گسترش روز افزون تقاضا برای ربات های متحرک که برای انجام وظایف خود نیازمند حرکت در محیط های واقعی (با موانع و محدودیت های از پیش تعیین نشده) می باشند مساله طرح ریزی حرکت ربات را به یکی از چالش های پژوهش در عرصه رباتیک?تبدیل?کرده?است،?بویژه?اگر?موقعیت?تمام?یا?بخشی?از موانع در حال تغییر باشد. در این دسته از مسائل هدف یافتن مسیر یا مسیرهایی (ترجیحا بهینه) است که ربات را بدون برخورد با موانع استاتیک...

در گذشته، در برنامه ­ریزی توسعه ظرفیت تولید برق، تامین بار مصرفی، سطح قابل‌قبول قابلیت اطمینان و کمینه بودن هزینه­ها نقش اصلی را ایفا می­کرد. امروزه رعایت ملاحظات زیست‌محیطی از اولویت­های مهم برنامه­ریزی به شمار می‌آید. این رویکرد هزینه توسعه ظرفیت تولید را افزایش می‌دهد. دوست­داران محیط‌زیست ادعا دارند این افزایش با کاهش هزینه­های خارجی ناشی از کاهش آلایندگی طر­ح­های توسعه جبران می­شود. برای ا...

در این پایان¬نامه مطالعات برنامه¬ریزی و زمان¬بندی تعمیرات و نگهداشت واحدهای تولیدی و خطوط انتقال به تنهایی و در صورت وجود نیروگاه بادی مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. تابع هدف در نظر گرفته-شده برای بهینه¬سازی، شامل هزینه تولید واحدهای تولیدی، هزینه تعمیرات و نگهداشت واحدهای تولیدی و هزینه تعمیرات و نگهداشت خطوط انتقال می¬باشد. الگوریتم بکار رفته در این مطالعه برای بهینه سازی الگوریتم اجتماع...

در قسمت اول این نوشتار (فصلنامه شماره هفتم) به بررسی وضعیت تکنولوژی و عناصر تشکیل دهنده آن پرداخته شد و تکنولوژی از منظر اسلامی، عوامل موثر در عقب ماندگی علمی و تکنولوژی در جوامع اسلامی، تعریف تکنولوژی، مدیریت انتقال و توسعه تکنولوژی، سیکل عمر تکنولوژی، نقاط ضعف و قوت، زیرساخت ها و اقدامات مورد نیاز مورد بحث و بررسی قرار گرفت. در قسمت دوم این نوشتار (فصلنامه شماره هشتم) طراحی و برنامه ریزی استر...

چکیده با گسترش فناوری‌های نوین اطلاعاتی و ارتباطی، رسانه‌ها قادرهستند وقایع دنیای پیرامون را لحظه به لحظه به سراسر جهان مخابره کنند و این امر رسانه‌ها را به ابزاری قدرتمند در جوامع تبدیل کرده است. در واقع رسانه ها می‌توانند تاثیرات مثبت و منفی بسیاری بر جوامع داشته باشند. یکی از ابعادی که همواره به آن توجه شده است، نقش رسانه های نوین در توسعه و به ویژه توسعه اقتصادی کشورهاست. فناوری ‌های ...

چکیده: در این مقاله در مدار قرار گرفتن مقید به امنیت نیروگاه ها با در نظر گرفتن ادوات facts در سیستمهای قدرت انجام خواهد شد. امنیت در سیستمهای قدرت یکی از مسائل مهم برنامه ریزی و بهره برداری می باشد. همچنین حل مسئله در مدار قرار گرفتن نیروگاه ها (uc) که در آن امنیت شبکه انتقال نیز در نظر گرفته شده باشد تحت عنوان  در مدار قرار گرفتن مقید به امنیت نیروگاه ها (scuc) نقش مهمی در بهره برداری کوتاه م...

نظریه شبکه کنشگران، رویکردی کیفی برای مطالعه فرایند و سازوکارهای پیچیده ناشی از تعامل جامعه و فنّاوری است که مفاهیم و عقاید جدیدی برای درک ماهیت اجتماعی- فنّی سامانه های اطلاعات ارائه می کند. سامانه اطلاعات اقلیمی کشاورزی از منظر نظریه شبکه کنشگران، شبکه ای مشتمل بر کنشگران، کنش ها، فرایندهای مرتبط اطلاعاتی (تولید، انتقال، ذخیره، بازیابی، ادغام، نشر، کاربرد، کنترل، و مدیریت)، و سازوکارهای سامانه ...

در گذشته، در برنامه ­ریزی توسعه ظرفیت تولید برق، تامین بار مصرفی، سطح قابل‌قبول قابلیت اطمینان و کمینه بودن هزینه­ها نقش اصلی را ایفا می­کرد. امروزه رعایت ملاحظات زیست‌محیطی از اولویت­های مهم برنامه­ریزی به شمار می‌آید. این رویکرد هزینه توسعه ظرفیت تولید را افزایش می‌دهد. دوست­داران محیط‌زیست ادعا دارند این افزایش با کاهش هزینه­های خارجی ناشی از کاهش آلایندگی طر­ح­های توسعه جبران می­شود. برای ا...

تحقیق حاضر به توسعه یک روش بهینه سازی فراکاوشی بر پایه مفهوم آستانه پویا برای طراحی شبکه های آب رسانی می پردازد. نخست مدل برنامه ریزی مسأله شامل تعریف تابع هزینه، قیود و اتصال مدل شبیه سازی هیدرولیکی به الگوریتم بهینه سازی توسعه داده می شود. سپس از یک ساختار بسیار ساده الگوریتم ژنتیک باینری برای حل مسأله کمک گرفته شده که در آن از مفهوم آستانه پویا به عنوان یکی از عملگرهای بهینه سازی بهره گرفته ...

برنامه ریزی حمل و نقل درون شهری در دوره های اخیر همواره یکی از تصمیمات مهم در حوزه برنامه ریزی شهری در کلان شهرها بوده است. در این بین، پیش بینی حجم سفرهای آتی بین دو منطقه کلان شهر، کلید موفقیت در این امر برنامه ریزی صحیح حمل و نقل به شمار می رود. به دلیل اهمیت برنامه ریزی حمل و نقل درون شهری، مدل های مختلفی توسط محققین در این زمینه توسعه داده شده که بعضی از این مدل ها علیرغم قدمت زیاد، همچنان...