آشکارسازی سلامت سازه در حین سرویس دهی باعث کاهش هزین? تعمیر و نگهداری، افزایش زمان بهره وری و قابلیت اطمینان می شود. شناسایی عیوب براساس امپدانس سازه یکی از روش های آشکارسازی سلامت سازه است که مقدار آن در هر نقطه به هندسه و خواص مواد وابسته است. با توجه به مشکلات اندازه گیری مستقیم امپدانس مکانیکی سازه در حین سرویس دهی، لایه های پیزوالکتریکی به سازه متصل می شود و امپدانس الکترومکانیکی آنها اندا...

هدف این رساله شبیه سازی طیف امپدانس الکتروشیمیایی پیل سوختی اکسید جامد می باشد. به این منظور فرایندهای انتقال جرم در آند و کاتد با کوپل نمودن معادلات گذرای بقای اجزاء و معادلات الکتروشیمیایی مدلسازی شده و با اعمال تحریک متناوب بر مجموعه معادلات حاصله، امپدانس مربوط به انتقال جرم شبیه سازی شده است. جهت مدلسازی امپدانس مربوط به واکنش های الکتروشیمیایی درون آند از مدل خطوط انتقال استفاده گردیده اس...

در این پژوهش شیوه جدیدی از تعامل با واسط های لامسه ای ارائه شده است که دست کاربر تنها به هنگام برخورد با دیوار مجازی با کارگیر ربات در تماس است. مهمترین ویژگی این سامانه تعامل هپتیکی، احساس واقعیت بیشترکاربر در هنگام تعامل نیرویی است. در ابتدا به مدلسازی این سامانه تعامل نیرویی پرداخته شده است که این کار خود مستلزم در اختیار داشتن مدل بافت نرم انگشت می باشد. با توجه به ماهیت غیرخطی بافت نرم انگ...

در این پایان نامه به بررسی و تحلیل ریاضی و شبیه سازی تاثیر جریان انعکاسی در عملکرد بهره ونویز در تقویت کننده های گسترده پرداخته می شود . این کار با استفاده از ایده ی پارامتر های خط انتقال ، ثابت انتشار و فرکانس انجام می گیرد که روشی ، برای بهبود بهره در تقویت کننده های گسترده ارائه شده است . بر اساس این طرح در این پایانامه از طریق جریان برگشتی وارد شده و تاثیر این پارامتر را مشاهده خواهید کرد ....

در این پژوهش تأثیر سه روش پاسیواسیون شیمیایی، الکتروشیمیایی و الکتروشیمیایی – شیمیایی روی رفتار خوردگی فولاد زنگ نزن مارتنزیتی نوع 420 در محیط nacl5/3% ساکن با استفاده از تکنیک های طیف سنجی امپدانس الکتروشیمیایی(eis) و پلاریزاسیون دینامیکی و آنالیز کروم و آهن محلول پاسیواسیون با روش icp، مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج بررسی های انجام شده نشان می دهد که امپدانس سطح نمونه به نسبت آهن به کروم ...

رفتار خوردگی پوشش های ni خالص و ni-zro2 کامپوزیتی با استفاده از طیف نگاری امپدانس الکتروشیمیایی بررسی شد. برای ارایه مدل تئوری مناسب مسیرهای پیشرفت خوردگی بررسی شد. یک مدار معادل بر اساس خصوصیات سطح دارای خوردگی موضعی و قسمت رویین شده ارایه گردیده و تطابق خوبی بین طیف حاصل از مدار معادل و طیف بدست آمده از آزمایش عملی مشاهده شد. مقاومت انتقال بار ni-zro2 بیشتر از ni خالص بدست آمد. بررسی سطوح خور...

در این پژوهش، الکترود اصلاحی pani-god بررسی شده است. برای تهیه فیلم pani از صفحه پلاتینی cm 4/0× 4/0 به عنوان الکترود کار، الکترود میله ای پلاتین به عنوان الکترود مقابل و الکترود ag/agcl به عنوان الکترود مرجع استفاده شد. برای تهیه فیلم روش ولت سنجی چرخه ای از پتانسیل v1/0- تا v1و با سرعت پویش mv/s 50 به تعداد 30 پویش در محلول حاوی m2/0آنیلین و  m1 سولفوریک اسید انجام شد. خواص فیلم پلیمری تشکیل ...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبه­ی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...

در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...

در این تحقیق تاثیر افزودن درصدهای مختلف اتانول به بنزین بر روی رفتار خوردگی آلیاژهای مورد استفاده در سیستم سوخت رسانی و همچنین آلیاژهای مورد استفاده در سوپاپ و سر سیلندر موتورهای احتراق داخلی مورد بررسی قرار گرفت. رفتار خوردگی آلیاژهای سیستم سوخت رسانی شامل فولاد 12st، آلومینیم 6061 و مس ابتدا توسط آزمون غوطه وری بر اساس استاندارد astm g31 در چهار محیط بنزین حاوی 0، 5، 10 و 15% اتانول بررسی گرد...