مطالعات در زمینه روان شناسی نشان می دهد که حرکت چشم انسان دیدی غنی و حاوی اطلاعات ارزنده از تفکر، قصد و ادراک فرد در پی دارد. در سال های اخیر محققان بطور وسیع از حرکت چشم در مطالعات شناختی، به منظور بررسی رابط کاربری انسان، بهره برده اند. کاربرد علم ردیابی چشم بعنوان ابزاری در جهت درک شهودی روند رفتاری افراد در حین عمل روخوانی در علم زبان شناسی و روان شناسی روبه رشد است. تجهیزات مورد استفاده ای...

به دلیل حضور برخی ترم‌های غیر خطی در معادلات پرواز یک ماهواره‌بر باید یک راهبرد مناسب و پایدار کنترلی برای غلبه بر این ترم‌ها و در نتیجه، فرایند ردیابی صحیح مسیر بهینۀ رسیدن ماهواره‌بر به مدار مورد نظر را طراحی کرد. در این مقاله، مبانی طراحی یک کنترل‌کننده برای سیستم غیر خطی نوین و ساده با هدف کنترل یک نوع ماهواره‌بر در جهت ردیابی مسیر بهینۀ آن توضیح داده می‌شود. مبنای اساسی این استراتژی، خطی‌س...

یکی از عوامل تأثیرگذار بر هیدرولیک جریان و انتقال آلاینده در آبراهه­ها، پوشش گیاهی سیلاب دشت­ها می­باشد. در این تحقیق، به بررسی آزمایشگاهی تأثیر استغراق پوشش گیاهی بر ضریب اختلاط عرضی آلودگی در یک کانال با مقطع مرکب نامتقارن پرداخته شد. آزمایش­ها برای سه تراکم مختلف پوشش گیاهی و سه عمق نسبی (نسبت عمق جریان در سیلاب دشت به عمق جریان در کانال اصلی) مختلف انجام گردید. با استفاده از روش پردازش تصوی...

توده های ولکانیکی منطقه کاسیان با روند شمال غربی-جنوب شرقی در پهنه خُرد شده زاگرس قرار دارند که در واقع محل برخورد دو ایالت زمین ساختی سنندج-سیرجان و زاگرس رورانده است. بر اساس بررسی های میکروسکوپی، سنگ های آتشفشانی بررسی شده در این منطقه شامل: آندزیت بازالت و آندزیت هستند. بافت های مشاهده شده در این سنگ ها شامل: بافت هیپوکریستالین پورفیریتیک، پورفیریتیک و هیالوپورفیریتیک است. پدیده ای که در منط...

معادلات مختلف به کار گرفته شده در مدل سازی جابجایی امتزاجی نفت در محیط متخلخل سنگ مخزن، شامل عامل های اساسی می باشند که تعیین مقدار دقیق آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. مهمترین این عوامل عبارتند از: ضریب نفوذ (ضریب دیفیوژن)، ضریب پراکندگی (ضریب دیسپرژن) و حجم فضای خالی قابل دستیابی ]1[. حجم فضای خالی قابل دستیابی یکی از مهمترین عامل های فوق می باشد که روش های مختلفی برای اندازه گیری آن پیشن...

ردیابی اشیاء متحرک یکی از مسائل مطرح در حوزه بینایی ماشین است که به دلیل کاربردها و چالش های فراوان، هنوز هم با گذشت بیش از سه دهه، توجه محققان را به خود جلب نموده است. اگر چه سابقه طرح موضوع ردیابی به مسائل نظامی بر می گردد، ولی امروزه در حوزه های صنعتی و تجاری به منظور تحلیل حرکت، تشخیص فعالیت، نظارت و مراقبت، تعامل انسان با رایانه و غیره دارای کاربرد بسیار گسترده است. ردیابی را می توان نمایش...

مقدمه: افراد از طریق پردازش اطلاعات اجتماعی، درباره­ی دنیای اجتماعی اطلاعات کسب می­کنند. شیوه­ی توجه و تفسیر افراد درباره­ی اطلاعات، اثری واضح بر نتیجه­گیری آن­ها از تعاملات اجتماعی­شان دارد. این اطلاعات به شکل­های متنوعی شامل رفتارهای غیرکلامی، نشانه­های عروضی در کلام و جلوه­های هیجانی چهره­ای حاصل می­شود. این مطالعه به منظور بررسی و مقایسه­ی سوگیری توجه به جلوه­های هیجانی  در مبتلایان به اختل...

فرسایش خندقی به عنوان یکی از اشکال فرسایش خاک به وسیلة آب، از فرایندهای مهم تخریب سرزمین در ایران به شمار می آید که تحت شرایط خاص محیطی به وقوع می پیوندد. هدف از پژوهش حاضر عبارت است از بررسی قابلیت روش منشأ یابی ترکیبی در شناسایی میزان رسوب حاصل از فرسایش خندقی، با استفاده از ترکیب ردیاب های مختلف (کربن آلی، نیتروژن، فسفر، نسبت c/n و سزیم 137) در سه حوزه آبخیز کوچک با مساحت های 5، 25 و 175 هکت...

خودروهای الکتریکی- هیبریدی از جمله موضوعات پیشرو در پژوهش های علمی و صنعتی می باشد. نیاز روز به یافتن راه حلی برای مشکلات زیست محیطی علاقه به کار در این حوزه را در سالهای اخیر افزایش داده است. بررسی و یافتن مدلهای دقیق و کاربردی که بدور از پیچیدگی های بسیار و غیر خطی گری های فراوان بتواند به صورت مناسب و با دقت کافی به توصیف و مدل سازی رفتار یک سیستم پیچیده مانند خودروی الکتریکی- هیبریدی بپرداز...

در این پایان نامه هدف اصلی، طراحی و پیاده سازی الگوریتم های کنترلی برای کنترل سیستمهای صنعتی بر پایه fpga است و از چند جنبه متفاوت به کنترل کننده های بر پایه fpga می پردازد. ابتدا به صورت کلی مروری بر ساختار fpga می شود. سپس به صورت خلاصه اصول و روش طراحی دیجیتال بر پایه fpga بررسی شده است. در ادامه مراحل طراحی یک کنترل کننده حلقه بسته بر پایه fpga بررسی شده است. در این پایان نامه طراحی یک سیست...