاه پین بر روی دیسک بر روی ن...

بازار بورس بعنوان یکی از مهمترین بخش های مالی همواره مورد توجه پژوهشگران و سیاستگذاران اقتصادی بوده است. در این پژوهش به بررسی پیش بینی پذیری بازده و نوسانات بازار سهام توسط چهار متغیر تورم ، ستاده ، رشد اقتصادی و نوسانات نرخ ارز در کشورهای منتخب ایران، برزیل، نروژ و ترکیه پرداخته ایم. با استفاده از الگوی حداقل مربعات معمولی بررسی ایستایی متغیرها در دوره زمانی 2001 تا 2012 تأثیر متغیرهای تورم ،...